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公开(公告)号：CN109108538A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811346002.0
申请日：2018-11-13
申请人： 滁州学院 , 安徽猎豹汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车白车身总成焊接线及其自动焊接装置，该总成焊接线包括顶盖外板总成模块、顶盖后横梁总成模块、顶盖前横梁总成模块、左侧围总成模块、右侧围总成模块、车身下部总成模块，所述顶盖外板总成模块、顶盖后横梁总成模块、顶盖前横梁总成模块、左侧围总成模块、右侧围总成模块、车身下部总成模块各自焊接而成；所述顶盖外板总成模块、顶盖后横梁总成模块、顶盖前横梁总成模块、左侧围总成模块、右侧围总成模块、车身下部总成模块通过螺接或铆接形式组合一起构成汽车白车身总成焊接线；本发明通过车型切换机构完成不同车型焊装工序的转换；利用焊钳位置切换机构的平衡单元补偿车身的焊接变形量和电极的修磨量。
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公开(公告)号：CN109108536A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811345381.1
申请日：2018-11-13
申请人： 滁州学院 , 安徽猎豹汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车白车身柔性化焊接生产线机器人工作平台，该工作平台的中间位置有焊接工作台，焊接工作台的侧围为16-20个焊接机器人，与焊接工作台左右相连的是两侧的车型夹具拍切换位置，两侧的车型夹具拍切换位置各自连接有焊接完成区域，左侧车型夹具拍切换位置侧围布置2-5种车型左侧围等待区，右侧车型夹具拍切换位置侧围布置有2-5种车型右侧围等待区，左右侧围等待区内布置有框架滑台。该工作平台可满足多种车型柔性化焊接生产要求，实现左右侧围在同一工作位置进行切换生产，节约焊接空间，优化焊接工艺，焊接机器人基本全效率工作，稳定产品质量，提高工作效率，可同时对多个车型的左右侧围进行焊接，具有柔性化特点。
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公开(公告)号：CN108856483A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810687764.0
申请日：2018-06-28
申请人： 滁州学院 , 安徽猎豹汽车有限公司
CPC分类号： B21D35/001 , B21D35/002 , B21D47/01 , B21D53/88
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车架纵梁的模具成型工艺，所述工艺流程包括以下步骤：完成下模的安装、完成上模的安装、完成上模和下模配合安装、落料冲孔、预弯、成形翻边、最后对钣金件进行侧整形、冲孔以及测冲孔加工。本发明避免了上模与下模压模成型时出现反弹现象，提高产品合格率，提高产品的使用寿命，成型后的纵梁成型处无偏差，合梁作业与前后横梁之间间隙很小，符合质量要求，提高生产效率，缩短装配时间，降低工作难度。
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公开(公告)号：CN108747138A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810470386.0
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 滁州学院
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开了一种汽车白车身焊接工装架，包括呈矩形分布的四个支撑立柱，左右两个支撑立柱顶端之间水平安装有架体横梁，前后两个支撑立柱顶端之间水平安装有架体纵梁，两个架体横梁之间沿直线方向均布有中间连接梁，两个架体纵梁底部之间沿前后方向均布有支撑横梁。本发明通过科学合理的结构设计，能够使得工作人员在整个焊接过程中，都能够自由进行焊接活动，工作效率得到大幅提高，并且能够在保证工作人员工作效率的同时确保生命安全。
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公开(公告)号：CN108673500A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810469845.3
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车车身柔性焊接机器人控制系统，包括PLC控制器、显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测模块、CAN通信模块和上位机，所述PLC控制器分别与显示模块、按键面板、驱动控制模块、焊接参数检测控制模块相连接，所述PLC控制器还通过CAN通信模块连接CAN通信总线，所述CAN通信总线与上位机相连接；所述控制系统还包括无线通讯模块、看门狗模块、存储模块和报警模块，所述报警模块与PLC控制器相连接。本发明的焊接机器人的控制系统，通信方式多，便于工作人员监控，并增加GPS定位模块，便于定位机器人的当前位置，而且，模块化设计控制系统，成本较低，便于开发，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108296691A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810047008.1
申请日：2018-01-18
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 滁州学院
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开一种汽车车架纵梁焊接工装夹具,包括主基座,所述主基座上设有移动装置，移动装置上端设有夹紧装置；所述移动装置包括滑轨，滑轨上设有水平滑板；所述主基座上设有水平液压缸，水平液压缸和水平滑板通过连接杆连接；所述夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置。本发明所记载的汽车纵梁工装夹具适用于多种不同长度的汽车纵梁，可根据纵梁的长度调节水平滑板在主基座上的位置，从而使工装夹具适用于不同长度的汽车纵梁；本发明所记载的汽车纵梁工装夹具在装夹汽车纵梁时，利用行车吊将汽车纵梁运至指定的位置并放置到夹具上，通过左夹紧组件和右夹紧组件的快速动作，即可瞬间夹紧汽车纵梁，从而达到提高工作效率的目的。
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公开(公告)号：CN104020851B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410267909.3
申请日：2014-06-17
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 滁州学院
摘要： 针对缺乏低价便捷的VIN录入设备的问题，本发明提供一种车辆信息代码录入装置及方法，所述录入装置，包括由OBD端处理芯片、OBD端蓝牙模块、OBD端接口电路、OBD端电源和OBD端诊断接口插头组成的OBD接口设备，以及由相机模块、移动端蓝牙模块、移动端处理芯片、移动端存储模块、移动端人机交互模块和移动端电源组成的移动手持设备。所述录入方法，包括如下步骤：建立移动端处理芯片与发动机ECU间的连接；建立OBD端处理芯片与移动端处理芯片的通讯；识别VIN；向发动机ECU写入VIN；读取发动机ECU内储存VIN；核对VIN。有益的技术效果：本发明的装置及方法，体积小造价低，使用简单，录入效率高且准确。
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公开(公告)号：CN108406216A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810469841.5
申请日：2018-05-16
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 安徽理工大学
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种用于汽车车身的柔性焊接机器人装置，包括工作台和机器人，所述机器人安装于工作台上；所述工作台包括若干变位机，所述变位机包括底座、第一立柱、第二立柱、框体、电机、减速机和轴承，所述第一立柱和第二立柱分别都固定在底座的两端，所述减速机一端固定在电机上，另一端固定在所述第一立柱上，所述框体一端固定在减速机的轴端上，另一端固定在所述轴承的轴端上；所述机器人包括焊接支架和可升降焊接机，所述焊接支架包括支架基座、第一摆杆、第二摆杆和第一升降机头，所述第一摆杆固定于机座上，所述第一摆杆与第二摆杆转动连接。本发明的机器人装置结构简单，易于操作，可以高效完成汽车车身焊接作业。
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公开(公告)号：CN108311841A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810046971.8
申请日：2018-01-18
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司 , 滁州学院
IPC分类号： B23K37/04
CPC分类号： B23K37/0443
摘要： 本发明公开一种汽车车架总成焊接工装夹具，包括底座、水平移动装置、夹紧装置和顶动装置,所述底座上端设有水平移动装置，水平移动装置上端设有夹紧装置和顶动装置。本发明所记载的汽车车架工装夹具在装夹汽车车架时，通过夹紧装置的快速动作，即可瞬间夹紧汽车纵梁，从而达到提高工作效率的目的；本发明中的移动装置可调节其在底座上的水平位置，同时顶动装置的高度也可调节，通过移动装置和顶动装置的位置调节，可使本工装夹具适用于不同的汽车车架；本发明结构精巧灵活、夹紧效率高、维护方便，是一种适于实用的汽车车架夹紧装置。
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公开(公告)号：CN103646578B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310672711.9
申请日：2013-12-12
申请人： 安徽猎豹汽车有限公司
IPC分类号： G09B9/042
摘要： 针对现有的教练车操纵系统没有智能化，学员出现不及时操作和误操作时，教练员无法迅速有效地予以纠正的难题。本发明提供一套教练车的控制系统，实现不同驾驶训练模式自动限制发动机转速、车速，分配主、副操纵装置优先级别。该系统具有多种工作模式，以适应道路驾驶训练、场地驾驶训练、正常驾驶对发动机转速、车速限制的不同需求。实现刹车和加油门同时动作，刹车优先，主、副转向信号同时工作副转向信号优先等控制措施。本发明的有益技术效果：本产品能够避免学员误操作导致的危险，当危险发生时协助教练员及时纠正学员的错误操作。
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