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公开(公告)号：CN118983635A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411098469.3
申请日：2024-08-12
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明提出了一种单自由度展开三棱环形桁架机构，包括内层环形桁架、外层环形桁架。三棱环形桁架由多个三棱可展开结构单元连接而成；三棱可展开结构单元包括三根竖杆、四根横杆、三根弦杆、七个可伸缩的斜套筒、三根滑块连接杆、两个固定锁扣、一个滑块、三个三接铰链、两个四接铰链、四个五接铰链；完全展开后三棱环形桁架的截面为三角形。本发明中的三棱环形桁架为单自由度展开机构，其结构特点保证了桁架展开的同步性，同时显著提高了环形桁架结构的比刚度。
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公开(公告)号：CN118966311A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411012754.9
申请日：2024-07-26
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G06N3/092 , G06N3/084 , G06F18/214 , G06F18/25 , B60W60/00
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法，其基于经过训练的深度强化学习网络实现；深度强化学习网络包括Actor网络、TIN网络、Critic网络和车辆轨迹预测网络；该方法在深度强化学习的基础上引入了任务重要性与车辆轨迹规划方法融合的决策规划算法，考虑了驾驶环境状态对当前动作决策的重要程度，并建立基于任务重要性的网络结构，实现在训练进程中逐步更新；在规划层次基于轨迹预测，引入奖励函数与网络中环境信息融合，实现在行驶决策效果上具有通行时间更短，安全性更高，相比现有算法提高了收敛速度和收敛效果，提升了决策规划系统的效率、安全性和舒适性，为自动驾驶公路驶出决策机理和评估等研究提供一种方案。
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公开(公告)号：CN118965867A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979171.7
申请日：2024-07-22
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种描述植物卷须生长形态的有限元仿真方法，步骤S1、构建植物卷须的初始形态模型，设置卷须生长的仿真条件，S2、基于超弹性Neo‑Hookean模型和有限变形理论，建立描述植物卷须生长的本构关系，S3、构建描述植物卷须生长的本构模型，S4、基于植物卷须的初始形态模型和步骤S3的迭代结果，得到植物卷须生长形态的仿真结果；该方法针对非线性大变形超弹性材料引入有限变形理论建立了不同的本构关系，建立包括各向同性和各项异性自由生长的本构关系，通过改变有限变形理论当中的生长函数，准确模拟植物卷须生长的形态变化；采用隐式Newton‑Raphson积分迭代法，提高模型算法的稳定性，使得迭代更加准确迅速。
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公开(公告)号：CN118958223A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411045920.5
申请日：2024-08-01
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津理工大学
摘要： 本发明公开一种岸基式回转式恒张力系泊系统，涉及大型船舶停靠系泊技术领域，包括工作动力部件、传动部件和执行部件；工作动力部件包括若干皮囊式蓄能器，皮囊式蓄能器底部固接有皮囊式蓄能器支座；传动部件包括电机，电机的输出端固接有第二联轴器，第二联轴器远离电机的一端固接有液压泵，电机底面固接有油箱，液压泵与油箱连通；执行部件包括液压马达，液压马达输出端固接有第一联轴器，第一联轴器远离液压马达的一端固接有减速器的输入端，减速器的输出端固接有传动轴，传动轴上固定安装有绞盘，减速器一侧设置有导向门。本发明采用液压马达作为保压的主要装置可以对缆绳的长度进行调整，解决了在涨潮落潮过程中缆绳上张力过大或过小的问题。
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公开(公告)号：CN118944078A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411030047.2
申请日：2024-07-30
申请人： 天津理工大学
IPC分类号： H02J3/00 , H02J13/00 , G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种维修和开关操作人员协同调度的配电网韧性提升方法，采用基于场景的随机优化方法考虑极端事件下配电网的失负荷量最小为目标函数，建立包含灾害前预防阶段配电网辐射状网络重构约束、维修人员和开关操作人员的预部署约束、配电网潮流及安全约束、退化阶段故障区域约束、配电网失负荷约束约束、灾害后恢复阶段配电网辐射状网络重构约束、配电网潮流及安全约束、故障区域约束、维修人员和开关操作人员调度约束、维修人员故障修复约束、开关操作人员的手动开关切换约束的混合整数线性规划模型。通过灾害前预防阶段的网络预重构、维修人员和开关操作人员队伍的预部署和灾害后恢复阶段的维修人员和开关操作人员实时调度、协同故障修复和网络动态重构，实现配电网负荷的快速恢复。全面考虑了人力资源调度、网络重构以及故障修复等各环节之间的耦合，通过灾害前后的应急资源的优化调度，显著增强了配电网对极端天气的抵御能力和灾后恢复能力。
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公开(公告)号：CN118925704A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310534931.9
申请日：2023-05-12
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种原位封装Co纳米粒子的Co‑Nx共掺杂碳纳米管的制备及应用，属于环境新材料领域。将钴盐、锌盐和二甲基咪唑在超临界流体中合成前驱体CoxZny‑ZIF，与氮源混合后在惰性气体氛围下高温热解，冷却后，经刻蚀和干燥获得原位封装Co纳米粒子的Co‑Nx共掺杂碳纳米管(Co@N‑CNTs‑x/y)。本发明利用锌原子挥发提供的氮空位，将Co‑Nx结构锚定在碳基体上，并将钴纳米粒子原位封装到碳纳米管中，提高催化剂活性的同时有效抑制了钴离子的溶出。Co@N‑CNTs‑x/y在活化过一硫酸盐，高效降解酚类化合物上展现出优异的催化性能。与传统的芬顿反应相比，Co@N‑CNTs‑x/y可耐受水体中多种常见的无机阴离子和广泛的pH范围，钴离子的浸出量远低于国家排放标准。该催化剂在环境水处理领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118900076A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411019894.9
申请日：2024-07-29
申请人： 华润财金新能源(东营)有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号： H02S10/00 , H02S40/30 , H02S40/34 , H02S40/36 , H02S40/32 , H02S20/00 , H02G9/12 , H02G9/00 , B63B35/00
摘要： 一种基于新型浮体结构的漂浮式光伏接线设计方法包括以下步骤：根据光伏场区划分发电单元；选择组串式逆变器；依据逆变器和组件的电气参数计算组串数量并在直流汇流系统中布置直流线缆；内部浮体结构采用麻将块类型模块化设计；内部浮体电缆汇集通道使用吊装支架，电缆穿保护管；外部浮体安装在桁架上，提供额外的结构支持和抗冰能力，电缆沿桁架汇集。本发明通过优化线路连接方式，按照发电单元进行模块化电缆布置，各发电单元内直流线缆汇集至一侧，方便后期运维检修，能够适应新型浮块结构，解决现有技术中电缆敷设不规范、太阳直射以及浮体运动对电缆寿命的影响。
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公开(公告)号：CN116019455B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210909885.1
申请日：2022-07-29
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种柔性高密度头皮脑电电极及其制备方法，柔性高密度头皮脑电电极包括：载体和N根钽丝，载体由敏感材料固化而成，制备敏感材料的方法为：将PDMS与四氯金酸水溶液混合均匀，于70～80℃保持1～1.5h，使四氯金酸还原为金粒子或三氯化金，冷却至室温，加入杂化物，超声，得到敏感材料，其中，杂化物为碳导电材料和二氧化钛纳米粉的混合物。本发明的敏感材料具有很好的柔韧性，不会使被试者有不适感，柔性高密度头皮脑电电极配合导电液使有发区脑电信号的采集更加稳定方便快捷。
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