易形变且表面不规则软骨摩擦系数的检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN118883422A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410809026.4

    申请日:2024-06-21

    IPC分类号: G01N19/02

    摘要: 本发明涉及易形变且表面不规则软骨摩擦系数的检测装置及检测方法,方法为:将处理后的两软骨样本分别粘固于软骨上夹具下表面与软骨下夹具上表面;将软骨上夹具自旋速度调节至设定值;在上摩擦副软骨试样下表面喷洒润滑液,将软骨上夹具安装至夹具夹盘上;在下摩擦副软骨试样上表面喷洒润滑液,将软骨下夹具放置于末端顶压输出轴上端,使上摩擦副软骨试样下表面与下摩擦副软骨试样上表面刚刚接触;设定预期压力与时间,开始加载实验压力,在压力加载到预期压力后在两软骨摩擦副周围滴加润滑液;将摩擦力传感器数值归零,使传力片刚刚接触摩擦力传感器;随后开始摩擦磨损实验。本发明实现了软骨的面接触摩擦作用,提高了检测精度和检测的稳定性。

    一种用于对骨软骨不规则完整表面进行压缩载荷加载的装置及方法

    公开(公告)号:CN115219314A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210765816.8

    申请日:2022-07-01

    IPC分类号: G01N1/36 G01N1/28 G01N3/08

    摘要: 一种用于对骨软骨不规则完整表面进行压缩载荷加载的装置及方法,涉及生物力学及机械领域。包括圆柱形加载筒、十字形加载滑块、底座、定制模具、U型夹、定位夹板、连接件。所述圆柱型加载筒底部设有与其相配合的底座,圆柱型加载筒的内壁设有矩形滑动导轨,矩形滑动导轨与十字形加载滑块配合,十字形加载滑块下端设有U型夹,U型夹的一侧安装有螺栓和矩形导轨,螺栓和矩形导轨与定位夹板相连接。有利于实现骨软骨表面与定制模具表面充分接触,达到模拟动物关节面间相互作用的效果;有利于模拟关节软骨表面在体内受到压缩载荷时的接触和受力情况,对软骨体外实验起到积极推动作用。

    一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法

    公开(公告)号:CN118966311A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411012754.9

    申请日:2024-07-26

    摘要: 本发明公开了一种基于深度强化学习和深度学习的自动驾驶决策规划方法,其基于经过训练的深度强化学习网络实现;深度强化学习网络包括Actor网络、TIN网络、Critic网络和车辆轨迹预测网络;该方法在深度强化学习的基础上引入了任务重要性与车辆轨迹规划方法融合的决策规划算法,考虑了驾驶环境状态对当前动作决策的重要程度,并建立基于任务重要性的网络结构,实现在训练进程中逐步更新;在规划层次基于轨迹预测,引入奖励函数与网络中环境信息融合,实现在行驶决策效果上具有通行时间更短,安全性更高,相比现有算法提高了收敛速度和收敛效果,提升了决策规划系统的效率、安全性和舒适性,为自动驾驶公路驶出决策机理和评估等研究提供一种方案。

    一种扭矩自适应的超密封衬套旋塞阀

    公开(公告)号:CN116717610A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310855787.9

    申请日:2023-07-12

    摘要: 本发明公开了一种扭矩自适应的超密封衬套旋塞阀,包括阀体本体,所述阀体本体的内部通槽处安装有旋塞,且位于旋塞的内部适配安装有PTFE衬套,所述阀体本体的顶部设置有上密封机构实现对PTFE衬套顶部的密封,且阀体本体的底部设置有下密封机构实现对PTFE衬套底部的密封,本发明涉及衬套旋塞阀技术领域。该扭矩自适应的超密封衬套旋塞阀,通过金属弹簧与调节弹簧的加入至衬套旋塞阀中,使得旋塞与接杆的密封面受力情况呈平衡状态,并且不受使用环境,流体温度的影响,在任何使用温度下阀门启闭扭矩均衡,具有扭矩自适应性,有效的提高了该衬套旋塞阀的密封性。

    液态分散剂辅助大面积低压烧结银互连工艺及烧结基板

    公开(公告)号:CN115831861A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211006995.3

    申请日:2022-08-22

    IPC分类号: H01L21/768 H01L23/48

    摘要: 本发明提供了一种液态分散剂辅助大面积低压烧结银互连工艺及烧结基板,属于电子电力器件的技术领域,解决了现有技术应用过程复杂的技术问题,降低了工业成本。该工艺包括:采用钢网印刷控制厚度的方式,利用刮刀将80‑120μm厚的纳米银焊膏均匀预涂覆在基板表面,然后在120℃下干燥30min;在另一块基板上均匀形成定量的液态分散剂后,对接在涂有纳米银焊膏的基板上;将对接好的两块基板放在预热好的热压机上,以5℃/min的升温速率从T1℃升温至275℃后,在275℃和P1MPa下保温50min后冷却至室温,最终制得烧结连接试样。