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公开(公告)号:CN107090823A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201610091312.7
申请日:2016-02-18
申请人: 天宝导航有限公司 , 北京新机场建设指挥部
IPC分类号: E02D3/046 , G05B19/418
CPC分类号: E02D3/046 , E01C19/288 , E01C19/34 , E02D2600/10 , G05B19/4185
摘要: 本发明涉及自动化的动力夯实系统。一种用于动力夯实的系统包括具有吊臂和夯实重物的夯实起重机、至少一个位置传感器、至少一个吊臂偏转传感器、旋转编码器、以及夯实控制系统。该夯实控制系统可以被编程成识别具有第一目标参数的第一下落位置、确定该夯实起重机是否位于第一下落位置上面、确定夯实重物的初始高度、将夯实重物提升至下落高度、检测该夯实重物是否已经被释放、将夯实重物再次吊起至下落高度、测量绞盘缆索在每次下落之后的放出长度、确定夯实重物在每次下落之后的当前高度、以及确定是否已经满足该第一目标参数。
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公开(公告)号:CN105008855B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201480013415.0
申请日:2014-03-12
申请人: 天宝导航有限公司
发明人: 罗伯特·迈克尔·米勒
CPC分类号: B25J9/1684 , B25H7/00 , G01C15/00 , G01S5/163 , G01S17/88 , G05D1/0236
摘要: 一种确定机器人机器在工地的取向的方法考虑了:在机器上提供靶,将该靶移动到所述机器上的第一位置,确定第一位置在工地中的位置,将该靶移动到所述机器上的第二位置,确定第二位置在工地中的位置。第一位置和第二位置相对于该机器是已知的。最后,第一位置和第二位置之间的矢量限定该机器相对于工地的取向。靶可以移动到机器上另外的位置。
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公开(公告)号:CN103256920B
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201310051154.9
申请日:2013-02-16
申请人: 天宝导航有限公司
CPC分类号: G01C15/00 , G01C15/06 , G01S1/725 , G01S19/48 , G01S19/51 , G01S19/53 , G06K9/00664 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244
摘要: 一种勘测仪器包括被构造来进行勘测测量的勘测装置和被耦接到所述勘测装置且与所述勘测装置具有已知空间关系的成像装置。所述成像装置可被构造来获得图像信息。所述勘测仪器还包括与所述成像装置电通信的处理器。所述处理器可被构造来从所述成像装置接收图像信息、处理所述图像信息以测定所述成像装置的姿态,和测定所述勘测仪器的倾斜角和所述勘测仪器在参考系中的倾斜方向。所述勘测仪器的倾斜角和倾斜方向可利用所述成像装置的姿态来测定。
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公开(公告)号:CN104284577B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201380024735.1
申请日:2013-05-13
申请人: 天宝导航有限公司
发明人: 迈克尔·F·卡什 , 道格拉斯·B·梅菲尔德 , 格雷戈里·D·基奥科 , 杰弗里·W·米尔芬
CPC分类号: A01B79/005 , A01C21/00 , G01F17/00 , G01F25/00
摘要: 本发明公开一种农业速率调节方法,该方法是利用自动驾驶仪或农业信息显示器来进行的,该方法有助于免除推测且提高农业效率。
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公开(公告)号:CN105408768A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201480042754.1
申请日:2014-08-22
申请人: 天宝导航有限公司
发明人: P·G·弗朗斯
CPC分类号: G06K9/46 , G01B11/14 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/08 , H04N7/18
摘要: 描述了一种视频对准系统,其中利用相关技术估计调制的光斑在视频场景中的位置,该相关技术包括跟踪多个照相机相移候选者和利用表决系统将相关总和归一化。
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公开(公告)号:CN105122294A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201480022266.4
申请日:2014-04-18
申请人: 天宝导航有限公司
摘要: 公开了一种施工项目管理的方法。在一个实施方式中,向施工工地处的资产提供了施工项目设计的参数。然后当资产实施施工工地处的施工项目设计的参数时由该资产收集地理空间信息。向施工管理计算系统实时地提供地理空间信息。该施工管理计算系统远离该资产。然后基于该地理空间信息由施工管理计算系统实时动态地更新关于施工工地设计的进度,以创建该施工项目的实时构建的模型。
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公开(公告)号:CN105122083A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201380070486.X
申请日:2013-12-27
申请人: 天宝导航有限公司
发明人: 米盖尔·阿莫 , 布拉德·加恩 , 肖恩·维森伯格 , 理查德·卢多 , 彼得·拉奇 , 罗伯特·沃尔德 , 温卡塔斯瓦然·卡斯拉简 , 尼古拉斯·C·托尔伯特 , 彼得·范·威克·卢米斯 , 詹姆斯·M·扬基
IPC分类号: G01S19/38
摘要: 伪距信息被蜂窝设备从蜂窝设备的全球导航卫星系统(GNSS)芯片组中提取。蜂窝设备访问被嵌入在该蜂窝设备内的GNSS芯片组,其中该GNSS芯片组计算供该GNSS芯片组使用的伪距信息。蜂窝设备从GNSS芯片组中提取伪距信息供在蜂窝设备中在GNSS芯片组之外的其他地方使用。
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公开(公告)号:CN101814163B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201010115326.0
申请日:2010-02-11
申请人: 天宝导航有限公司
发明人: 马克·E·尼克斯
IPC分类号: G06F17/50
CPC分类号: G06Q10/06313 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/08
摘要: 一种用于自适应建设排序的计算机实现方法和计算机。在一个实施例中,调度部件用于存取用于完成项目的调度表。3维(3D)仿真部件用于产生完成项目中所使用的至少一个部件的3D模型。3D仿真部件用于产生根据调度表而示出项目的建筑的3D仿真。成本估计部件用于产生根据调度而表完成项目所需的成本的成本估计。
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公开(公告)号:CN105026887A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201480013058.8
申请日:2014-03-12
申请人: 天宝导航有限公司
IPC分类号: G01C15/00
摘要: 一种用于协助操作员将多个工具中的任何工具的操作元件定位在工地上的所需位置处的系统,所述系统包括:多个固定定位的视频成像设备,所述多个固定定位的视频成像设备位于工地上的已知位置处。每一个所述成像设备具有已知的视野。存储器存储每一个工具的数字图像和尺寸,以及用于操作工具的工地上的所需位置。处理器响应于该视频设备,用于确定正在被观看的设备,并且确定工具和工具的操作元件的位置和方向。无线电发射器通过工具操作员将其发送给接收器。
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公开(公告)号:CN103620444B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201280014438.4
申请日:2012-03-11
申请人: 天宝导航有限公司
IPC分类号: G01S19/39
摘要: 提供用于通过多频信号导出的GNSS数据和从参考站的网络导出的校正数据对漫游器天线进行定位的方法和装置。在每个历元,估计漫游器天线定位和多频模糊度。电离层滤波器对每个卫星的电离层偏差中的变化进行建模。至少当多频模糊度达到预定的精确度时,估计电离层载波相位模糊度的集合。对估计的电离层载波相位模糊度进行缓存。在检测到漫游器天线处的信号的中断并且确定在漫游器天线处重新获得到信号之后,预测每个卫星在中断间隔期间的电离层偏差。对于每个卫星,将缓存的电离层载波相位模糊度与预测的电离层偏差相组合,以获得中断后的电离层模糊度估计。使用中断后的电离层模糊度估计来帮助估计在信号重新获得之后的漫游器天线的定位。
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