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公开(公告)号：CN118880021A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410943830.1
申请日：2024-07-15
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： C21D11/00 , C21D10/00 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，具体涉及真空钎焊工艺中焊接接头残余应力消除方法，包括模拟计算焊接件的温度分布场，基于温度分布场计算焊接残余应力在焊缝周围的分布规律，得到焊接残余应力分布规律；基于焊接残余应力分布规律模拟计算冲击频率与冲击幅值，进行振动冲击计算，得到振动冲击参数；基于焊接残余应力分布规律和振动冲击参数对冲击头与焊接件焊接头进行预处理，再对焊接件进行冲击处理，该方法计算焊接件温度场的分布，利用有限元计算固体力学的方法确定焊接残余应力分布规律，并模拟计算冲击频率与冲击幅值，基于上述数据调整冲击头和焊接件位置进行冲击，进而消除焊接件焊接的残余应力，保障了焊接件的焊接质量。
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公开(公告)号：CN107811815B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201711336407.1
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上，且第一手臂承托板和第二手臂承托板可沿支撑板线性滑动，可便捷地调整手臂承托长度以及高度，以适应不同患者不同手臂长度和手臂粗细，提高承托舒适性；手臂承托机构设置有辅助所述手臂承托机构进行高度调节的定位光束发射器，可以根据辅助光束便捷地调节手臂承托高度。
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公开(公告)号：CN117447757A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311383371.8
申请日：2023-10-24
申请人： 同济大学浙江学院
发明人： 花蕾
摘要： 本发明公开了NH4HCO3制备多孔PDMS膜的方法，包括有以下步骤：步骤一、将一定量的NH4HCO3研磨成细小颗粒；步骤二、将一定量的PDMS倒入CH2Cl2中，加入研磨好的NH4HCO3，磁力搅拌，混合均匀，得到混合液；步骤三、将混合液静止，挥发去除部分CH2Cl2；步骤四、在混合液中加入一定量的固化剂，搅拌，然后将混合液倒入模具中，将模具置于烘箱中，低温烘一段时间，然后高温烘干成膜，得到多孔PDMS膜。本发明的NH4HCO3制备多孔PDMS膜的方法，通过NH4HCO3受热分解成气体的化学性质来让PDMS膜内部形成孔，给多孔PDMS膜的制备提供了新的思路。NH4HCO3制备的多孔PDMS膜，能够得到孔洞分布更加均匀的PDMS多孔膜。
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公开(公告)号：CN116966057B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310982742.8
申请日：2023-08-07
申请人： 同济大学浙江学院
摘要： 本发明公开了一种关节功能牵引的康复机器人辅助训练方法及系统，涉及康复机器人技术领域，该方法包括在关节活动范围内，采用角度位置跟踪控制方式，控制康复机器人牵引关节进行持续被动运动；当关节到达关节活动范围所对应的关节极限位置时，将反馈交互力与期望交互力进行比较；若两者不相等则控制康复机器人输出期望交互力，同时引导康复机器人向两者平衡的方向牵引关节运动，且当两者相等时控制康复机器人按照设定时间开始进行关节功能牵引作用，并根据关节功能牵引作用结束后记录的角度位置数据对关节活动范围进行自适应调整；若两者大小相等则控制康复机器人按照设定时间进行关节功能牵引作用。本发明能够保证关节功能牵引的效果。
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公开(公告)号：CN109252529B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201811338345.2
申请日：2018-11-12
申请人： 同济大学浙江学院
发明人： 张广兴
IPC分类号： E02D17/04
摘要： 本发明公开了一种端部延伸注浆钢管土钉，包括主管体，主管体具有头部端和尾部端，头部端固接有与主管体同轴线设置的圆柱形中空壳体，圆柱形中空壳体具有壳体上端面和壳体下端面，壳体上端面开设有与头部端连接的进料口，壳体下端面开设有若干出料口，圆柱形中空壳体上设有与出料口数量相等且盖合各出料口的端部注浆管，端部注浆管与主管体的延伸方向相同，端部注浆管的末端盖设有锥帽，端部注浆管的壁面上布设有浆液孔，主管体上套设有靠近尾部端的隔片，隔片上设有与主管体延伸方向相同的侧部注浆管，隔片上还开设有供侧部注浆管岀浆的侧料口。该注浆钢管土钉具有结构组成合理、紧凑，使用操作方便的特点，整体功能完善，实用性强。
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公开(公告)号：CN116966059A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310986631.4
申请日：2023-08-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明属于康复机器人技术领域，具体公开一种自适应可重构虚拟外骨骼康复机器人系统安全监控方法，根据机器人系统本身的运动学、动力学，实时计算机器人系统与人体运动是否冲突、干涉或超出人体运动范围；通过视觉识别技术，实时监测人体的肢体运动轨迹，是否发生超范围运动动作或超速运动动作；通过机器人末端的力传感器和位姿传感器，实时监测人体关节间的交互力是否过大(拉扯或压缩)，人体肢体运动是否合理(如上臂和前臂的夹角范围、与其他肢体是否有干涉或超出生理结构的动作等)。
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公开(公告)号：CN116966057A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310982742.8
申请日：2023-08-07
申请人： 同济大学浙江学院
摘要： 本发明公开了一种关节功能牵引的康复机器人辅助训练方法及系统，涉及康复机器人技术领域，该方法包括在关节活动范围内，采用角度位置跟踪控制方式，控制康复机器人牵引关节进行持续被动运动；当关节到达关节活动范围所对应的关节极限位置时，将反馈交互力与期望交互力进行比较；若两者不相等则控制康复机器人输出期望交互力，同时引导康复机器人向两者平衡的方向牵引关节运动，且当两者相等时控制康复机器人按照设定时间开始进行关节功能牵引作用，并根据关节功能牵引作用结束后记录的角度位置数据对关节活动范围进行自适应调整；若两者大小相等则控制康复机器人按照设定时间进行关节功能牵引作用。本发明能够保证关节功能牵引的效果。
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公开(公告)号：CN107928986B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201711286231.3
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了手腕关节康复训练装置，包括底座，手臂承托机构、握持机构、动力传输机构、检测机构和控制系统，所述底座设置有左支撑座和右支撑座，所述动力传输机构安装于右支撑座，所述握持机构通过右连接摆臂连接于动力传输机构的机械输出动力轴，所述左支撑座活动连接有与右连接摆臂对称设置的左连接摆臂，左连接摆臂与握持机构固连，手臂承托机构包含手臂承托板，手臂承托板下方设置有高度调节装置，握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，其高度调节机构是为了更好地实现腕关节轴线定位，其握持机构可多角度连续调节，可主动或被动进行训练并实时监测，根据患者手部差异方便快速的更换握具。
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公开(公告)号：CN113452559A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110706722.9
申请日：2021-06-24
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本申请涉及一种基于深度学习的网络资源分配方法、系统及介质，其方法包括获取至少两个设备的设备信息；所述设备信息包括低时延网络需求信息、高流量网络需求信息、多端口网络需求信息中的一种或多种；根据设备信息以匹配所预设的网络切片模型，所述网络切片模型包括低时延网络切片、高流量网络切片及多端口网络切片；根据设备所匹配的网络切片模型及其设备信息输出用于调整网络资源分配情况的操作指令。本申请具有优化网络资源的分配，减少网络资源的浪费的效果。
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公开(公告)号：CN112012987A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010856340.X
申请日：2020-08-24
申请人： 同济大学浙江学院
摘要： 本发明公开了一种手腕关节康复训练装置的握具快拆机构，其特征是：包括握具、铰接组件和快拆组件；所述铰接组件包括第一连接座和旋转件，所述旋转件铰接于第一连接座上，并且可供握具的第一端插装；所述快拆组件包括第二连接座和锁具；所述第二连接座上具有供握具第二端滑入的滑槽；所述锁具设置于第二连接座内，并且能将滑入滑槽内的握具锁定或是将被锁定在滑槽内的握具解锁。本发明既能实现握具的快速拆装，又能保证安装后的稳定握持。
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