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公开(公告)号：CN118952211A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411237921.X
申请日：2024-09-05
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种基于云监测的协作机器人网络化控制方法、系统及设备，涉及机械控制领域，该方法包括：实时采集协作机器人的运动状态数据和监控视频数据；在本地基于径向基函数神经网络控制协作机器人的运动，并采用消息队列遥测传输协议将协作机器人的运动状态数据传输至云端，同时采用网络预测控制方法主动补偿通信约束；在云端根据协作机器人的运动状态数据及监控视频数据，对协作机器人的运动状态及运动轨迹进行可视化显示。本申请提高了协作机器人的运动控制精度，并实现了协作机器人的运动状态监控以及运动轨迹跟踪可视化。
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公开(公告)号：CN118548818B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410993092.1
申请日：2024-07-24
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于监测隧道形变的方法及系统，属于隧道监测技术领域，包括：将多个标靶分别设置在待监测隧道内壁上的不同位置，并通过雷达实时扫描内壁面和标靶点云数据；从点云数据中去除三维空间密度未满足预设密度要求的数据，从而对点云数据进行第一次去噪处理，获得第一点云数据；根据第一点云数据中标靶点云数据的空间分布特征，针对每个标靶筛选适用于计算隧道形变量的最佳点云数据；将每个标靶的最佳点云数据从地面坐标系分别映射到与雷达空间姿态有关的坐标系内，基于此，利用每个标靶前一周期与后一周期的映射坐标，确定对应标靶的位置变化情况，由此得到隧道形变监测结果。本发明实现了以自动化方式对隧道形变的准确监测。
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公开(公告)号：CN118904397A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411057140.2
申请日：2024-08-02
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B01J31/28 , B01J35/56 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/38
摘要： 本发明提供了一种微波协同芬顿处理丙烯腈污水用催化剂的制备方法，包含如下步骤：在泡沫铜基体表面形成CuO(C4H8O)4有机化合物层；通过铜离子转换及联苯乙醛基的替代，将泡沫铜表面的CuO(C4H8O)4有机化合物层转化为Cu2O(C4H8O)2(C14H12O)2有机化合物层；在Cu2O(C4H8O)2(C14H12O)2有机化合物层表面锚定亚铁复合型氢化物[Fe(C14H14O2N)6](BH4)2。通过本发明方法制备的催化剂，具有高丙烯腈/化学需氧量(COD)去除率、宽pH适用性和优异的重复使用性能。
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公开(公告)号：CN118898928A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411326671.7
申请日：2024-09-23
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开实施例公开了一种基于虚拟仿真技术的电路故障模拟检测教学方法和装置，其中，方法包括：基于数字孪生技术，将真实电力电子实验过程中的共性关键性技术进行统一抽象，生成虚拟实验库。基于该虚拟实验库，对虚拟仿真实验进行场景搭建，生成虚拟仿真实验室。之后，基于B/S架构，对虚拟仿真实验室进行交互并搭建虚拟仿真实验平台。最终，通过对电路进行连接生成模拟故障，并对故障进行逐步排查，完成对电路故障模拟与检测的教学。通过上述方法，本公开实施例实现了在安全受控的前提下，使教学对象可以自主模拟真实实验中无法完成的破坏性电路故障，并通过预设的电路逻辑判断，对所模拟故障进行研判。降低了实验成本，提高实验效率。
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公开(公告)号：CN118898712A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410793483.9
申请日：2024-06-19
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多重上下文U‑Net网络的复杂场景遥感图像分割方法，包括以下步骤：在U‑Net网络的编码器部分构建基于上下文Transformer的目标特征提取模块，通过该模块优化对遥感图像多类目标的特征提取；在跳层连接上加入多阶段卷积注意力模块，多阶段卷积注意力模块通过多阶段卷积捕获目标边界的多尺度上下文信息，之后通过结合坐标注意力机制捕获图像目标的全局信息，提升遥感图像边界分割精度；在U‑Net网络解码器部分构建了基于双阶段注意力的多尺度特征融合模块，实现对多类目标的特征提取能力，并改善网络模型对遥感图像边界信息的感知能力，提高遥感图像的分割精度。
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公开(公告)号：CN118887515A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411056503.0
申请日：2024-08-02
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06V10/74
摘要： 本发明公开了一种知识增强的图像描述方法与装置，它是针对图像描述模型的外部知识增强方案，方案中充分利用了预训练文本编码器的优势，构建了知识编码器，通过从外部知识库中检索出的辅助知识序列来增强模型在域外数据集上生成描述的质量，可以提高在域外数据集上的图像描述质量，从而解决域迁移导致大量训练成本、图像描述任务性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118884104A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410904321.8
申请日：2024-07-05
申请人： 北方工业大学
摘要： 本公开是关于一种基于多层级SVD分解的高阻故障检测方法以及装置。其中，该方法包括：基于零序电压的暂态特性及频谱特性，对零序电压信号进行预设次数的奇异值分解SVD处理，生成零序电压信号的本质特征；对零序电压信号的本质特征基于变分模态分解VMD进行分解，生成预设模态的模态分量并进行求和处理，得到预设模态的模态分量和值；计算高阻故障下预设模态的模态分量和值与线路正常运行时预设模态的模态分量和值的差值，并将差值与预设阈值对比，基于对比结果完成高阻故障检测。本公开通过多层级SVD噪声幅值削弱及VMD分解，有效扩大了故障前后以及不同干扰因素下的信号特征，可以有效甄别高阻故障。
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公开(公告)号：CN118861143A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410909985.3
申请日：2024-07-09
申请人： 北方工业大学 , 国家工业信息安全发展研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于EVM的智能合约跨语言实现模型及其实现方法，包括：包括联盟区块链、用户、智能合约模块、跨语言模块和SDK接口层。联盟区块链由多个计费节点维护，用于部署包含多项式计算的智能合约。用户上传数据并向区块链客户端发送智能合约的请求。智能合约模块接受用户输入的数据，并通过SDK接口层将复杂的计算任务传递给跨语言模块。跨语言模块由每个区块链节点对应的跨语言程序构成，负责接收计算任务并进行计算，然后将计算结果和验证标签返回给SDK接口层。SDK接口层负责发送复杂的操作请求、计算数据和接受计算结果。本发明的优点是：能够进行多项式计算，提高了数据隐私和安全性，提高了智能合约的效率和可扩展性。
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公开(公告)号：CN118837744A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410880099.2
申请日：2024-07-02
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/378
摘要： 本发明公开了一种海水激活电池放电工况模拟装置，其包括电解液循环系统、冷却水循环系统、放电功率模拟加载系统和测控系统，电解液循环系统包括电解液储液箱、电池本体、温控阀、混流阀、螺旋流道和各连接段，电解液储液箱的出口与电池本体的进口相连，电池本体的出口与温控阀的进口相连，温控阀的第一出口与混流阀的第一进口相连，温控阀的第二出口流经螺旋流道后与混流阀的第二进口相连，混流阀的出口与电解液储液箱的进口相连；冷却水循环系统包括循环相连的储水箱和实验水箱，实验水箱内设置有电池本体；放电功率模拟加载系统与电池本体相连；测控系统与电解液循环系统、冷却水循环系统和放电功率模拟加载系统相连。
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