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公开(公告)号：CN118744701A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410859223.7
申请日：2024-06-28
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
发明人： 肖俊远
IPC分类号： B60R25/20 , B60L1/14 , B60L1/00 , B60R16/023
摘要： 本申请涉及一种车辆的迎宾启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收至少一个启动响应设备的迎宾判定信号；响应于迎宾判定信号，逐一判断车辆是否满足每个启动响应设备对应的迎宾触发条件，得到每个启动响应设备的启动判断结果；基于启动判断结果，生成相应的车辆迎宾信号，以利用车辆迎宾信号控制相应的启动响应设备执行相应的迎宾动作，并在相应的启动响应设备启动后，逐一判断车辆是否满足每个启动响应设备对应的预设迎宾结束条件，得到结束判断结果，以基于结束判断结果，结束对应的启动响应设备的迎宾动作。由此，解决了相关技术中，侧重于用户的定位和感知技术，忽略了各个设备的响应判定和联动判定，导致迎宾效果较差，难以提供舒适的上车环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN118309339A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410265977.X
申请日：2024-03-08
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
IPC分类号： E05F15/42 , B62D25/24 , E05F15/611
摘要： 本发明提出一种充电口盖的防夹控制方法、装置、存储介质及集成系统，防夹控制方法包括：在接收到充电口盖的控制指令时，根据控制指令对充电口盖的驱动电机进行控制；获取充电口盖的位置信息；在根据充电口盖的位置信息确定充电口盖处于防夹区域时，获取驱动电机的工作电流；在工作电流大于预设电流时，控制驱动电机反转，能够通过获取充电口盖的位置信息，并实时监测驱动电机的工作电流，当充电口盖进入防夹区域并且检测到驱动电机的工作电流超过预设电流时，自动控制驱动电机反转，避免充电口盖夹住人手或物品，使得使用者有效避免了充电过程中可能受到的意外伤害。
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公开(公告)号：CN111832418B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010550757.3
申请日：2020-06-16
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括：接收路侧单元发送的路况信息，其中，路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离；当车辆前方道路上存在有障碍物时，根据距离确定用以视频图像边缘检测的目标阈值和目标增益系数；根据目标阈值和目标增益系数对车辆所采集的前方道路视频图像进行边缘检测，以得到前方道路视频图像的目标边缘图像；以及根据目标边缘图像对车辆进行相应控制。本申请通过障碍物与车辆的距离动态调整用以视频图像边缘检测的阈值和增益系数，从而可以得到理想效果的目标边缘图像，使得车辆输出的边缘图像能够清晰的识别障碍物，从而可以精准地指导自车合理避让。
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公开(公告)号：CN114474545B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111474232.7
申请日：2021-12-02
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车前端模块的制造方法及汽车前端模块，制造方法包括：模压模具，模压模具包括上模和下模，上模和下模之间共同限定有主体腔、支架腔、连接件腔，连接件腔的一端连通支架腔且另一端连通主体腔，主体腔和支架腔具有相同的拔模方向，制造方法包括：将模压材料放入下模内，上模和下模合模，以使主体腔模压成型出主体部，支架腔模压成型出支架部，连接件腔形成连接件；折弯连接件，使支架部翻转并抵接在主体部的周向侧面上。本发明通过设置模压工艺模压出汽车前端模块降低了模具成本；本发明通过设置主体腔、支架腔及连接件腔连通使支架部与主体部一体成型缩短了制造周期，降低了成本。
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公开(公告)号：CN111222568B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010008270.2
申请日：2020-01-03
申请人： 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆网联数据融合方法及装置，涉及数据处理技术领域。该车辆网联数据融合方法包括先获取目标车辆的传感器检测数据和目标车辆接收到的车辆网联数据；然后对传感器检测数据进行数据融合处理，得到传感器融合数据；再对传感器融合数据和车辆网联数据进行时空同步处理，得到与传感器融合数据时空同步的车辆网联数据；最后对传感器融合数据以及时空同步的车辆网联数据进行融合处理，得到车辆网联融合数据。进而实现不仅能够对本车自身的传感数据进行融合，还能够将传感数据与网联数据进行融合，进而准确预测本车及其本车与周围其他物体之间的行驶情况。
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公开(公告)号：CN111176285B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010004155.8
申请日：2020-01-02
申请人： 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本申请提供一种行进路径规划的方法及装置、车辆、可读存储介质。其中，行进路径规划的方法，包括：在检测到当前行进路径为不安全路径时，基于当前位置和目标位置确定是否有安全路径；其中所述不安全路径为存在障碍物的路径，所述安全路径为无障碍物或者按照当前速度行进不会碰撞障碍物的路径；基于所述当前速度确定监控路径，所述监控路径为减速行进并且不会碰撞所述障碍物的路径；在确定有所述安全路径时，输出所述安全路径；在确定没有所述安全路径时，输出所述监控路径。该方法提高了提高运动规划的安全性。
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公开(公告)号：CN114643866B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210362107.5
申请日：2022-04-07
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
发明人： 肖俊远
IPC分类号： B60L1/00 , B60L3/00 , B60L3/12 , B60R16/023 , B60R16/033
摘要： 本申请提供一种节电方法、装置、通信设备和可读存储介质，涉及电动汽车技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆发电机的状态信息和车辆蓄电池的荷电状态SOC；在根据所述状态信息确定所述发电机处于异常状态，且所述SOC低于第一电量阈值的情况下，生成节电指令；根据所述节电指令，对车辆的目标设备进行低功耗处理，所述目标设备包括用于提升用户使用体验的用电设备。通过获取车辆发电机的状态信息来及时识别发电机是否处于异常状态，并在发电机处于异常状态且车辆蓄电池的荷电状态低于第一电量阈值时，对车辆中的目标设备进行低功耗处理，以防止蓄电池过快放电，降低蓄电池的亏电风险。
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公开(公告)号：CN117431758A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311410433.X
申请日：2023-10-27
申请人： 中国科学院过程工程研究所 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要： 本发明提供一种有机硅皮革用复合材料及其制备方法和应用，所述有机硅皮革用复合材料包括有机硅聚合物、改性纳米氮化硼、交联剂、催化剂、抑制剂和助剂；所述改性纳米氮化硼采用的改性剂包括乙烯基硅烷偶联剂和多巴胺改性剂。本发明提供的有机硅皮革用复合材料具有优异的耐磨性能和机械性能，同时具有较好的手感和可加工性能。
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公开(公告)号：CN117302029A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311247513.8
申请日：2023-09-25
申请人： 北京汽车研究总院有限公司
发明人： 徐孝海
摘要： 本申请涉及一种电动踏板老化自适应方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆的电动踏板是否满足稳态运行条件，在电动踏板满足稳态运行条件时，采集电机的多个转速数据，计算多个转速数据的转速平均值；基于转速平均值和预设内置参数，计算电机的初始老化修正系数；采集电机的至少一个实际转速数据，基于至少一个实际转速数据，生成新的老化修正系数，以根据初始老化修正系数和新的老化修正系数对电动踏板的防夹力进行自适应修正。本申请在稳态工作场景中，生成电机的老化修正系数，并通过低通滤波算法进行更新，从而对电动踏板的防夹力进行修正，降低电踏防夹出现误判的概率，优化防夹力的稳定性和电动踏板的整体防夹性能。
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