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公开(公告)号：CN117602077B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311489714.9
申请日：2023-11-09
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机翼防除冰结构，其制备方法，应用其的系统、无人机。该机翼防除冰结构包括：蒙皮；换热腔本体，固定于所述蒙皮的内侧，其内部形成有换热腔，所述换热腔靠近蒙皮的外侧面上形成有嵌入所述蒙皮内的换热凸起。本发明换热凸起的设计去除了一部分导热热阻，强化了换热腔到外界空气之间的传热系数，使更多的热量用于除冰而不是在中间过程耗散，极大地提升了除冰效果。
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公开(公告)号：CN117826852A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410014419.6
申请日：2024-01-04
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及新一代信息技术产业中智能无人飞行器制造，高端装备制造产业中无人航空器制造等领域，尤其涉及一种无人机自主攻击的导航控制方法、存储介质、无人机。本发明无人机自主攻击的导航控制方法，包括：通过高度控制引导无人机飞行至任务高度；保持高度稳定，通过滚转角控制侧偏距引导无人机沿攻击航线飞行；保持高度稳定和侧偏距稳定，通过航向角控制引导无人机沿给定航向角飞行；放弃高度稳定控制，保持侧偏距稳定和航向角稳定，通过俯仰角控制引导无人机向攻击目标俯冲，俯冲期间保持俯仰角稳定。本发明采取分步控制的方式实现无人机的位置和姿态调整，避免多个控制目标均与期望值相差较大需要调整时，控制通道彼此之间发生耦合或干扰。
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公开(公告)号：CN113590143B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110883564.4
申请日：2021-08-03
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： G06F8/61 , G06F9/4401 , G06F8/41
摘要： 一种基于USB的MCU程序下载方法，包括以下步骤：将MCU系统通过USB与PC机相连接，所述PC机根据USB通信协议进行枚举，将USB设备识别为U盘；所述PC机读取所述U盘根目录扇区，解析目录表项信息，在根目录下显示文件信息；所述PC机将程序编译成MCU对应的目标文件，写入到所述U盘根目录下，文件目录项写入成功后，开始传输文件内容，文件传输完成，MCU程序下载结束。本发明的基于USB的MCU程序下载方法，仅通过一根USB数据线将MCU系统与PC机相连接，而无需其他额外调试或烧录设备和专用的烧录软件，将MCU系统中的存储器映射成PC机中U盘，PC机上在文件系统中直接拖拽目标文件，即可完成MCU程序的下载。
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公开(公告)号：CN114030597B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111554366.X
申请日：2021-12-17
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种起落架舱门联动机构、系统及无人机。该起落架舱门联动机构包括：横梁；鹅颈铰链，其外侧铰接于起落架舱底壁，其内侧固定于起落架舱门；换向组件，包括：后转轴，其底座固定于起落架舱侧壁；后摇臂，其上端与后转轴的转轴铰接；第一传动组件，其前端连接至横梁，其后端铰接于后摇臂的中部；第二传动组件，其上端铰接于后摇臂的下端，其下端铰接于鹅颈铰链的中部。本发明无需单独的驱动机构，其驱动来源分别为起落架、扭簧、自身重力，同时无需额外布置控制系统，系统简单；同时，整套机构不需要液压传动机构，降低了设备成本和故障率。
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公开(公告)号：CN115123535A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210959910.7
申请日：2022-08-11
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种倾转翼无人机，包括：机身1、对称设置在机身1两侧的机翼2、设置在机身1的V型尾翼3、偶数个机翼螺旋桨4、1个尾部螺旋桨5和插耳结构6；其中：机翼螺旋桨4固定在两侧的机翼2上，对称分布，机翼螺旋桨4的拉力方向沿机翼2的弦长方向向前，并在机翼2倾转的带动下倾转；尾部螺旋桨5沿机身1的中轴线通过插耳结构6固定于机身1的尾端，以平行于翼展方向为轴倾转；当无人机垂直起降和定点悬停时，机翼螺旋桨4向上倾转至其旋转面与地面平行，尾部螺旋桨5向下倾转至其旋转面与地面平行。
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公开(公告)号：CN112965518B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110136747.X
申请日：2021-02-01
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机测控方法、系统及地面指挥控制站，该方法包括：获取多架待起飞的无人机中当前起飞的无人机的标识信息；根据当前起飞的无人机的标识信息与当前起飞的无人机建立当前视距通信链路；判断当前起飞的无人机与地面指挥控制站之间的距离是否达到预设的链路切换距离；在当前起飞的无人机与地面指挥控制站之间的距离达到预设的链路切换距离的情况下，将与当前起飞的无人机进行通信的链路由当前视距通信链路切换为卫星中继通信链路，通过卫星中继通信链路与当前起飞的无人机进行飞行任务阶段的通信。本发明通过一个地面指挥控制站同时控制多架无人机，节约了成本，有利于多架无人机的协作操作和共同监控。
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公开(公告)号：CN113625741B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111021225.1
申请日：2021-09-01
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行段控制方法及装置。该方法包括，确定多个一阶权重值，其中每个一阶权重值分别用于指示无人机的当前状态是否满足预先设定的多个控制目标中的一个，其中该多个控制目标用于衡量该无人机自从爬升一段进入爬升二段的控制项目；确定多个二阶权重值，其中每个二阶权重值分别用于指示每个一阶权重值的可信度以及根据该多个一阶权重值和该多个二阶权重值，控制该无人机进入爬升二段。本发明根据一阶权重值和二阶权重值而控制无人机进入爬升二段，提高了无人机进入爬升二段的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112606997B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011603703.5
申请日：2020-12-29
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无尾布局无人运输机，该无人运输机包括机身、机翼、全动升降舵、驱动机构和多个涡流发生器；全动升降舵为设置有安装槽的半包围结构，并通过转轴安装于机身的尾部；转轴的轴心线沿机身的宽度方向延伸；驱动机构安装于机身内，并与转轴传动连接，用于驱动全动升降舵转动，从而控制无人运输机的升降；机身的尾部形状配合地嵌设于安装槽内；多个涡流发生器对称设置于机身的尾部两侧表面，用于抑制机身的尾部产生强分离涡。上述无人运输机的气动布局能够减小机身后体型阻、提高升阻比、增强航向稳定性和操纵性能。
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公开(公告)号：CN112429199B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011297716.4
申请日：2020-11-18
申请人： 北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司
IPC分类号： B64C5/10
摘要： 本申请涉及无人机气动布局技术领域，特别涉及一种采用全动升降舵的无人机。该无人机包括机身和全动升降舵；全动升降舵通过转轴安装于机身的尾部；转轴的轴心线沿机身的宽度方向延伸；全动升降舵包括水平尾翼和两个对称设置在水平尾翼两侧的侧翼；两个侧翼沿机身的宽度方向排列；侧翼为沿竖直方向倾斜设置的曲面结构，侧翼的底端固定连接于水平尾翼，侧翼的底端与水平尾翼形成开口朝向机身尾部的半包围结构；机身的尾部与开口形状配合。上述无人机采用全动升降舵替代现有无人机的尾翼、垂尾与升降舵，具有气动效率高、铰链力矩小、航向稳定性强的特点。
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