本发明提供了一种倾转翼无人机，包括：机身1、对称设置在机身1两侧的机翼2、设置在机身1的V型尾翼3、偶数个机翼螺旋桨4、1个尾部螺旋桨5和插耳结构6；其中：机翼螺旋桨4固定在两侧的机翼2上，对称分布，机翼螺旋桨4的拉力方向沿机翼2的弦长方向向前，并在机翼2倾转的带动下倾转；尾部螺旋桨5沿机身1的中轴线通过插耳结构6固定于机身1的尾端，以平行于翼展方向为轴倾转；当无人机垂直起降和定点悬停时，机翼螺旋桨4向上倾转至其旋转面与地面平行，尾部螺旋桨5向下倾转至其旋转面与地面平行。