本发明提供了一种无人机测控方法、系统及地面指挥控制站，该方法包括：获取多架待起飞的无人机中当前起飞的无人机的标识信息；根据当前起飞的无人机的标识信息与当前起飞的无人机建立当前视距通信链路；判断当前起飞的无人机与地面指挥控制站之间的距离是否达到预设的链路切换距离；在当前起飞的无人机与地面指挥控制站之间的距离达到预设的链路切换距离的情况下，将与当前起飞的无人机进行通信的链路由当前视距通信链路切换为卫星中继通信链路，通过卫星中继通信链路与当前起飞的无人机进行飞行任务阶段的通信。本发明通过一个地面指挥控制站同时控制多架无人机，节约了成本，有利于多架无人机的协作操作和共同监控。