公开(公告)号：CN118574745A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202280062764.6

申请日：2022-09-15

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 简·阿赫特伯格 ,  安德烈亚斯·布林克 ,  托马斯·沃博勒

IPC分类号： B60L53/122 ,  H01F38/14 ,  B60L5/00 ,  B60L13/03 ,  B60L15/00 ,  B65G54/02 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02J50/40 ,  H01F3/00

摘要： 在一种线性运输系统(101)中，至少一个磁驱动滑座(103)沿着具有马达模块装置的滑座导引件(102)运动，并且设有感应式能量传输装置，其包括能量发送线圈(125)和能量接收线圈(127)，能量发送线圈具有用于施加输入电压的一次绕组(126)，能量接收线圈具有用于分接输出电压的二次绕组(128)。能量接收线圈(127)的二次绕组(128)具有控制电压绕组部分(146)和负载电压绕组部分(147)，其中控制电压绕组部分(146)和负载电压绕组部分(147)包括彼此分开的绕组导线。控制电压绕组部分(146)提供控制电压，供滑座(103)上的滑座导引件控制单元(133)分接，负载电压绕组部分(147)提供负载电压，供滑座(103)上的负载(137)分接。

公开(公告)号：CN118251582A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202280075781.3

申请日：2022-11-16

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 长生·花 ,  克里斯汀·欧特 ,  迪特玛·汉伯格

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01D5/244 ,  G01D18/00

摘要： 本发明涉及一种运行线性驱动系统的方法。所述线性驱动系统具有初级部件和次级部件，所述初级部件和所述次级部件可以相对于彼此平移运动。所述初级部件具有可通电的电磁装置，所述次级部件具有由彼此并排布置的永磁体构成的磁体组件。通过对初级部件的电磁装置进行通电可以引起所述电磁装置与次级部件的磁体组件之间的磁相互作用，以便使所述初级部件和所述次级部件相对于彼此运动。所述初级部件具有传感器装置，其由用于对次级部件的磁体组件所产生的磁场进行检测的磁场传感器构成。在初始测量中，借助传感器装置在初级部件相对于次级部件的不同位置上检测所述次级部件的磁体组件的磁场并提供与位置相关的参考磁场数据。此外，对初级部件进行位置确定。为此，借助传感器装置在初级部件相对于次级部件的当前位置上检测所述次级部件的磁体组件的磁场并提供当前磁场数据。基于参考磁场数据和当前磁场数据确定初级部件相对于次级部件的当前位置。此外，本发明还涉及一种线性驱动系统。

公开(公告)号：CN114788234B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202080081021.4

申请日：2020-11-18

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 汉斯.贝克霍夫 ,  利奥.辛克 ,  斯文.戈德斯坦

IPC分类号： H04L12/46

摘要： 本发明涉及一种用于运行自动化系统(100)的方法(200)，该自动化系统具有第一控制单元(101)和第二控制单元(103)以及带有消息分发模块(301)的外部的数据基础架构(300)，该方法包括：在第一识别步骤(201)中，通过所述消息分发模块(301)定义第一通信网络(109)并且将所述第一控制单元(101)和所述第二控制单元(103)识别为所述第一通信网络(109)的第一通信参与方(111)，在第一发送步骤(203)中通过第一控制单元(101)向外部的数据基础架构(300)的消息分发模块(301)发出第一网络消息，在第二识别步骤(205)中通过消息分发模块(301)将所述第二控制单元(103)识别为所述第一通信网络(109)的由所述第一控制单元(101)编址的第一通信参与方(111)，在转发步骤(207)中，由消息分发模块(301)将由第一控制单元(101)发出的第一网络消息转发给第二控制单元(103)，以及在接收步骤(209)中，由第二控制单元(103)接收所转发的第一网络消息。本发明还涉及一种数据基础架构(300)。

公开(公告)号：CN114846775B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202080081015.9

申请日：2020-11-24

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 卡尔.韦伯

IPC分类号： H04L12/403

摘要： 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中的用户之间进行实时数据通信的方法(200)，其中，自动化网络(100)包括一个主用户(101)、多个从用户(103)和至少一个连接单元(A)，其中，该方法(200)包括以下方法步骤：在第一布置步骤(201)中，通过主用户(101)按发送顺序以该发送顺序的总占用持续时间布置n个待发送的数据包，在优化步骤(203)中，通过主用户(101)实施用于确定具有最小总占用持续时间的优化的发送顺序的优化方法，并且在发送步骤(205)中，通过主用户(101)将n个数据包以优化的发送顺序发送给从用户(103)。本发明还涉及一种用于执行该方法(200)的主用户(101)以及一种具有主用户(101)的自动化网络(100)。

公开(公告)号：CN115349218B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202180025458.0

申请日：2021-03-31

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 基尔·马奎尔 ,  蒂姆·考尔曼 ,  卢卡斯·本特费尔德 ,  克劳斯·诺依曼 ,  本杰明·尤克

IPC分类号： H02K41/03 ,  H02K11/215 ,  G01D5/14

摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在关联生成步骤(101)中生成位置关联函数(205)；在动子磁场确定步骤(103)中，对于所述动子(400)相对于所述定子模块(300)的位置，由磁场传感器(501)来测量所述动子磁场(402)的多个测量值；在测量值分析步骤(105)中，将所述位置关联函数(205)应用于所述多个磁场传感器(501)对所述动子磁场(402)的所述多个测量值上；以及，在位置确定步骤(107)中，基于由所述多个磁场传感器(501)测量的所述动子磁场的测量值并且基于所述位置关联函数(205)的关联来确定所述动子(400)相对于所述定子模块(300)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。

公开(公告)号：CN116472661A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180078255.8

申请日：2021-11-18

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 伊琳娜·斯托克姆 ,  维克多·鲍尔泽 ,  凯尔·马奎尔 ,  张晓东

IPC分类号： H02K41/03

摘要： 本发明涉及一种控制具有定子单元(300)和转子(400)的平面驱动系统(200)的方法(100)，其包括：在移动步骤(101)中，将所述转子(400)移动至所述转子(400)在所述定子单元(300)上的旋转位置(RP)，其中在所述旋转位置(RP)中，在所述转子(400)相对于所述定子单元(300)的每个定向中，所述转子(400)的每个磁体单元(407)覆盖所述定子单元(300)的一个线圈组(321)，所述线圈组未被所述转子(400)的其他任一磁体单元(407)覆盖；在操控步骤(103)中，操控被处于所述旋转位置(RP)中的转子(400)的磁体单元(407)覆盖的线圈组(321)并且通过每个被操控的线圈组(321)产生一个定子磁场；以及在旋转步骤(105)中，通过被所述转子(400)的磁体单元(407)覆盖的被控制的线圈组(321)的定子磁场，使所述转子(400)围绕垂直于所述定子单元(300)的定子表面(303)定向的旋转轴线旋转预定的旋转角(α)。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。

公开(公告)号：CN114375552B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202080062736.5

申请日：2020-09-03

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 霍尔格·巴特纳 ,  德克·詹森 ,  艾利克·冯纳美 ,  汉斯·贝克霍夫 ,  托马斯·雷蒂格 ,  索尔斯登·邦特 ,  乔纳斯·贝克霍夫 ,  圭多·贝克曼 ,  卡尔·韦伯

IPC分类号： H04L12/40 ,  H04J3/06

摘要： 本发明公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。

公开(公告)号：CN113574979B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202080020520.2

申请日：2020-03-11

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 汉斯·贝克霍夫 ,  彼得·维滕贝格 ,  丹尼尔·西格恩布林克

IPC分类号： H05K7/14

摘要： 一种开关箱系统(1)包括具有基本壳体(9)的基本模块(1)和具有功能壳体(11)的至少一个功能模块(60)。所述功能壳体(11)在底侧(12)上具有第一通孔(25)。将功能连接件(27)设置在所述功能壳体(11)中和所述第一通孔(25)的区域中。所述基本壳体(9)在顶侧(10)上具有第二通孔(21)。将基本连接件(22)设置在基本壳体(9)中和第二通孔(21)的区域中。功能壳体(11)的底侧(12)搁置在基本壳体(9)的顶侧(10)上。功能连接件(27)和基本连接件(22)互相接合并形成界面。开关箱系统(1)包含具有框架(30)的密封嵌件(26)。框架(30)具有接合到功能壳体(11)中的功能部(31)和接合到基本壳体(9)中的基本部(32)。功能部(31)抵靠在功能壳体(11)的内壁(33)上。基本部(32)抵靠在限定第二通孔(21)的基本壳体(9)的壁(34)上。

公开(公告)号：CN115702413A

公开(公告)日：2023-02-14

申请号：CN202180039726.4

申请日：2021-06-04

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 拉尔夫·德雷森

IPC分类号： G06F8/30 ,  G06F8/71 ,  G06F9/451

摘要： 本发明涉及一种用于创建并且执行用于控制自动化系统(200)的控制程序的方法(100)，所述自动化系统具有控制器(201)和与该控制器(201)连接的网页服务器(203)，该方法包括：在代码创建步骤(105)中，在基于网页的开发环境(300)的在网页浏览器(206)中执行的输入模块中创建用于所述自动化系统(200)的控制程序的第一版本的程序代码(V1)；在转换步骤(111)中，在所述网页服务器(201)上执行基于网页的开发环境(300)的转换模块(303)并且将所述程序代码转换成二进制语言的程序代码；并且在执行步骤(115)中，通过所述自动化系统的控制器(201)执行二进制语言的程序代码。此外，提供一种自动化系统(200)。

公开(公告)号：CN115668714A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180038090.1

申请日：2021-05-25

申请人： 倍福自动化有限公司

发明人： 卢卡斯·本特菲尔德 ,  洛尔福·布林克曼 ,  派崔克·杰布兰奇克 ,  提姆·库尔曼

IPC分类号： H02K11/35 ,  H02K11/042 ,  H02J50/10 ,  H02J50/80 ,  H02K41/03 ,  H02P25/06 ,  H02P29/40 ,  H02P29/50 ,  B65G49/08

摘要： 本发明涉及一种平面驱动系统。该平面驱动系统具有定子和转子。该定子具有多个可通电的定子导体。该转子具有带有至少一个转子磁体的磁体装置。在定子的通电的定子导体与转子的磁体装置之间能够引起磁性的相互作用，以便驱动转子。定子构造用于，这样实施定子导体的通电，使得借助于通电的定子导体能够产生交变磁场。转子具有至少一个转子线圈，在所述转子线圈中由于交变磁场可以感应出交流电压。平面驱动系统构造用于将数据从定子传输至转子，其方式为定子构造用于暂时影响定子导体的通电，以便由此暂时引起关于交流电压的变化，该交流电压能够在转子的所述至少一个转子线圈中感应出的。本发明还涉及一种用于运行平面驱动系统的方法。