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公开(公告)号：CN115349218A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202180025458.0
申请日：2021-03-31
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： H02K41/03 , H02K11/215 , G01D5/14
摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在关联生成步骤(101)中生成位置关联函数(205)；在动子磁场确定步骤(103)中，对于所述动子(400)相对于所述定子模块(300)的位置，由磁场传感器(501)来测量所述动子磁场(402)的多个测量值；在测量值分析步骤(105)中，将所述位置关联函数(205)应用于所述多个磁场传感器(501)对所述动子磁场(402)的所述多个测量值上；以及，在位置确定步骤(107)中，基于由所述多个磁场传感器(501)测量的所述动子磁场的测量值并且基于所述位置关联函数(205)的关联来确定所述动子(400)相对于所述定子模块(300)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN118216081A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280070533.X
申请日：2022-10-19
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： H02P6/00 , G06F3/01 , H02P25/064
摘要： 本发明涉及一种具有至少一个定子模块(10)和转子(100)的平面驱动系统(1)，其中定子模块(10)包括具有至少一个线圈装置(12)的至少一个定子单元(11)，其中线圈装置(12)可以被通电并且设计用于：由于通电而在定子面(13)之上产生定子磁场，其中定子模块包括至少一个磁场传感器(14)，其中转子(100)具有磁体装置(114)并且可以借助于在磁体装置(114)的转子磁场和定子磁场之间的交互作用在定子面(13)之上移动，其中转子(100)可以用作为输入机构和/或输出机构，其中控制单元(20)设计用于将借助于磁场传感器检测到的转子磁场的位置与由于线圈装置(12)的通电而预期的位置进行比较，并且求出该位置与预期位置的偏差作为外部移动，并且由此识别输入，和/或其中控制单元(20)设计用于：经由转子(100)的预设的移动来控制输出并且为此对线圈装置(12)通电，使得转子(100)如通过预设的移动限定的那样移动。
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公开(公告)号：CN115349221B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180022032.X
申请日：2021-03-17
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： H02P25/06 , G05D3/12 , H02P23/00 , G01D5/14 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02K41/03 , B65G54/02
摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，该方法包括：在第一定子磁场确定步骤(101)中，针对多个不同的励磁电流以及针对磁场传感器(501)的二维布置方式中的多个空间区域(502)确定定子磁场的多个值；在定子磁场生成步骤(103)中，通过将相应的励磁电流施加到相应的定子导体(309)上来生成至少一个定子磁场，以用于电控制转子(400)；在总磁场确定步骤(105)中，针对传感器模块(500)的多个空间区域(502)通过多个磁场传感器(501)来确定总磁场的多个测量值，以用于测定转子(400)的位置；在补偿步骤(107)中，补偿定子磁场对由磁场传感器(501)确定的总磁场的测量值的贡献并且生成由相应的磁场传感器(501)针对相应的空间区域(502)确定的转子磁场的测量值；和在位置确定步骤(109)中，基于所生成的转子磁场的测量值来测定转子(400)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN115349218B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180025458.0
申请日：2021-03-31
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： H02K41/03 , H02K11/215 , G01D5/14
摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，所述方法包括：在关联生成步骤(101)中生成位置关联函数(205)；在动子磁场确定步骤(103)中，对于所述动子(400)相对于所述定子模块(300)的位置，由磁场传感器(501)来测量所述动子磁场(402)的多个测量值；在测量值分析步骤(105)中，将所述位置关联函数(205)应用于所述多个磁场传感器(501)对所述动子磁场(402)的所述多个测量值上；以及，在位置确定步骤(107)中，基于由所述多个磁场传感器(501)测量的所述动子磁场的测量值并且基于所述位置关联函数(205)的关联来确定所述动子(400)相对于所述定子模块(300)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN115349221A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202180022032.X
申请日：2021-03-17
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： H02P25/06 , G05D3/12 , H02P23/00 , G01D5/14 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02K41/03 , B65G54/02
摘要： 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，该方法包括：在第一定子磁场确定步骤(101)中，针对多个不同的励磁电流以及针对磁场传感器(501)的二维布置方式中的多个空间区域(502)确定定子磁场的多个值；在定子磁场生成步骤(103)中，通过将相应的励磁电流施加到相应的定子导体(309)上来生成至少一个定子磁场，以用于电控制转子(400)；在总磁场确定步骤(105)中，针对传感器模块(500)的多个空间区域(502)通过多个磁场传感器(501)来确定总磁场的多个测量值，以用于测定转子(400)的位置；在补偿步骤(107)中，补偿定子磁场对由磁场传感器(501)确定的总磁场的测量值的贡献并且生成由相应的磁场传感器(501)针对相应的空间区域(502)确定的转子磁场的测量值；和在位置确定步骤(109)中，基于所生成的转子磁场的测量值来测定转子(400)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。
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