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公开(公告)号：CN117999725A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280062763.1
申请日：2022-09-16
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种将能量从线性运输系统(101)的固定式单元(111)传输到可移动单元(103)的方法。线性运输系统(101)包括用于导引可移动单元(103)的导轨(105)、多个固定式单元(111)以及用于沿导轨(105)驱动可移动单元(103)的线性马达(107)。线性马达(107)包括定子(109)和转子(113)，其中定子(109)包括固定式单元(111)，所述固定式单元各包括一个或多个驱动线圈(135)。转子(113)布置在可移动单元(103)上，并包括一个或多个磁体(117)。固定式单元(111)各包括一个或多个能量发射线圈(125)，其中每个能量发射线圈(125)均具有电子控制组件(123)。可移动单元(103)包括至少一个能量接收线圈(127)。能量发射线圈(125)的电子控制组件(123)执行以下步骤：‑读入用于相关能量发射线圈(125)的能量水平信号；‑将能量水平信号转换为用于操控能量发射线圈(125)的脉冲暂停比；‑根据脉冲暂停比对能量发射线圈(125)进行操控。
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公开(公告)号：CN117999185A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202280063096.9
申请日：2022-09-16
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种从线性输送系统(101)的固定单元(111)向线性输送系统(101)的可移动单元(103)传输能量的方法，其中，所述线性输送系统(101)具有可移动单元(103)和至少一个另外的可移动单元(104)、导轨(105)以及线性马达(107)，其中，所述可移动单元(103、104)具有用于传输能量的能量传输元件(115)，并且其中，由所述线性输送系统(101)的控制单元(133)实施以下步骤：‑确定所述可移动单元(103)为了实施应用(137)所需的能量量值，通过至少一个固定单元(105)的能量发送线圈(125)向所述可移动单元(103)的至少一个能量接收线圈(127)间的能量传输无法提供该能量量值；并且‑向至少一个固定单元发出控制信号，用于将所述另外的可移动单元(104)定位在所述导轨(105)上的直接紧邻在所述可移动单元(103)的前方或后方的传输位置中并且用于使所述另外的可移动单元(104)的能量传输元件与所述可移动单元(103)的能量传输元件耦联。
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公开(公告)号：CN115516742B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202180029591.3
申请日：2021-04-21
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于线性运输系统(1)的可动单元(20)的工具(300)的接通单元(100)，其中所述接通单元(100)可固定在所述可动单元(20)上。所述接通单元(100)具有壳体(101)、包含能量接收电子器件(121)的能量接收线圈(105)和包含通信电子器件(122)的可动天线(110)。所述能量接收电子器件(121)和所述通信电子器件(122)布置在所述壳体(101)内部的至少一个第一电路板(120)上。所述壳体(101)具有用于所述工具(300)的接头的开口(190)和用于应用电子器件(200)的安装空间(130)。所述第一电路板(120)具有用于所述应用电子器件(200)的第一接口(124)，所述第一接口具有电压电源和通信连接。所述通信电子器件(122)被设置为通过所述可动天线(110)接收第一数据信号，根据关于所述第一数据信号的数据结构的信息以及根据所述第一数据信号计算第二数据信号，并且在所述通信连接上提供所述第二数据信号。
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公开(公告)号：CN115516742A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180029591.3
申请日：2021-04-21
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于线性运输系统(1)的可动单元(20)的工具(300)的接通单元(100)，其中所述接通单元(100)可固定在所述可动单元(20)上。所述接通单元(100)具有壳体(101)、包含能量接收电子器件(121)的能量接收线圈(105)和包含通信电子器件(122)的可动天线(110)。所述能量接收电子器件(121)和所述通信电子器件(122)布置在所述壳体(101)内部的至少一个第一电路板(120)上。所述壳体(101)具有用于所述工具(300)的接头的开口(190)和用于应用电子器件(200)的安装空间(130)。所述第一电路板(120)具有用于所述应用电子器件(200)的第一接口(124)，所述第一接口具有电压电源和通信连接。所述通信电子器件(122)被设置为通过所述可动天线(110)接收第一数据信号，根据关于所述第一数据信号的数据结构的信息以及根据所述第一数据信号计算第二数据信号，并且在所述通信连接上提供所述第二数据信号。
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公开(公告)号：CN118574745A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202280062764.6
申请日：2022-09-15
申请人： 倍福自动化有限公司
IPC分类号： B60L53/122 , H01F38/14 , B60L5/00 , B60L13/03 , B60L15/00 , B65G54/02 , H02J50/10 , H02J50/80 , H02J50/40 , H01F3/00
摘要： 在一种线性运输系统(101)中，至少一个磁驱动滑座(103)沿着具有马达模块装置的滑座导引件(102)运动，并且设有感应式能量传输装置，其包括能量发送线圈(125)和能量接收线圈(127)，能量发送线圈具有用于施加输入电压的一次绕组(126)，能量接收线圈具有用于分接输出电压的二次绕组(128)。能量接收线圈(127)的二次绕组(128)具有控制电压绕组部分(146)和负载电压绕组部分(147)，其中控制电压绕组部分(146)和负载电压绕组部分(147)包括彼此分开的绕组导线。控制电压绕组部分(146)提供控制电压，供滑座(103)上的滑座导引件控制单元(133)分接，负载电压绕组部分(147)提供负载电压，供滑座(103)上的负载(137)分接。
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公开(公告)号：CN115335255A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180022031.5
申请日：2021-03-17
申请人： 倍福自动化有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于将能量从线性运输系统101的固定单元111传输到线性运输系统101的移动单元103的方法，其中，线性运输系统101包括用于引导移动单元103的导轨105，具有多个固定单元111、控制单元133以及用于沿着导轨105驱动移动单元103的线性马达107，其中，线性马达107包括定子109和转子113，其中，定子109包括固定单元111，所述固定单元分别包括一个或多个驱动线圈，其中，转子113布置在移动单元103上并且包括一个或多个磁体，其中，固定单元111分别包括一个或多个能量发送线圈125，其中，移动单元103包括至少一个能量接收线圈127，具有以下由控制单元133实施的步骤：确定移动单元103的能量接收线圈127的位置数据；基于能量接收线圈127的位置数据选择线性运输系统101内的至少一个能量发送线圈125；向固定单元111输出控制信号，所述控制信号包括识别信息，利用所述识别信息能够识别所述至少一个能量发送线圈125。
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