一种可自行走自升降栈桥桥节
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118880717A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411061826.9

    申请日:2024-08-05

    摘要: 本发明属于桥梁工程技术领域,具体是涉及一种可自行走自升降栈桥桥节,包括履带式底盘车、桩腿总成、升降系统、桥面板总成和跳板总成。履带底盘车设有四角的桩腿安装孔。桩腿总成通过安装孔连接至底盘,桩腿总成配有升降齿条。桩腿升降系统安装于桥面板总成,含与齿条啮合的齿轮升降机构,控制桩腿升降。桥面板总成安装在底盘上方,通过连接孔与桩腿总成套接并锁定。跳板总成包括第一跳板和第二跳板,第一跳板一端通过翻转机构铰接于桥面板,另一端与第二跳板铰接,设有连杆展收机构。该装置适用于复杂海洋环境中架设高架栈桥,在部署过程中简单、方便。

    一种可自锚定的机动防波堤单元堤段及浮式防波堤

    公开(公告)号:CN118639598A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410922963.0

    申请日:2024-07-10

    摘要: 本发明提供一种可自锚定的机动防波堤单元堤段及浮式防波堤,包括:消波箱体、全回转动力系统、锚定系统、压水舱系统和纵向柔性连接系统。消波箱体端部设计为动力系统舱,底部设计为压载水舱,顶部设计有锚链舱;全回转动力系统,包括一组动力推进系统;锚定系统包括:大抓力锚、锚链、电动起锚机和掣链器;压水舱系统设置在所述消波箱体的中间底部,压舱泵布置在消波箱体的端部动力系统舱内,每个压水舱设置便于压载水的注排操作的透气管及高低位报警;半潜船装载或拖船托航抵达作业区域后,单元堤段自主卸载航行至锚定点,依靠自身能力锚定。本发明技术方案,具备结构安全性,能够实现堤段的全角度航行。

    一种可视化的自动检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114355861B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202111566727.2

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明涉及视觉识别技术领域,公开了一种可视化的自动检测系统及方法,通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息,通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据;通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器;所述对中控制器根据所述对中操作信号,接收摄像机构采集得到的图像信息,调整摄像机构的姿态,并对图像信息进行分析处理,结合所述倾角数据和位移数据,得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度,输出给操纵盒进行显示,确定作业操作信号并输出给控制箱;所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作,进而控制作业机构动作。本发明能够实现移动式起重设备的落点自动检测。

    一种机械化桥的智能对接装置及对接方法

    公开(公告)号:CN110284435B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN201910484190.1

    申请日:2019-06-05

    IPC分类号: E01D24/00

    摘要: 本发明公开了一种机械化桥的智能对接装置,用于架桥车和桥跨对接,智能对接装置包括:定向接收机、智能接收机和ECU;ECU设置在架桥车的底盘上,用于控制架桥车运动;定向接收机设置在桥跨上,用于实时接收桥跨的位置信息B;智能接收机设置在架桥车上,用于实时接收架桥车的位置信息A;定向接收机和智能接收机无线连接,定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机;智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对,得到架桥车和桥跨之间的对接偏差,智能接收机还用于依据该对接偏差实时计算架桥车的行走路线,并发送给ECU,ECU按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动,直至架桥车和桥跨对接。

    一种基于模块化桁架桥带自锁保险装置的直升式开启桥

    公开(公告)号:CN114293456B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202111404744.6

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: E01D15/02

    摘要: 本发明公开了一种基于模块化桁架桥带自锁保险装置的直升式开启桥,该直升式开启桥包括开启桥跨、桥墩、自动锁紧保险装置、提升及控制系统;开启桥跨采用模块化桁架桥,并配置有提升限位机构;提升及控制系统安装于桥墩和开启桥跨,并包括托梁、定滑轮组、钢丝绳、卷扬机组以及电控系统;自动锁紧保险装置包括定滑轮、支撑横梁、安全拉索、连接阳头、导向通道、可自动收缩卡扣、传感器以及动力装置。上述直升式开启桥将模块化桁架桥与直升式开启桥开启原理相结合,并配置了一键控制的自动锁紧保险装置,可实现开启跨快速拼装,有效提高生产、施工周期,可根据不同工况需求调整行车道宽度及桥梁跨度,提高开启桥开启过程的安全可靠性。

    一种应急机械化桥桥跨的滑道导向机构

    公开(公告)号:CN113550226B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202110735581.3

    申请日:2021-06-30

    摘要: 本发明公开了一种应急机械化桥桥跨的滑道导向机构,包括:导向滚轮组件和支座;所述支座固定在桥跨横梁两侧,其上表面沿着远离滑道的方向分别设有限位槽Ⅰ和限位槽Ⅱ;所述导向滚轮组件的整体为圆柱形,其一端设有腰圆孔并转动连接在支座上,且所述导向滚轮组件上设置限位轴,当所述导向滚轮组件转动至其轴向与滑道所在平面垂直时,限位轴落入限位槽Ⅰ中,实现竖直锁止;当所述导向滚轮组件转动至其轴向与滑道所在平面平行时,限位轴落入限位槽Ⅱ中,实现水平锁止。

    一种带排绳装置的手摇锚机

    公开(公告)号:CN113353830B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202110602186.8

    申请日:2021-05-31

    发明人: 徐彪 黄新磊

    摘要: 本发明公开了一种带排绳装置的手摇锚机,包括:左侧封板、右侧封板、卷筒总成、排绳装置及驱动组件;左侧封板和右侧封板相对设置;卷筒总成通过轴承安装在左侧封板和右侧封板之间;驱动组件安装在左侧封板或右侧封板上;排绳装置包括:螺纹杆和导绳器;螺纹杆安装在左侧封板和右侧封板之间,且螺纹杆的轴线与卷筒总成的轴线平行;螺纹杆通过连接结构与卷筒总成连接,当卷筒总成转动时,螺纹杆可随之自转;螺纹杆上加工有双向螺旋的外螺纹;导绳器与螺纹杆螺纹配合,当螺纹杆进行自转时,导绳器可以沿螺纹杆的轴向进行直线往复运动;且导绳器上设有用于通过钢丝绳的过绳间隙;本发明能够使得钢丝绳绕装在卷筒总成上时放置顺畅整齐。

    一种舟桥动力系统控制装置

    公开(公告)号:CN113373790B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202110600161.4

    申请日:2021-05-31

    摘要: 本发明公开了一种舟桥动力系统控制装置,包括:两套控制组件,两套控制组件分别安装在单个舟桥单元的两侧;每套控制组件均包括:船外机转向控制机构及伺服控制单元;船外机转向控制机构包括:上基板、下基板、回转支承、齿轮及伺服电机A;下基板固定在舟桥单元上;回转支承的外圈端面凸出于内圈端面;外圈的上部加工有内齿圈;外圈的下部固定在下基板上;上基板固定在回转支承的内圈上部;舟桥单元上的船外机和伺服电机A均固定在上基板上;伺服电机A的输出轴同轴安装有齿轮,且齿轮与回转支承的内齿圈内啮合;本发明能够在不破坏原有的操纵机构的基础上,增加控制组件,实现对舟桥的航行方向的自动控制和遥控控制。