用于弱力测试的悬挂标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN110333032B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910510631.0

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及弱力测试技术领域,具体涉及一种用于弱力测试的悬挂标定装置及标定方法。所述标定装置包括:安装框架、台体、微推进器、测微器、第一标定组件和第二标定组件。本发明的标定装置采用第一标定组件,通过在微纳米平移台下悬挂已知质量的标定球,标定球在微纳米平移台的带动下抵靠台体的标定端面,悬线拉力在水平方向的分力即为标定输入,在保证测试精度的条件下,简化了结构,应用本发明的标定装置进行标定的操作简单。

    一种用于弱力测试平台的机械举升装置

    公开(公告)号:CN108584792B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201810634612.4

    申请日:2018-06-20

    发明人: 詹金刚

    IPC分类号: B66F7/20 B66F7/28

    摘要: 本发明公开了一种用于弱力测试平台的机械举升装置,包括举升机构、动力机构及控制机构,举升机构包括支架、油缸及托盘,油缸设置于支架上,托盘穿过支架,与油缸的顶部固定连接,配重块设置于托盘上;动力机构包括与油缸相连通的液压进油管道和液压出油管道,液压进油管道上设置有升降电磁换向阀、抗衡阀、第一液控单向阀、第一单向节流阀及第一电磁换向阀,液压出油管道上设置有第二单向节流阀、第二液控单向阀、抗衡阀及升降电磁换向阀,第一电磁换向阀及升降电磁换向阀分别与控制机构相连。本发明能够带动外部扰动质量块在竖直方向进行升降,并且能够实现外部扰动质量块的升降位置的精确控制,从而满足弱力测试平台的精度需求。

    混合LOS/NLOS场景下基于TOA定位模式的L1范数方法

    公开(公告)号:CN110596641B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201910932642.8

    申请日:2019-09-29

    发明人: 何成文 袁运斌

    IPC分类号: G01S5/10

    摘要: 本发明公开了一种混合LOS/NLOS场景下基于TOA定位模式的L1范数方法,通过观测距离值和基站已知坐标,建立接收机定位基本方程;然后对距离观测值按从小到达顺序进行排序;其次,选取数值小的观测距离值对应的定位方程作为基准方程,并与其他定位方程进行做差运算,最后转化为最小二乘的标准形式;基于最小二乘表达形式,然后构建L1范数最小准则,从而运用CVX软件工具箱求解,得到接收机的高精度定位坐标;最后根据定位绝对值残差向量内最大值与中位值的比值来判断当前基准方程是否选择正确,并判断当前定位结果是否是最恰当的。该方法非常简单,且性能稳定,能很大程度上降低NLOS误差对定位算法的影响,也能对工业应用具有非常强的借鉴价值。

    基于无人机多视点摄影的浅水河流水深测绘方法及系统

    公开(公告)号:CN110779498B

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN201910884531.4

    申请日:2019-09-19

    IPC分类号: G01C13/00 G01C11/04

    摘要: 本发明公开了基于无人机多视点摄影的浅水河流水深测绘系统与方法,包括步骤S1:确定调查时间、调查区域和调查精度;S2:在调查区域架设地面控制点GCPs,应用定位仪器对控制点进行定位;S3:规划无人机的飞行航线并按预定航线飞行航拍;S4:运用无人机图像分析软件对步骤S3中多视角摄影的影像进行处理,调查区域的正射影像和数字表面高程模型,应用光学模型水深反演程序进行折射校正并反演浅水河流的水深值。相对于传统的GPS测量,全站仪测量和回声测深法,本发明省时省力省钱,不会对水体和河床造成破坏,具有较高的执行效率;把水深测绘从点测量扩展到面测量,提供较高的空间分辨率,同时还提高了水深测量精度和空间分辨率。

    一种探测GNSS卫星轨道机动的方法

    公开(公告)号:CN108535746B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201810161688.X

    申请日:2018-02-27

    IPC分类号: G01S19/25 G01S19/37

    摘要: 一种探测GNSS卫星轨道机动的方法,该方法包括以下步骤:先通过文件或者网络获取全球测站GNSS观测值和广播星历;再将全球GNSS观测网分成多个子网,然后为每个子网选择一个装备有原子钟的测站作为基准站,其他测站作为参考站,再为子网内每个测站构建线性化后的消电离层组合平滑伪距观测方程,然后通过两个线程进行卫星机动判断。本设计不仅可以全天候对所有卫星进行可靠的单历元机动探测,而且能为将来实时卫星机动提供一个可行的思路。

    地震波信号的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110737024B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201911071142.6

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: G01V1/36

    摘要: 本发明提供一种地震波信号的处理方法、装置、设备及存储介质,属于地震勘探技术领域。方法包括:获取多次波图像;对动校正前的CMP道集和多次波图像进行二值化处理;对二值化图像进行连通域分析;对动校正前的CMP道集以及动校正后的CMP道集进行多次波衰减。本发明可以实现对动校正前以及动校正后的CMP道集的多次波进行衰减处理,继而可以降低多次波对地震勘探的影响,有效地提高地震勘探的准确性。

    面向用户的稻田水量水质远程调控方法

    公开(公告)号:CN107368109B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710605360.8

    申请日:2017-07-24

    IPC分类号: G05D9/12

    摘要: 本发明公开了一种面向用户的稻田水量水质远程调控方法,涉及环境监测、节水灌溉及农业面源污染控制领域。通过稻田监测小区的水位及水质信息采集装置实时获取稻田水位及水质数据,获取的数据传输至无线数传模块;无线数传模块将其传输至数据分析模块;数据分析模块接收并分析数据,生成进水阀门和排水阀门的控制信号;阀门控制器根据从数据分析模块接收的信号控制进水阀门和排水阀门;手机终端同时接收数据分析模块发送的数据,可实时实施人工控制。本发明依据水稻全生育期的生态需水量及水环境保护要求,通过分析实时获取的稻田水位、水质信息,科学调控田间灌溉及排水,实现远程调控、节水灌溉、最大限度减缓稻田氮磷流失等多重目标。

    地震波信号的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110737024A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911071142.6

    申请日:2019-11-05

    IPC分类号: G01V1/36

    摘要: 本发明提供一种地震波信号的处理方法、装置、设备及存储介质,属于地震勘探技术领域。方法包括:获取多次波图像;对动校正前的CMP道集和多次波图像进行二值化处理;对二值化图像进行连通域分析;对动校正前的CMP道集以及动校正后的CMP道集进行多次波衰减。本发明可以实现对动校正前以及动校正后的CMP道集的多次波进行衰减处理,继而可以降低多次波对地震勘探的影响,有效地提高地震勘探的准确性。

    用于弱力测试的悬挂标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN110333032A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910510631.0

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: G01L25/00

    摘要: 本发明涉及弱力测试技术领域,具体涉及一种用于弱力测试的悬挂标定装置及标定方法。所述标定装置包括:安装框架、台体、微推进器、测微器、第一标定组件和第二标定组件。本发明的标定装置采用第一标定组件,通过在微纳米平移台下悬挂已知质量的标定球,标定球在微纳米平移台的带动下抵靠台体的标定端面,悬线拉力在水平方向的分力即为标定输入,在保证测试精度的条件下,简化了结构,应用本发明的标定装置进行标定的操作简单。

    角度域逆散射偏移成像方法及装置

    公开(公告)号:CN108415073B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201810183816.0

    申请日:2018-03-06

    IPC分类号: G01V1/28

    摘要: 本发明提供了一种角度域逆散射偏移成像方法及装置,涉及地震勘探技术领域。所述方法首先获取从每个炮点出发并经过第一成像点后到达每个检波点的地震波射线对,基于所述地震波射线对在所述第一成像点处形成的散射夹角的大小,将所述地震波射线对划分入相应的角度区间中,分别对所述每个角度区间的所述地震波射线对进行偏移叠加,获得每个角度区间的参数组合的反演值,再基于每个角度区间的参数组合的反演值获取所述第一成像点的各个扰动参数的反演值。所述角度域逆散射偏移成像方法及装置在角度域中处理参数反演问题,避开了常规偏移框架中不准确的照明处理以及不稳定的矩阵求逆,获得更高精度的成像和更可靠的参数估计。