公开(公告)号：CN110555243B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN201910744181.1

申请日：2019-08-13

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  郭振杰 ,  宋世毅 ,  安琪 ,  王合增 ,  王裕喆 ,  王雷飞 ,  张雷雷 ,  李晨硕 ,  尹晨旭 ,  姚斌 ,  陈彬强 ,  高鸣 ,  曹新城 ,  张利敏 ,  李越超

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F18/15 ,  G06F18/21 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。

公开(公告)号：CN113647251B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202110976798.3

申请日：2021-08-24

申请人： 中国一拖集团有限公司

发明人： 王世强 ,  冯春凌 ,  赵研科 ,  娄立民 ,  杨东山 ,  朱文娟 ,  鲍晓明 ,  韩晓坤

IPC分类号： A01F15/10

摘要： 本发明公开一种打捆机喂入通道高度自动调节防堵机构，包括喂入底板、喂入顶板、喂入转子、高度调节板和底板油缸，所述喂入底板和喂入顶板之间形成有喂入腔，喂入转子转动式安装在所述喂入腔的进口处，所述高度调节板、喂入底板和底板油缸依次转动连接，高度调节板转动式安装在机架上，喂入底板和底板油缸可随高度调节板的转动随之转动。在遇到物料堵塞情况，可以自动调节以有效提高物料喂入通过能力，防止了堵塞现象的发生。

公开(公告)号：CN111159872A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911340556.4

申请日：2019-12-23

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  张雷雷 ,  安琪 ,  王云飞 ,  黄胜操 ,  郭志强 ,  张冰冰 ,  杨小勇 ,  高鸣 ,  郭丹丹 ,  李凤娥 ,  贾辉 ,  张爱霞 ,  潘岩岩

IPC分类号： G06F30/20 ,  G09B9/00 ,  G06F111/10

摘要： 本发明涉及基于人机工程仿真分析的三维装配工艺示教方法及系统，通过构建装配工艺工序显示组件数据库、形成MBD模型数据、通过人机工程仿真分析形成装配顺序和装配路径数据和机构运动学算法生成装配过程动画实现三维装配可视化，实现装配过程优化和精细可视化控制，有效的改进现场装配模式，可有效地解决现有三维装配工艺示教系统和方法存在三维装配工艺的示范性和教导性与现实工况不相符的技术瓶颈问题，具有很好的使用价值。

公开(公告)号：CN111026062A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911346880.7

申请日：2019-12-24

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  张雷雷 ,  安琪 ,  王云飞 ,  黄胜操 ,  郭志强 ,  张冰冰 ,  王裕喆 ,  高鸣 ,  郭丹丹 ,  李晨硕 ,  贾辉 ,  王萌萌

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统，通过将箱体实物与已有的制造执行系统的箱体物料码数据正确绑定、对箱体实物在多机并序加工的全自动加工线上料、加工、完工质检等加工过程中经过的质量关键点进行精准定位、最终将形成的加工过程路线定位点信息回传给已有的制造执行系统满足制造全流程质量追溯要求，解决了现有技术中全自动加工线特有的乱序、混流加工导致关键点难以准确跟踪定位的问题，形成了精准、智能、高效的多机并序加工的全自动加工线制造全流程质量追溯方法，实现了对全自动线物料加工过程质量关键点的精准定位功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。

公开(公告)号：CN110609526A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910782661.7

申请日：2019-08-23

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  薛文璞 ,  宋世毅 ,  何兵 ,  杨小勇 ,  王合增 ,  刘红霞 ,  王雪 ,  潘岩岩 ,  张冰冰 ,  姚斌 ,  陈彬强 ,  王迎全 ,  王毅钢 ,  向玲芳

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明涉及一种轮式拖拉机智能总装线空中物流排布多物料管理系统，根据零部件在拖拉机装配工艺的先后、在整车上的装配要求，确定轮式拖拉机的装配顺序和工位；根据零部件在拖拉机上的姿态，确定物料配送时的姿态；再根据装配工位的装配工艺对每个工位的送料高度和送料路线进行空中上下左右错开排布设计，缩短了装配线长度，减少了装配车间的使用面积，大大提高轮式拖拉机装配车间的空间利用率和装配效率，本发明的空中物流排布多物料管理系统还具有自动化管理功能，送料线的控制器和装配工位的信息录入系统由MES系统进行连接并实时控制，使送料情况和装配情况实时匹配，实现整车装配车间的高效智能化生产。

公开(公告)号：CN110555243A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910744181.1

申请日：2019-08-13

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  郭振杰 ,  宋世毅 ,  安琪 ,  王合增 ,  王裕喆 ,  王雷飞 ,  张雷雷 ,  李晨硕 ,  尹晨旭 ,  姚斌 ,  陈彬强 ,  高鸣 ,  曹新城 ,  张利敏 ,  李越超

IPC分类号： G06F17/50 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/48 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种铣削过程中机床主轴振动信息的二维图谱构建方法，对机床主轴振动加速度信号经过采集、分割与识别、小波包分解与低频信号重构后，将低频段重构信号的频谱折叠成二维矩阵，对二维矩阵的行进行归一化及列三次样条插值扩展，最终形成行列数相同的二维矩阵；将三个方向监测信号低频段的重构信号的一维频谱转换为三通道的二维图谱，可以有效保留更多的信息，基于频谱，可以消除信号片段初始相位对信号特征的干扰，本发明构建二维图谱后可以发挥卷积神经网络自动智能提取数据特征的能力，从多参数加工数据集中提取各工况下共有的数据特征，识别精度高。

公开(公告)号：CN110542546A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910773970.8

申请日：2019-08-21

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  薛文璞 ,  宋世毅 ,  田朝阳 ,  温留伟 ,  何兵 ,  王雷飞 ,  张冰冰 ,  王勇 ,  杨小勇 ,  张利敏 ,  潘岩岩 ,  李晨硕 ,  姚斌 ,  陈彬强 ,  张雷雷 ,  高鸣 ,  董超峰 ,  王毅钢

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01H17/00 ,  G06F17/14

摘要： 本发明涉及一种基于谐波分形分解快速算法的机械故障特征识别方法，对信号进行深度为的分形分解提出了基于频域的快速算法，实现了分形“频率-尺度”网格上各尺度各子空间的时域信号获取，在算法的执行中只需要计算网格最后一层的小波包子空间分解，其它尺度的子空间都可以直接由这些子空间进行直接计算，避免了对每个尺度每个子空间进行的信号重构，减少计算强度，提交分析效率，还提出了一种强暂态冲击抑制指标，用于抑制信号中的偶发性冲击特征对分析结果的干扰，对分形分解结果进行最优特征评价，提高故障识别的准确性。

公开(公告)号：CN110539202A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910708292.7

申请日：2019-08-01

申请人： 中国一拖集团有限公司 ,  第一拖拉机股份有限公司

发明人： 王建军 ,  薛文璞 ,  宋世毅 ,  田朝阳 ,  何兵 ,  高鸣 ,  张雷雷 ,  王合增 ,  王裕喆 ,  温留伟 ,  王雷飞 ,  李晨硕 ,  姚斌 ,  王萌萌 ,  董超峰 ,  郭丹丹 ,  陈彬强 ,  蔡思捷 ,  王勇

IPC分类号： B23Q15/00 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/10

摘要： 本发明涉及一种以主轴功率恒定为目标的自适应控制加工方法，以加工过程中主轴功率恒定为目标，通过改变进给速度控制主轴功率，进给速度调节量Δf的计算公式简单，利用实验对目标功率差值ΔP、进给速度f、转速S、径向切深d、轴向切深ap与进给速度调节量Δf的公式进行拟合，利用采集系统实时获取上述加工参数，将加工参数传递至控制系统中，在控制系统中对加工需要调节速度Δf进行计算，调节进给速度f，保证对工件的恒功率加工，算法公式简单、运算时间短，更容易嵌入到西门子、FANUC等通用的数控系统中，且无需外加设备，利用系统自带的PLC和CNC便可以搭建，具有良好的移植性能，可以实现在高精度加工过程中的自适应控制。

公开(公告)号：CN109986409A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910289065.5

申请日：2019-04-11

申请人： 中国一拖集团有限公司

发明人： 冯伟 ,  王建军

IPC分类号： B23Q17/12 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的颤振识别方法和系统，该方法包括如下步骤：在实验工况下获取不同工艺参数下的削切噪音，对其进行滤波处理，得到削切噪声耳蜗谱；根据得到削切噪声耳蜗谱图对卷积神经网络进行训练，得到训练后的卷积神经网络；采集实际削切过程中的削切噪音，对其进行滤波处理，并采用训练后的卷积神经网络判别削切过程中是否发生颤振。本发明所提供的技术方案，采用削切过程中产生的削切噪声判断是否发生颤振，由于检测削切噪声时不需要接触加工机床和加工工件，适用性较强，能够解决现有技术中检测颤振的方式适用性差的问题。

公开(公告)号：CN103771118B

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201410004464.X

申请日：2014-01-06

申请人： 中国一拖集团有限公司

发明人： 张龙真 ,  李汝臻 ,  李文迪 ,  付坤丽 ,  刘俊 ,  龚永杰 ,  周耀卫 ,  叶现成

IPC分类号： B65G47/244

摘要： 缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架、气缸升降单元、滚道驱动单元、工件支撑单元、回转单元；气缸升降单元用螺钉固定在支架上，滚道驱动单元用螺钉固定在气缸升降单元上面，工件支撑单元可在滚道驱动单元上面往复运动，回转单元用螺钉安装在支架上面，位于滚道驱动单元的侧面，回转单元的摆杆通过胀紧套固定于工件支撑单元中的中间轴上。本装置解决了在多种缸体加工自动输送线回转90°的难题，可以实现缸体自动输送时横向输送或者纵向输送的90°回转，降低人工与制造成本及工人的劳动强度，避免了缸体的底面磨损，提高了缸体加工效率，显著降低能源消耗，有效提升缸体加工的品质。