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公开(公告)号：CN114721206B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210304415.2
申请日：2022-03-26
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
发明人： 袁爱民
摘要： 本申请公开了一种摄像模组、镜头除雾方法、存储介质及车辆，该摄像模组可以包括：外壳，外壳的前盖用于连接镜头；固定于外壳内部的印制电路板印刷电路板，印刷电路板包括控制电路和加热电路，印刷电路板通过至少一根连接柱连接到前盖，该至少一根连接柱采用导热材料，至少一根连接柱用于将加热电路产生的热量传导到前盖。在该摄像模组中，本申请通过在摄像模组内部设置印刷电路板，在印刷电路板上设置加热电路，可以降低给镜头加热的复杂性和成本，其中，采用锡焊的工艺通过至少一根连接柱连接印刷电路板和前盖，有助于印刷电路板上产生的热量向镜头传递，从而实现对镜头表面的除雾处理。
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公开(公告)号：CN111753649B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010400638.X
申请日：2020-05-13
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：采集车辆周围的超声距离数据，所述超声距离数据携带有第一时间戳；通过贝叶斯原理根据所述超声距离数据生成障碍物概率地图，并根据所述障碍物概率地图得到超声车位概率地图；采集所述车辆周围的图像数据，所述图像数据携带有第二时间戳；对所述图像数据进行处理得到图像车位和图像可通行区域；根据所述第一时间戳和所述第二时间戳，将所述超声车位概率地图、所述图像车位和图像可通行区域进行融合得到车位地图；根据所述车位地图以确定车位位置。采用本方法能够提高车位检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117420655A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311123778.7
申请日：2023-08-31
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
发明人： 何世峰
摘要： 本申请提出一种光学成像系统、投影模组及终端。光学成像系统具有屈折力的透镜为三片，沿光轴由成像侧到像源侧依次包括：第一透镜，具有正屈折力，第一透镜的成像面和像源面在近光轴处均为凸面；第二透镜，具有负屈折力，第二透镜的成像面和像源面在近光轴处分别为凹面和凸面；第三透镜，具有正屈折力，第三透镜的成像面和像源面在近光轴处分别为凸面和凹面；光学成像系统满足关系式：12deg≤FOV/FNO≤22deg；其中，FOV为光学成像系统的最大视场角，FNO为光学成像系统的光圈数。光学成像系统采用三片透镜，合理配置各个透镜的屈折力，使得光学总长较小，满足光学成像系统小体积的需求，通过合理配置光学成像系统的最大视场角与光圈数的比值，有利于提高成像品质。
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公开(公告)号：CN113077428B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110332876.6
申请日：2021-03-29
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、车载终端及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：根据障碍物图像生成金字塔结构的多层栅格图像；将最顶层栅格图像作为当前栅格图像，获取目标车辆在当前栅格图像上对应的待检测区域；检测待检测区域内的各个栅格是否处于障碍物所处的障碍物栅格内；当待检测区域内的第一栅格处于障碍物栅格内时，确定第一栅格在下一层栅格图像对应的目标栅格区域，并将下一层栅格图像作为当前栅格图像，将目标栅格区域作为待检测区域，重新检测待检测区域，若最底层栅格图像的待检测区域内存在第一栅格，则确定目标车辆发生碰撞。本方案可以减少碰撞检测时使用的数据量，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117058636A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310909911.5
申请日：2023-07-21
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车载终端，该方法包括：获取车辆的环境图像；对环境图像进行边缘特征点识别，以得到环境图像中包含的各个车道标识的边缘特征点，边缘特征点包括多个第一边缘特征点和多个第二边缘特征点；将多个第一边缘特征点和多个第二边缘特征点之间进行配对，得到各个车道标识对应的多个目标特征点配对组；根据各个车道标识对应的多个目标特征点配对组，筛选得到距离车辆最近的车道标识，作为目标车道线，并根据目标车道线对应的多个目标特征点配对组对目标车道线进行拟合，以得到目标车道线对应的拟合结果。实施本申请实施例，能够提高车道线检测的准确率。
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公开(公告)号：CN111351493B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811583366.0
申请日：2018-12-24
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本发明涉及导航领域，特别是涉及一种定位方法和系统。一种定位方法，应用于在预设场景中对第一车辆进行实时定位，所述方法包括：提供与所述预设场景匹配的点云地图，所述点云地图具有若干参考特征点；采集所述第一车辆在所述预设场景中当前所处环境的实时图像；将所述实时图像与所述点云地图进行特征点匹配，以计算出所述第一车辆在所述点云地图中的定位参数；以及根据所述定位参数得到所述第一车辆的实时定位信息。本发明通过采集车辆在预设场景中当前所处环境的实时图像，并与相匹配的点云地图进行匹配来获得车辆的实时定位信息，可以应用在各种场景中，定位精度高且速度快。
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公开(公告)号：CN112519583B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011415979.0
申请日：2020-12-04
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种平均电耗的获取方法及电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆的第一里程数和所述第一里程数对应的总耗电量；根据车辆的预设里程数和预设平均电耗、第一里程数以及第一里程数对应的总耗电量，确定车辆的目标平均电耗。实施本申请实施例，可以提高车辆的平均电耗的真实度。
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公开(公告)号：CN114740920A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210283210.0
申请日：2022-03-22
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本申请公开了一种加热控制电路、加热控制方法及相关装置，涉及电路技术领域，该加热控制电路包括：第一控制器，第一控制器包括第一端、第二端和第三端，第一控制器的第一端和第二端均耦合第二控制器，第一控制器的第三端耦合驱动单元；其中：第一控制器的第一端和第二端分别用于接收来自第二控制器的第一信号和第二信号；第一控制器用于在第一信号为加热信号且第二信号为周期性信号时，通过第一控制器的第三端输出加热指令，以指示驱动单元驱动加热单元进行加热。本申请由第一控制器且基于两个信号对加热进行控制，在同时检测到加热信号和周期性信号的时候，才会加热，从而防止误加热，保证加热功能的安全开启。
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公开(公告)号：CN114660846A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210214887.9
申请日：2022-03-04
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： G02F1/1335 , G02F1/1362 , G02F1/1343 , G02F1/1347 , G02F1/13363 , G02B27/01
摘要： 本发明公开了一种液晶显示器件、抬头显示装置及车辆，该液晶显示器件包括基板、反射层、透射层、多个第一薄膜晶体管、多个第一像素电极以及遮光层，反射层设于基板，反射层用于反射发光器件发出的光线，透射层设于基板并与反射层间隔设置，多个第一薄膜晶体管设于基板且位于所述反射层和所述透射层之间，第一像素电极设于基板并位于基板和透射层之间，多个第一像素电极分别与多个第一薄膜晶体管一一对应电连接，遮光层对应第一薄膜晶体管设置且位于第一薄膜晶体管的远离基板的一侧。本发明提供的一种液晶显示器件，能够使得抬头显示装置投影出不同景深不同放大倍率的图像，减少抬头显示装置中的器件数量，降低抬头显示装置的整体公差和成本。
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公开(公告)号：CN111762152B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910253556.4
申请日：2019-03-30
申请人： 上海欧菲智能车联科技有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种自动泊车方法、装置、设备、车辆及计算机可读存储介质。泊车方法包括：当接收到用户输入的停车指令时，通过雷达检测装置获取候选车位对应的空间信息；将所述候选车位对应的空间信息与车辆的尺寸信息进行匹配以确定候选车位是否适合停车；当确定所述候选车位适合停车时，通过环视车位检测装置获取所述候选车位对应的车位线信息；根据环视车位检测装置和雷达检测装置确定障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述车位线信息规划泊车路线；按照所述泊车路线进行自动泊车。通过上述方法可知，本发明通过雷达检测装置和环视车位检测装置的融合，根据障碍物信息和车位线信息确定泊车路线，按照该泊车路线进行泊车可保证泊车精度。
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