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公开(公告)号：CN1911762B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200610114849.7
申请日：2006-08-09
申请人： 株式会社大福
发明人： 乾吉隆
CPC分类号： H01L21/67715 , H01L21/6773 , H01L21/67736
摘要： 本发明的物品输送装置具备：环形转动带，以基本上沿着水平方向的循环路径移动的方式构成；分别支承物品的多个物品支承体，在沿行进方向隔开间隔排列的状态下与环形转动带一体移动；支承部，相对于环形转动带支承物品支承体，使其能够在接近环形转动带的输送用位置、和与输送用位置隔开间隔的离开位置之间移动；引导部，用于在环形转动带的循环路径中的物品交付部位或物品接取部位，使物品支承体中的至少几个从输送用位置移动到离开位置、以及从离开位置移动到输送用位置。
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公开(公告)号：CN101190741B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200610161103.1
申请日：2006-11-30
申请人： 全利机械股份有限公司
发明人： 许黄彬
摘要： 本发明一种物料调配储存与输出设备，是依据工作产能而将多个物料自一物料输入区调配输入与储存，然后再调配输出至一物料输出区。该产能调配储存设备包含有一产能调配储存装置、数个分别邻接于该产能调配储存装置的进料输送道与出料输送道。该产能调配储存装置是利用传动链条与齿轮组的驱动，而将物料自该进料输送道送至载料架，然后再沿一传输动线，依序经由产能调配储存装置的调配进料区与调配出料区，而调配输出至该出料输送道。该进料输送道与出料输送道分别在一迭架进料区段与一迭架出料区段彼此间隔迭架配置。
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公开(公告)号：CN1187240C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN02102726.9
申请日：2002-01-24
申请人： M.P.E.株式会社
发明人： 宫地赖雄
摘要： 本发明提供一种使驱动装置紧凑化的摩擦滚子驱动托板输送装置，在建筑物内配置多层制品架、设有可升降的升降机、由该升降机将制品A与托板10一起收容于制品架2中或从制品架2取出的立体仓库等中，在前述升降机7长度方向两端部设置摩擦滚子21、21′，该摩擦滚子21、21′由第一驱动源26可使其转动，由第二驱动源35可使其向长度方向的前方与后方同步自由突出·退入。
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公开(公告)号：CN118618784B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411098980.3
申请日：2024-08-12
申请人： 海南德普万科技有限公司 , 海南省种业实验室
摘要： 本发明涉及自动化和人工智能领域，具体公开一种种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法，所述的自动存取种子篮机器人采用专用薄型双伸位结构，包括库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器、滑动机构、旋转驱动电机以及相应的电机控制单元等模块；所述的机器人在接收到种子瓶存取指令后，自动进行路径规划，旋转驱动电机控制单元会控制驱动电机的脉冲频率、脉冲数量、加减速时间和位置等，从而让旋转驱动电机驱动所述的机器人沿着地面轨道运行。本发明小巧灵活，有效负载大，操作简单便捷，能够缩小种子银行中种子保藏架的间距，增加种子篮的密集存储，从而助力种子银行显著提高库存容量。
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公开(公告)号：CN118877424A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411144370.2
申请日：2024-08-20
申请人： 深圳市前海同益科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种可快速上料的仓储货架，属于仓储货架技术领域，包括支撑架和螺纹杆，所述支撑架的内壁上固定连接有承压板，且支撑架设置在承压板的四个边角，并且左侧所述支撑架的左侧表面固定连接有底板，以及底板的上表面固定连接有马达；还包括：下接块，所述下接块固定连接在所述支撑架外壁的下端，且下接块的内部滑动设置有内接杆，并且内接杆的上表面固定连接有卡块。该可快速上料的仓储货架，在使用时，操作者先架好梯子，将货物通过辅助板推动到放置板上，启动马达之后，放置板在螺纹杆和限位柱的作用下上升，货物上升到需要的位置之后，操作者在梯子上推动货物，使货物在滚轴上滑动即可完成上料，上料过程快捷方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112744491B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110031418.9
申请日：2021-01-11
申请人： 海尔生物医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及了一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，包括溶媒二级缓存库、贴签机、针剂发药机、装筐输送机构；装筐输送机构包括药筐运输装置，其具有发筐工位、接溶媒工位、接针剂工位、收筐工位；溶媒二级缓存库、贴签机与装筐输送机构的接溶媒工位依次衔接；针剂发药机与装筐输送机构的接针剂工位衔接，装筐输送机构的发筐工位处设有发筐机构、收筐工位处设有收筐机构。本发明的一种用于静脉用药集中调配中心的供给输送线，静脉用药中的溶媒由溶媒二级缓存库输出经贴签后在装筐输送机构中装筐，针剂由针剂发药机输出至装筐输送机构中装筐，装载溶媒和针剂的药筐由装筐输送机构堆叠，减少人工的参与，降低污染风险，输送效率高。
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公开(公告)号：CN118560906B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411040157.7
申请日：2024-07-31
申请人： 西湖仪器(杭州)技术有限公司
摘要： 本发明提供一种碳化硅晶锭上下料轨道系统，包括储料装置、设于储料装置一侧的运输装置，所述储料装置包括依次交错设置的若干第一储料板以及若干第二储料板，所述第一储料板与第二储料板结构相同，且若干第一储料板可同步升降，若干第二储料板可同步升降；所述运输装置包括可升降设置的料架、设于料架上料端的检测组件，所述料架的出料端与若干第一储料板、若干第二储料板均呈对应设置，以使检测组件对晶锭的高度进行检测后，料架将晶锭运输至对应的第一储料板或第二储料板处；本发明提高碳化硅晶锭上下料的便捷。
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公开(公告)号：CN118770823A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410985263.6
申请日：2024-07-22
申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司
发明人： 汪旭
摘要： 本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种货物拣选方法、装置和仓储系统，该方法包括：获取第一工作站对应的待处理订单，并确定放置待处理订单对应的至少一个待拣选货物的目标容器；控制搬运设备将目标容器或放置目标容器的目标载具搬运至第一工作站，并在搬运设备将目标容器搬运至第一工作站的情况下，控制图像采集装置采集目标容器对应的第一图像；根据第一图像，在至少一个待拣选货物中确定第一货物，并在第一货物的类型为第一货物类型的情况下，确定第一货物的目标拾取信息；根据目标拾取信息，控制取放装置从目标容器中拣选出第一货物，并将第一货物转移至目标位置。本申请实施例能够提高货物拣选的准确度和拣选效率。
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公开(公告)号：CN118723390A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410993406.8
申请日：2024-07-24
申请人： 江苏上上电缆集团有限公司 , 江苏上上电缆集团新材料有限公司
摘要： 一种线缆成品仓储的出入库方法，首先，建立仓储库房；仓储库房的x轴向的首尾是贯通的；在仓储库房的中间区域是仓储区，仓储区的首尾分别是出库装车区，在仓储区的中间位置的侧面是入库区；在仓储区内布设有多行货架，每行货架有多层；各行货架沿x轴向平行；线盘在货架上时，线盘的轴线是y轴向的；货架上每个存放线盘的位置称为库位，每个库位有唯一的地址；在仓储区有至少一台行车；天车连接有线盘吊运装置；线盘吊运装置的动作方向包括随天车沿y轴向行走，沿z轴向升降，以及围绕z轴向旋转。然采，用行车把线盘吊入/吊出货架。采用本方法，以清晰度仓储结构、可电控的进出库设备以及高效的进出库方法，有助于实现线盘的自动出入库。
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公开(公告)号：CN118723379A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310341225.2
申请日：2023-03-31
申请人： 北京京东乾石科技有限公司
发明人： 张金虎
摘要： 本发明属于物流技术领域，具体公开了一种载车台、换层提升机及穿梭车系统。载车台包括：安装基座、导向轮组件和导轨组件，安装基座包括底框和安装支架；安装基座的四角处均设置有导向轮组件，导向轮组件用于与换层提升机的支撑立柱滚动接触以提供升降导向；导轨组件安装于安装基座且包括相对且间隔设置的两个载台导轨，载台导轨用于与货架导轨对接，以使穿梭车能够沿载台导轨进出安装基座，且当穿梭车位于安装基座内时，穿梭车的上端高于导向轮组件及安装基座的上端。本发明提供的载车台、换层提升机及穿梭车系统，能够降低载车台的高度，从而降低换层提升机的高度，提高换层提升机的运行安全性和可靠性，提高穿梭车系统的仓储密度。
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