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公开(公告)号：CN114000680B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111560606.7
申请日：2021-12-20
申请人： 胡双胜
发明人： 胡双胜
摘要： 本发明公开了一种墙面铣刨机，包括：底座，间隔固定到底座上的两根立柱，能够沿立柱纵向滑动的传动支架，驱动机构，刀头，用于对驱动机构和刀头控制的控制箱；底座的下方安装三个以上滚动轮，至少两个滚动轮带有刹车机构；驱动机构包括：电机，安装到两根立柱之间的上支撑传动轴和下支撑传动轴，安装到传动支架上端的支架传动轴，安装到电机输出轴上的驱动轮，安装到下支撑传动轴上的从动轮和第一链轮，安装到上支撑传动轴上的第二链轮和第三链轮，安装到底座上的第四链轮，安装到支架传动轴上的第五链轮，安装到传动支架上的换向链轮，活动链轮。该墙面铣刨机能够保持较小体积，但可进行更高墙面的铣削。
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公开(公告)号：CN116214540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310175312.5
申请日：2023-02-28
申请人： 青岛博海建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高层建筑外墙施工用智能建筑机器人，包括固定滑轨、滑动件、轨道以及机器人座体，所述固定滑轨固定在高层建筑的楼顶侧边，所述滑动件滑动连接在所述固定滑轨上，所述滑动件上开设有两个通孔，两个所述通孔内分别设有一个所述轨道，所述轨道由若干个组装轨道板组装而成。有益效果：通过卡接机构的设计，从而可以使得顶部组装轨道板底部的直板与外部卡接钩分别卡入在底部所述组装轨道板顶部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，底部组装轨道板顶部的直板与外部卡接钩分别卡入在顶部组装轨道板底部的连通槽一与连通槽二内，且分别卡在限位条与内部卡接钩上，进而达到两个组装轨道板固定在一起的目的。
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公开(公告)号：CN110089972B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN201910166915.2
申请日：2019-03-06
申请人： 上海逍森自动化科技有限公司
摘要： 平面运动的幕墙清洁机器人，本发明涉及机器人技术领域；它包含平面运动机构、清洁机构、连接支架结构和电气控制箱；其中平面运动机构由两个同圆心且轴对称设置的半圆形状的气缸吸盘组合式机构构成，两个气缸吸盘组合式机构均固定在连接支架结构的左右两侧；清洁机构固定在连接支架结构的前端，电气控制箱固定在连接支架结构的后端。其基于气缸真空吸盘组件的平面运动幕墙清洁机器人在保证了运动速度的同时，无需依靠人力使用缆绳移动机器人，具有机器人自身吸附在工作表面的能力，两个同圆心且轴对称的单层板结构还实现了机器人重量的大幅降低，提高轻便型。
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公开(公告)号：CN113944340B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111200247.4
申请日：2021-10-14
申请人： 上海尧哲工程技术有限公司
发明人： 张欠欠
摘要： 本发明公开了一种建筑工程用房屋外墙修复翻新机，包括：升降机构、提升支架、废料收纳机构和刮除机构，所述刮除机构用于外墙涂料的清理，所述废料收纳机构用于墙皮废料的收集，本发明通过升降机构驱动带着牙轮上升配合齿条使转动辊带着切刀旋转将外墙表面涂料层刮下，实现一机多用，降低了能源消耗，有利于节能环保，扳动把手后拉带着支撑杆、连杆、滑板移动，滑板内部的转动辊随之后移，转动辊带着切刀后缩实现对其的收纳，避免切刀前伸对后续工作造成妨碍，使其便于使用，通过将输送软管接通外墙涂料泵抽送涂料从喷嘴喷出，实现对墙体涂料的喷附施工，挡板将两侧遮挡，避免墙体涂料外喷对原有成品墙面造成损伤。
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公开(公告)号：CN115898063B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310232159.5
申请日：2023-03-13
申请人： 福建福清核电有限公司
IPC分类号： E04G23/00
摘要： 本发明涉及构筑物维修技术领域，具体公开了一种高层构筑物表面维护装置及方法，其中的方法包括以下步骤：步骤1：安装、校验维护装置；步骤2：构建高层构筑物表面地图坐标集；步骤3：收集坐标集距离数据；步骤4：进行高层构筑物表面维护。本发明在保证高层构筑物表面维护清洁效果的同时，可保护高层构筑物表面涂料，提高高层构筑物表面维护工作效率。
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公开(公告)号：CN108890667B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811125607.7
申请日：2018-09-26
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种双夹紧旋流爬绳机器人，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述夹紧结构包括夹紧缸、夹紧杆、夹紧板、夹紧半圆环、分叉支架；两个支架座之间连接缸筒和活塞杆，通过缸筒和活塞杆的伸缩实现上下运动，上方的支架座下部与下方的支架座上部连接夹紧结构，上方的支架座上部与下方的支架座下部连接储水结构，上清洁结构位于上部的储水结构上部，下清洁结构位于下部的储水结构下部。
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公开(公告)号：CN113818672B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111065043.4
申请日：2021-09-11
申请人： 北京恒源工程有限公司
摘要： 本发明适用于建筑领域，提供了一种建筑用橡塑保温铺设装置，包括高空吊篮和安装在高空吊篮上的安装座，还包括：橡塑收卷组件、橡塑预紧组件、弹性位移组件、按压组件、清洁组件、喷胶组件、第一弹性件、胶水箱和喷头，所述橡塑收卷组件和弹性位移组件均安装在安装座上，所述按压组件、清洁组件和喷胶组件均安装在弹性位移组件上，所述清洁刷安装在清洁组件上；所述橡塑收卷组件用于收卷和输送橡塑保温材料。橡塑收卷组件进行送料，橡塑预紧组件通过第一弹性件对橡塑保温材料进行预送料处理，防止橡塑收卷组件送料不及时导致橡塑保温材料拉的过紧，保证橡塑保温材料送料的平稳性，按压组件通过弹性位移组件对橡塑保温材料进行弹性按压。
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公开(公告)号：CN114431791B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210065790.6
申请日：2022-01-20
申请人： 北京国家速滑馆经营有限责任公司 , 厦门朴蜂智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种倾斜表面行走的清洗机器人，包括移动机架、水箱、移动机械臂、刷洗机构和电控组件，其中水箱设置于移动机架上；移动机械臂通过铰链机构与移动机架连接，铰链机构用于适应移动机架与移动机械臂之间夹角的变化；刷洗机构与移动机械臂连接、且与水箱连通；电控组件设置于移动机架上，电控组件同时与移动机架、移动机械臂和刷洗机构电连接。通过本发明实施例提供的一种倾斜表面行走的清洗机器人，通过移动机械臂与刷洗机构配合实现随动旋转刷洗，可跟踪边缘位置、自主定位，保证刷洗的彻底性；铰链机构自适应的上下摆动使刷洗机构能够主动跨越窗框，保证运动过程中的流畅性，增加该设备对环境变化的适应性。
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公开(公告)号：CN115998180A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111230167.3
申请日：2021-10-21
申请人： 北京赫特智慧科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种表面清洁装置及清洁方法，所述表面清洁装置包括第一主机，包括第一吸附单元和第一清洁单元；第二主机，包括第二吸附单元和第二清洁单元；第一连杆，第一连杆的第一端与第一主机通过第一枢轴转动连接；第二连杆，第二连杆的第一端与第二主机通过第二枢轴转动连接，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端通过第三枢轴转动连接；真空模组，用于使得第一空间产生负压，和/或使得第二空间产生负压；驱动模组，用于驱动第一清洁单元相对第一连杆转动，和/或驱动第二清洁单元相对第二连杆转动。本申请实施例在第一主机和第二主机之间设置第一连杆和第二连杆，可以增加表面清洁装置跨越缺陷区域的能力。
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