一种双夹紧旋流爬绳机器人，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述夹紧结构包括夹紧缸、夹紧杆、夹紧板、夹紧半圆环、分叉支架；两个支架座之间连接缸筒和活塞杆，通过缸筒和活塞杆的伸缩实现上下运动，上方的支架座下部与下方的支架座上部连接夹紧结构，上方的支架座上部与下方的支架座下部连接储水结构，上清洁结构位于上部的储水结构上部，下清洁结构位于下部的储水结构下部。