公开(公告)号：CN104188740B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410415255.4

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN103565618B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201210378664.2

申请日：2012-10-08

Applicant: 大东电机工业株式会社

Inventor： 白石悟 ,  清水新策

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H39/04 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2205/106

Abstract: 本发明的下肢用按摩器通过使下肢用按摩器的施疗部件从小腿部朝向脚部形成为长尺状，能够减少构成部件数且得到舒适的按摩感；该下肢用按摩器具备：外侧施疗部件(300)，其形成为将脚部的外侧包覆；前压施疗部件(160)，其配置在外侧施疗部件(300)的上方且按压小腿部；内侧施疗部件(301)，其配置为在左右方向上与外侧施疗部件(300)和前压施疗部件(160)对置且沿上下方向形成为长尺状；旋转轴(186)，其沿左右方向贯通内侧施疗部件(301)和外侧施疗部件(300)的基端侧；驱动部(309)，其驱动旋转轴(186)进行旋转；以及转换部(188)，其将旋转轴(186)的旋转驱动力转换为按摩动作。

公开(公告)号：CN105338943A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201480028956.0

申请日：2014-05-20

Applicant: 株式会社安川电机 ,  国立大学法人鹿儿岛大学

Inventor： 川边满德 ,  北野俊幸 ,  见须惠次郎 ,  贞包健一 ,  富崎秀德 ,  川平和美 ,  下堂园惠 ,  林良太

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/006 ,  A61H1/005 ,  A61H1/0281 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/00 ,  A61H2205/06 ,  A61N1/0492 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014

Abstract: 训练装置(1)是用于训练肢体部位的装置，该训练装置(1)具备：开关(25、26)，其供肢体部位进行操作；以及减负机构(3)，其在容许肢体部位的上下运动的同时产生针对其自重的阻力。

公开(公告)号：CN103249388B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201080070527.1

申请日：2010-11-02

Applicant: 姜纪硕

Inventor： 姜纪硕

IPC: A61H11/00 ,  A63B23/02

CPC classification number: A61H39/04 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165

Abstract: 本发明提供一种用以实现肠的蠕动运动的连动装置，其通过改变指压构件的长度来向横向同时加压人体的局部外围，其通过连动地驱动所述指压构件的长度可变顺序，使得指压作用力在局部的线外围向上、下、左、右方向逐渐地移动，从而以犹如肠蠕动运动般依次地改变压力。

公开(公告)号：CN104736122A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380053781.4

申请日：2013-10-16

Applicant: OG技研股份有限公司

Inventor： 伊藤伸一 ,  正子洋二

IPC: A61H9/00 ,  A61H23/04 ,  A61H33/00

CPC classification number: A61H33/6021 ,  A61H9/0028 ,  A61H33/6005 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1666 ,  A61H2201/1669

Abstract: 本发明的课题为，在支撑用于使具有喷射口的喷射部移动的轴时，缩短其定心操作所需要的时间并提高按摩装置的装配操作性，能够在不阻碍喷射口的移动的情况下谋求成本降低。其解决方案为，具有：旋转驱动部(11)；轴(9)，一端侧(9a)能够旋转地与旋转驱动部(11)连结并由轴承(27)支撑，且另一端侧(9b)沿液槽(1)内的一方向延伸；螺旋齿轮(25A、25B)，设置于轴(9)上；喷射部，能够与螺旋齿轮(25A、25B)一起沿轴(9)移动且在上部具有喷射口并能通过螺旋齿轮(25A、25B)的旋转而转动；和支撑机构，以非固定状态支撑轴(9)的另一端侧(9b)。

公开(公告)号：CN104721009A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310698639.7

申请日：2013-12-18

Applicant: 何少敦

Inventor： 何少敦

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0292 ,  A61H1/0222 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2203/0456

Abstract: 一种滑移床垫及其制成的椎体牵拉床，为了解决现今椎体治疗牵拉床存在系统结构复杂、使用舒适性差、操作不方便、牵拉效果差等缺点，本发明提出一种滑移床垫，滑移床垫平铺设置在床板上，使用者仰卧平躺在床板上，人体自身腰椎以下重量所具有的重力作用在滑移床垫上，人体与滑移床垫之间产生附着力，在滑移床垫的床尾端设置拉力连接点；并且，本发明还提出利用滑移床垫制成的牵拉床，在牵拉床床板下侧设置电动推杆，设置由电动推杆驱动并且与滑移床垫在拉力连接点处构成连接的推力横杆，由推力横杆驱使滑移床垫向外侧移动并由此对人体椎体产生牵拉作用，本发明具有系统结构简单，牵拉效果明显、舒适性好、操作方便，可以有效解决现有技术问题。

公开(公告)号：CN103379887B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201280009101.4

申请日：2012-03-14

Applicant: 国立大学法人九州大学 ,  住友理工株式会社

Inventor： 山本元司 ,  高杉绅一郎 ,  佐藤雅纪 ,  桥本和信

IPC: A61H3/00 ,  A63B21/005 ,  A63B23/04 ,  A63B23/08 ,  A63B24/00

CPC classification number: A63B21/02 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/068 ,  A63B21/151 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0482 ,  A63B23/0494 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/605

Abstract: 本发明提供一种新式构造的关节运动辅助器具，其构造简单且轻量，使用者能够容易地穿脱，并且，该关节运动辅助器具不仅能够辅助动作，还能够用于有效地进行肌力的增强训练。在用于辅助关节的屈伸的关节运动辅助器具（10）中，在具有柔软性的辅助力传递部（12）的两端部分设有用于穿着于使用者的隔着关节的一侧的部位的第1穿着部（14）和用于穿着于使用者的隔着关节的另一侧的部位的第2穿着部（16），另一方面，设有通过辅助力传递部（12）向第1穿着部（14）和第2穿着部（16）之间施加拉伸力的驱动源（40），并且，辅助力传递部（12）的至少一部分能够在由驱动源（40）产生的拉伸力的作用方向上弹性变形。

公开(公告)号：CN104188739A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410415108.7

申请日：2010-04-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学

Inventor： 山海嘉之

IPC: A61F2/56

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61B5/04001 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/04888 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1125 ,  A61B5/6806 ,  A61B5/6812 ,  A61F2/72 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2005/0188 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/105 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种穿着式动作辅助装置(10)，其特征在于，包括：动作辅助手套(20)，具有插入有穿着者手指的手指插入部(21)；驱动部(40)，配置在所述动作辅助手套(20)的手背侧，驱动所述手指插入部(21)；线状部件(50)，沿着所述手指插入部(21)的延伸方向配置以将所述驱动部(40)的驱动力传递到所述手指插入部(21)；生物信号检测部(60)，检测用于使所述穿着者的手指动作的生物信号；控制部(70)，根据由该生物信号检测部(60)所生成的生物信号向所述驱动部(40)输出驱动控制信号；其中，所述驱动部(40)根据来自所述控制部(70)的驱动控制信号使所述线状部件(50)沿所述手指插入部(21)的伸展方向或弯曲方向动作。

公开(公告)号：CN103976871A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410249188.3

申请日：2014-06-09

Applicant: 孙雨萍

Inventor： 孙雨萍

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61F7/032 ,  A61F2007/0052 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1454 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0443

Abstract: 一种可携带自动调整高度排烟悬灸啄灸装置，属于医疗器械装置技术领域。在用艾灸治疗妇科病、消化系统疾病、心血管疾病、高血压、内分泌疾病以及骨科类疾病时要由医务人员手持点燃的艾柱对准相应穴位艾灸一定时间，医务人员还要根据病人对艾柱燃烧温度的感觉调整好距离，这就相应增加了艾灸治疗的难度和劳动强度，且艾灸时产生的烟雾污染环境。该发明的技术方案为：环绕住出烟气孔（18）的抽烟气环形管（21）固定在插艾柱条管（3）上，设置有抽烟气开关（20）的抽烟气软管插头管（19）的右端与抽烟气环形管（21）固定连接相通。它的优点是：使用该装置不受艾灸穴位影响即可躺着艾灸也可站着艾灸，且治疗效率高。

公开(公告)号：CN103813772A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201380002742.1

申请日：2013-05-28

Applicant: 国立大学法人九州大学 ,  东海橡塑工业株式会社

Inventor： 山本元司 ,  高杉绅一郎 ,  佐藤雅纪 ,  小松孝弘 ,  桥本和信

IPC: A61H3/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5069

Abstract: 提供如下一种基于着眼于摆动腿的新技术思想的行走用的运动辅助器具，即，由行走能力低下者等使用，通过以较小的力支持行走运动，来促进行走能力低下者依靠自身的肌肉进行行走运动，不仅能够通过提高行走速度来有效地抑制肌力下降，还能够在保持固定的行走速度的情况下，通过更少的能量辅助更长时间、更远距离的行走。行走用摆动腿摆运动辅助器具(10)具备一对用于左右腿部的设置有对辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，另一方面，具有：关节角度传感器(32)，其检测使用者的髋关节的关节角度；以及控制单元(50)，其与关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)进行驱动控制，对蹬离地面的摆动腿施加向前方摆动的方向的助力，由此对摆动腿的摆运动进行辅助。