公开(公告)号：CN109528439A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811149592.8

申请日：2018-09-29

申请人： 杭州瑞必莅机器人科技有限公司

发明人： 余永 ,  陈峰 ,  孟明 ,  朱立奇

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H23/02 ,  A61N1/36 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/102 ,  A61N1/36003 ,  A63B23/0494 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/51

摘要： 本发明公开了一种促通式膝关节屈膝功能康复训练装置，包括底座、驱动单元和脚踏板，驱动单元和脚踏板连接，并且一起在底座上往复移动助动使用者膝关节的屈伸；控制器按程序设定通过向所述驱动单元发送控制指令使所述脚踏板先按照第一速度从起点开始向前移动，在移动到指定位置后程序控制所述脚踏板加速到第二速度，并按第二速度移动到程序设定的移动到终点，使用者膝关节被动伸展到最大伸展位置；本发明通过对膝关节施加急剧加速的被动伸展，使目标屈膝肌肉伸张，肌肉紧张增大后立刻引起屈膝牵张反射，诱导出使用者主动的目标随意屈膝动作，从而对屈膝运动相关的神经回路施加刺激，通过反复训练达到目标神经回路促通的效果。

公开(公告)号：CN109481237A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811615439.X

申请日：2018-12-27

申请人： 郑州大学第一附属医院

发明人： 王海明 ,  杨利杰 ,  魏向阳 ,  李标 ,  范晶晶

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H15/00

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H15/00 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/102

摘要： 一种膝关节炎患者康复装置，解决了现在设备使用寿命短，训练单一和训练效果较差等问题。其包括底座，底座的下端固定有多个支撑腿，底座上端固定有椅座，所述底座左侧上方设有可转动的椅背，底座下端右侧前后两端分别铰接有一个第一连杆，每个第一连杆的右端铰接有一个第二连杆，每个第二连杆下部内侧固定有一个脚蹬，底座下端对称设有两个可水平滑动的齿条，每个齿条右端铰接有一个第三连杆，第三连杆与第一连杆铰接固定；每个第二连杆上设有沿着第二连杆长度方向的滑动槽，滑动槽内可滑动的设有滑动轴，滑动轴的外端贯穿滑动槽且连接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接在可转动设置在底座下方的第一齿轮。

公开(公告)号：CN109419606A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710824772.0

申请日：2017-08-29

申请人： 黑龙江中医药大学

发明人： 孟宪宇

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H1/0218 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2205/102

摘要： 简易膝关节功能训练器是一种机械运动装置，无需电源，活动方便，用四块木板加上气压拉杆、合页、三角铁、滑轮组成。用手推动脚底板向左，活动下板的滑轮在底板座上向左滑动，气压拉杆拉动活动上板与活动下板，使它们弯曲成拱形，用手向右拉动脚底板，活动下板后面滑轮在底板座上向右滑动，使活动上板和活动下板回到原位，即伸直位。就是这样简易机械活动，可以帮助膝关节达到屈伸训练。既经济又实惠，又方便。

公开(公告)号：CN108938336A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811040760.X

申请日：2018-09-07

申请人： 河南省祥和康复产业技术研究院有限责任公司

发明人： 文飞 ,  孙少开 ,  李强 ,  李晓堂 ,  蒋鹏

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61F5/05 ,  A61F5/01 ,  A63B21/02

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61F5/0125 ,  A61F5/05 ,  A61H2201/0192 ,  A63B21/02

摘要： 本发明公开了一种多角度自动复位式膝关节铰链，包括蜗卷弹簧、卡针、限位盘、活动盘、透明旋转卡盘，蜗卷弹簧一端与主杆同轴并固定在主杆上，另一端与固定杆连接；主杆固定在限位盘上，固定杆固定在活动盘上。该膝关节铰链有助伸、屈膝阻尼训练、多角度限位、辅助增加膝关节稳定性等多种功能设计，能够辅助膝关节因多种疾患术后康复锻炼及功能恢复。

公开(公告)号：CN108743241A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810765152.9

申请日：2018-07-12

申请人： 郑州大学第一附属医院

发明人： 郭洁 ,  陈保菊 ,  王璐 ,  张洁

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H9/00

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102

摘要： 下肢综合治疗装置，包括充气泵、下肢按摩气囊垫和下肢辅助驱动机构，充气泵通过气管与下肢按摩气囊垫连接；下肢辅助驱动机构包括底板和腿部支撑托，底板上固定有铰接销轴，铰接销轴沿前后方向水平设置，腿部支撑托的底部通过若干铰套铰接在底板的铰接销轴上；采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明为多功能综合治疗装置，可以通过机械动作完成对病人腿部的按摩以及活动锻炼；其中通过对下肢按摩气囊垫进行充、放气，对病人腿部进行按压按摩，有效地预防病人腿部血栓的形成；通过下肢辅助驱动机构完成病人下肢体的抬升、屈膝、外旋以及内收等动作，从而对病人的腿部进行活动锻炼，整体结构设计合理，实用性强。

公开(公告)号：CN108743237A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810732259.3

申请日：2018-07-05

申请人： 南通市中医院

发明人： 张妍 ,  葛云霞

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/024 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/102

摘要： 本发明公开了一种神经内科用下肢恢复训练装置，包括底座，底座的上表面固定连接有导向板，导向板的上表面固定连接有防护板，导向板的表面开设有导向槽，导向槽的内壁滑动套接有第一转轴，两个第一转轴的两端均通过轴承固定连接有第一铰接杆，底座的上表面固定安装有动力装置，动力装置包括螺纹管，螺纹管的上表面通过加强筋与第一转轴的表面固定连接，防护板的表面分别开设有横向滑槽和纵向滑槽，横向滑槽的内壁滑动套接有第二转轴。该神经内科用下肢恢复训练装置，达到了对第一铰接杆进行自动往复控制的效果，电机带动螺纹杆与螺纹管螺纹连接，当分别触碰到第一行程开关和第二行程开关时，控制电机的正反转，进而具有安全高效的特点。

公开(公告)号：CN108670195A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810311441.1

申请日：2014-05-30

申请人： 哈佛大学校长及研究员协会

发明人： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B21/005 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  G09B19/00

CPC分类号： B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

摘要： 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN108635170A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810391800.9

申请日：2018-04-27

申请人： 赵平红

发明人： 赵平红

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/06

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102 ,  A63B21/06 ,  A63B23/0494

摘要： 本发明公开了一种提高锻炼效率的神经科护理用腿部活动调节装置，包括底板，底板上表面的右侧和电动伸缩杆的下端通过固定架固定连接，电动伸缩杆的上端和竖直支撑杆的下端固定连接，竖直支撑杆的上端和上侧支板下表面的右侧通过合页转动连接，底板的上表面固定有变频器和PLC控制器，PLC控制器的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器的输出端和电动伸缩杆的输入端电连接，竖直支撑杆的前侧面设有倾斜支板，倾斜支板的前侧面开设有矩形通孔，家属能够根据患者不同的情况调节上侧支板的倾斜角度和竖板的晃动角度，患者可以选择减速电机辅助活动膝关节或负重自主锻炼膝关节，减轻患者家属的劳动强度。

公开(公告)号：CN108294914A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201710022386.X

申请日：2017-01-12

申请人： 上海西贝电子科技发展有限公司

发明人： 赵子都

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/102

摘要： 一种用于足底驱动型下肢康复训练装置的膝盖绞锁解除机构，包括支架、手控插销、外套鞘和拍打杆；手控插销、外套鞘和拍打杆从下往上顺序相连；支架设有上平面，在上平面下方连接有一对外弧形滑槽和一对内弧形滑槽，上平面用于与下肢外骨骼膝关节外侧固定连接，一对外弧形滑槽与外套鞘活动相连，一对内弧形滑槽与拍打杆活动相连；移动手控插销可带动拍打杆和外套鞘在支架的外弧形滑槽和内弧形滑槽内移动，实现拍打支撑动作。本发明可防止运动训练中由于患者膝关节锁住而引起的安全隐患问题的出现，保证患者有效的康复训练。

公开(公告)号：CN108261312A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201710019945.1

申请日：2017-01-03

申请人： 王继文

发明人： 王继文

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/08 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10

摘要： 一种被动运动健身机构，属于健身保健器械领域，包括床底板、借助支撑杆设置在床底板上的床面板、设置在床底板上端面并用于推动人体各部位运动的伸缩运动机构以及配套的控制电路，所述健身机构中还包括设置在伸缩运动机构底部与床底板之间的水平位置调节机构，所述伸缩运动机构包括：外壳、借助曲轴设置在外壳内具有垂直向位移自由度的连杆、与曲轴连接的驱动机构、以及设置在曲轴上并用于调节连杆行程的调节机构，所述连杆端头设置有支撑架。通过对伸缩运动机构进行改进，满足不同使用人群的不同运动幅度的需求，极大地方便了健身机构的推广使用。