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公开(公告)号：CN212950113U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021798837.2
申请日：2020-08-24
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： B60K7/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于电力巡检机器人的驱动组件，包括驱动电机、驱动轮、轴承和连接板，所述驱动轮通过所述轴承安装于所述驱动电机的机身上，所述连接板安装于所述驱动电机的输出轴上且随输出轴转动而转动，所述连接板的圆周侧与所述驱动轮紧固相连。本实用新型还公开了一种用于电力巡检机器人的驱动机构，包括一个以上的如上所述的用于电力巡检机器人的驱动组件。本实用新型具有简单紧凑、体积小、运行灵活且安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN209887579U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920363570.5
申请日：2019-03-21
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种轨道机器人动力驱动机构、系统及轨道机器人，动力驱动机构包括轨道行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向轮组件和一对滑动槽，轨道行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向轮组件和轨道行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本实用新型能根据坡度调节调压装置的压力来实现摩擦力调节，能够提高爬陡坡驱动能力及降低平直轨道的驱动能耗，能够调节两个调压装置以不同的压力减少转弯行走的扭曲程度，减少弯道行磨损，提高驱动轮使用寿命，极大地提高了动力驱动机构的环境适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221186533U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322932872.9
申请日：2023-10-30
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铝锭收集与打标机器人系统，包括车体、收集组件、抓取组件和打标组件；所述收集组件位于所述车体上，用于收集不同电解槽内的铝锭样品；所述打标组件位于所述车体上，用于对铝锭样品打标标记，所述标记与铝锭样品所在电解槽槽号相对应；所述抓取组件位于所述车体上，用于抓取电解槽内的铝锭样品并转移至打标组件处进行打标作业，再将打标好的铝锭样品转移至收集组件内。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、有效规避铝锭样品混淆等优点。
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公开(公告)号：CN221043056U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323062246.5
申请日：2023-11-13
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集成化相机装置，包括安装座和与安装座连接的相机罩，所述安装座用于与外部连接，所述相机罩内设有工业相机，所述相机罩上设有透明部件、补光光源和清扫机构，所述透明部件设于工业相机镜头前方，所述补光光源位于透明部件的一侧，所述清扫机构用于清扫透明部件。本实用新型具有能应对粉尘浓度大，环境湿度高，无光照等恶劣环境，适应性强，拍摄和监测稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN221042661U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323066386.X
申请日：2023-11-13
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： H02M1/36
摘要： 本实用新型公开了一种用于巡检机器人的重启电路，包括二极管D1、二极管D2、电容C1、继电器LS1和控制电源；所述二极管D1的正极接地，二极管D1的负极与继电器LS1线圈的第一端连接；所述二极管D2的正极与控制电源连接，二极管D2的负极与继电器LS1线圈的第一端连接；所述电容C1的正极与继电器LS1线圈的第一端连接，电容C1的负极接地；所述继电器LS1线圈的第二端接地，继电器LS1的常闭触点串联于巡检机器人的电源回路中。本实用新型的重启电路结构简单、成本低、安全性好，在不重启时无需供电，可保证机器人电路正常运行无影响，在重启时可保证机器人和重启电路的安全，适用性广。
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公开(公告)号：CN221025955U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323072577.7
申请日：2023-11-13
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本实用新型公开了一种皮带撕裂检测装置，包括底座、设于底座上的固定梁和活动梁，所述固定梁和活动梁横跨输送皮带设置，所述固定梁端部设有用于检测输送皮带是否撕裂的第一检测机构，所述活动梁中部设有用于检测输送皮带是否撕裂的第二检测机构，且所述活动梁可相对底座移动。本实用新型具有结构简单，检测范围全面，维护检修方便的优点。
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公开(公告)号：CN220385667U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321947544.X
申请日：2023-07-21
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于巡检机器人的灭火炮台装置，具体涉及巡检机器人技术领域，包括装置底座，所述装置底座的顶端中部转动设有转轴筒，所述转轴筒的顶端固定安装有装置基座，所述装置基座的两侧固定安装有支架，所述支架的顶部转动设有转轴框，所述转轴框的外侧固定卡设有灭火炮筒；所述装置底座的外侧固定卡设有灭火剂输入接口，所述灭火剂输入接口的端部延伸至装置底座中，所述转轴筒中转动安装有第一L型导剂管，所述第一L型导剂管的底端部和灭火剂输入接口的端部固定安装，本实用新型，该装置中灭火炮筒能够进行水平稳定转动以及竖直稳定转动，对灭火区域进行广域式灭火，极大地提高了整个灭火炮台装置的灭火范围和灭火效率。
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公开(公告)号：CN219832537U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320920167.4
申请日：2023-04-13
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构和设于升降旋转机构上的伸缩对准机构，伸缩对准机构包括移动杆、旋转设置在升降旋转机构上的导向套和用于驱动导向套旋转的旋拧驱动单元，移动杆的一端活动插设于导向套内、并与导向套同步旋转，另一端伸出至导向套外，升降旋转机构上设有与导向套平行的直线滑轨，移动杆伸出导向套外的一端设有滑接部件和用于与开关柜断路器上的旋转部对接的对接部，滑接部件滑设于直线滑轨上、并与移动杆旋转配合，升降旋转机构上设有用于驱动滑接部件移动的移动驱动单元。本开关柜断路器开合执行装置具有强度高、使用寿命长和不容易卡阻等优点。
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公开(公告)号：CN217097797U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220199282.2
申请日：2022-01-25
申请人： 龙滩水电开发有限公司龙滩水力发电厂 , 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可升降竖井智能巡检机器人，包括固定框和放置盒，放置盒位于固定框的底部，固定框的内部设置有升降机构；放置盒的四个外侧上均设置有防撞机构。本实用新型通过设有固定框，在固定框内顶侧的中部固定设有固定块，在固定块的底端固定设有双轴电机，通过双轴电机的两个输出轴带动两个旋转杆旋转，两个旋转杆带动两个绞线圈旋转，两个绞线圈会对两根钢丝拉线进行收线或者放线，进而使得放置盒可在竖井中升降；通过四个滚轮其中的一个在与竖井内壁接触时，其产生的碰撞力会经其中一个碰撞板、其中一个连接杆传输给其中一个限位块，此时依靠其中一个固定筒内部的弹簧自身的弹力作用，可将限位块上的碰撞力抵消掉。
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公开(公告)号：CN212807123U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021654324.4
申请日：2020-08-07
申请人： 深圳昱拓智能有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人环境信息检测装置，包括盒体、盖板、粉尘检测组件、温湿度检测组件和气体传感器模组；所述盒体的一面开口，所述盖板安装于所述开口处；所述粉尘检测组件、温湿度检测组件和气体传感器模组均安装于所述盒体内；所述粉尘检测组件包括粉尘传感器和防护板，所述粉尘传感器的气体输入口通过接头伸出至盒体外，所述粉尘传感器通过防护板安装于所述盒体内，所述防护板与所述盒体之间围合形成气体输出通道，所述盒体上设有排气孔，所述气体输出通道的两端分别与所述粉尘传感器的气体输出口和排气孔相连通。本实用新型具有结构简单紧凑、电磁屏蔽效果好、防护等级高、降低成本等优点。
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