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公开(公告)号：CN116820095A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310669162.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船模控制系统，属于船舶设备技术领域。为解决船模实验过程中测量精度与运动控制问题。本发明包括地面控制系统、非接触式测量系统、船载控制系统，地面控制系统分别与非接触式测量系统、船载控制系统进行无线连接；地面控制系统向船载控制系统发送指令信息，非接触式测量系统、船载控制系统向地面控制系统实时传输航行数据；地面控制系统包括无线路由器、交换机、第一控制器模块、人机交互模块；非接触式测量系统包括第一无线通讯模块、非接触式测量模块；船载控制系统包括第二无线通讯模块、第二控制器模块、供电模块、导航传感器模块、驱动设备。本发明自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116817912A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310607155.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C21/20 , G06F18/23213 , G06F16/29 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类分区的大规模室内导航路径规划的方法，主要针对大规模室内空间中基于导航网络模型路径计算耗时长，会导致导航系统响应速度慢的问题，提出了离线聚类分区，离线区域内路径预计算，在线快速全局路径计算的方法，属于室内路径规划技术领域。本发明通过使用聚类方法，根据室内空间的属性，自动进行聚类分区，并通过离线计算和在线加载的方法进行室内路径规划，从而解决大规模室内空间中路径计算耗时的问题，提升导航系统在路径规划阶段的响应速度，对室内路导航系统的研发具有一定的研究意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN116576063A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310694609.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: F03B13/20
Abstract: 本发明涉及能量回收发电技术领域，公开了一种船舶摇荡运动能量回收发电装置，包括安装在船舶甲板上的机壳，所述机壳内设有动子、定子和导轨，所述定子与所述机壳上下两端内壁固定连接，所述动子套设在所述定子外侧，所述导轨设于所述动子的外侧且与所述机壳的上下两端固定连接，所述动子与所述导轨滑动连接，所述动子的上下两端通过弹性机构与所述机壳的内壁连接，所述动子在所述弹性机构的作用下随船舶摇荡而上下移动，所述动子安装有将船舶受到的摇荡能量转化为电能的发电组件，本装置能够将船舶受到的摇荡能量转化为电能，以此达到船舶运动能量回收的目的。
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公开(公告)号：CN115505340B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211226874.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种镍铝改性硅溶胶无机胶黏剂的制备方法，本发明涉及胶黏剂制备领域，具体涉及镍铝改性硅溶胶无机耐高温胶黏剂的方法。本发明要解决无机胶黏剂高温粘接性能低的技术问题。方法：该方法分别采用含镍的物质和含铝的物质对硅溶胶进行改性，制备改性硅溶胶树脂；再采用磷酸盐、碳化硅与金属氧化物制备固化剂。本发明制备胶黏剂可实现室温或加热固化，其固化物兼顾无机硅酸盐胶黏剂的高粘接性及无机磷酸盐胶黏剂的高耐热性，在高温使用过程中发生反应生成高耐热金属间化合物增强陶瓷复合材料，使其具有优异的高温稳定性，满足高温使用需求。本发明方法用于制备镍铝改性硅溶胶无机胶黏剂。
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公开(公告)号：CN115562312A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211442239.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶的自动控制技术领域，具体涉及一种强跟踪全格式无模型自适应船舶艏向控制方法。本发明通过引入期望输出变化率，重新设计控制输入准则函数，并且在引入的补偿项之前加入权重系数，增加算法可调性，得到强跟踪无模型自适应艏向控制方案。相较于传统控制方法，本发明提高了被控系统对时变期望的跟踪响应速度，减小了控制响应时滞性，提高了控制精度，适用于被跟踪的期望艏向实时变化的智能船舶控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115505340A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211226874.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 一种镍铝改性硅溶胶无机胶黏剂的制备方法，本发明涉及胶黏剂制备领域，具体涉及镍铝改性硅溶胶无机耐高温胶黏剂的方法。本发明要解决无机胶黏剂高温粘接性能低的技术问题。方法：该方法分别采用含镍的物质和含铝的物质对硅溶胶进行改性，制备改性硅溶胶树脂；再采用磷酸盐、碳化硅与金属氧化物制备固化剂。本发明制备胶黏剂可实现室温或加热固化，其固化物兼顾无机硅酸盐胶黏剂的高粘接性及无机磷酸盐胶黏剂的高耐热性，在高温使用过程中发生反应生成高耐热金属间化合物增强陶瓷复合材料，使其具有优异的高温稳定性，满足高温使用需求。本发明方法用于制备镍铝改性硅溶胶无机胶黏剂。
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公开(公告)号：CN115393577A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211073079.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 一种红外海上小目标抗干扰的检测方法，它属于海上目标检测技术领域。本发明解决了由于红外海面图像中存在干扰，导致的采用现有目标检测方法时存在检测率低、虚警率高的问题。本发明通过计算中心区域及其邻域灰度分布的相异性，实现对疑似目标的召回式检测。然后，进一步提取出疑似目标区域的特征。因为海上干扰存在的聚类特征，松弛互k近邻图被引入通过全局图聚类来区分真实目标，通过这种方法，能够检测出真实目标并将海上干扰滤除。本发明方法可以应用于海上小目标的检测。
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公开(公告)号：CN115170886A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210864872.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/422 , G06V10/80 , G06V10/75
Abstract: 基于多维多通道卷积神经网络的形状分类方法，本发明涉及形状分类方法。本发明的目的是为了解决现有方法在小样本数据集下数据集缺乏时，因图像噪声造成图像轮廓不完整时的形状分类准确率低问题。过程为：一、计算轮廓角度和轮廓单元曲度，基于轮廓角度和轮廓单元曲度进行轮廓角度编码与轮廓单元曲度编码；基于轮廓角度编码与轮廓单元曲度编码，计算出在不同尺度级下的描述子；二、建立训练集与测试集；三、建立多维多通道网络模型；四、将训练集和测试集输入多维多通道网络模型，获得训练好的多维多通道网络模型；五、将待测图像输入训练好的多维多通道网络模型，完成图像分类。本发明用于图像分类领域。
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公开(公告)号：CN114815854B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210732306.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于多艇编队控制技术领域，具体涉及一种面向海上目标围捕的双无人艇编队控制方法。本发明采用零空间行为融合控制方法，根据目标围捕任务的特殊性设计双无人艇的四种行为：目标跟踪、协同编队、目标围捕和距离保持，并设计了三个子任务：编队构成、追击目标、目标围捕。本发明设计了完整的双无人艇编队执行海上目标围捕任务的步骤，解决了现有的双无人艇目标围捕方法中，编队控制算法复杂度高造成目标围捕的工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112511133B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011376557.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 青岛维斯安船舶科技有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程结构监测技术领域，具体涉及一种基于船体结构监测数据分析的滤波器参数设置方法。本发明解决了在对由传感器采集到的数据进行滤波处理时，由于参数设置不合理所造成滤波后的数据出现衰减和时延等问题。本发明只需根据滤波数据的频率信息、滤波后需要滤除数据的和需保留数据的频率信息，即可实现对监测数据进行数据滤波的滤波器参数设置。本发明能有效地避免经过滤波后的数据出现衰减和时延等问题，实现了经过滤波后的数据保真的目的，保证了由传感器测得时历数据的滤波效果，实用效果显著。本发明可实际应用到船体结构监测数据的数据滤波方面。
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