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公开(公告)号：CN101297620A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810132958.0
申请日：2008-07-03
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛万农达花生机械有限公司
Inventor： 尚书旗 , 赵忠海 , 王延耀 , 连政国 , 李国莹 , 华伟 , 孙同珍 , 杨然兵 , 李世臣 , 王健春 , 赵旭之 , 陈旭芳 , 王方艳 , 江景涛 , 于艳 , 张锡斋
Abstract: 本发明涉及一种作物收获夹持输送机构，包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；采用三带夹持原理，使得夹持稳定可靠，对作物的适应性广，制造容易，结构简单；本发明具有机构设计简单、夹持稳定可靠、工作平稳、功耗低、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN119605424A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510157832.2
申请日：2025-02-13
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及移栽机设备技术领域，具体涉及一种甘薯移栽机低损送苗装置，可以实现秧苗的自动化输送，工作效率高，同时可以实现秧苗的低损输送，减少对秧苗的损伤，改善存活率。具体的，所述输送板用于放置秧苗，夹苗机构用于秧苗的夹持，柔性固定板与柔性移动板的夹持可以减少对秧苗的损伤，同时通过控制柔性移动板的移动距离以及弹性件的安装位置和弹力大小，实现柔性固定板与柔性移动板之间的夹持力的可调节，根据秧苗的耐压程度对夹持力进行调节，适用性更强，减少秧苗损伤。同时本申请还提供了一种送苗装置的开合控制方法，操作方便，自动化程度高，提升工作效率，可以有效减少秧苗输送过程中的折损，降低损伤率，提升秧苗移栽成活率。
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公开(公告)号：CN111758317B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010826521.8
申请日：2020-08-17
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能起垄机，包括机架、翻土犁铧组、抛土装置、垄型装置、传动装置、垄宽垄距调节装置和限深轮，所述垄宽垄距调节装置活动安装在所述机架上，左右位置可以移动，所述垄宽垄距调节装置上从前至后依次安装所述翻土犁铧组、所述抛土装置和所述垄型装置，所述限深轮安装在机架后方，所述传动装置安装在所述机架上，通过带轮分别与所述抛土装置和所述垄型装置相连。本发明一种多功能起垄机通用性强、实用性高、操作简单、高效实现垄宽、垄高、行距可调节通用性强且起垄紧实度高。
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公开(公告)号：CN110809985B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110786125B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911247687.8
申请日：2019-12-09
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116861635B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310697898.1
申请日：2023-06-13
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种定向施力缓着地低损输送技术的仿形设计方法，所述仿形设计方法包括以下步骤：确定包括作物与栅条间的摩擦系数等的相关参数；分阶段进行理论分析；设计仿作物运动轨迹的辅助装置；按照结构参数绘制三维图。本方法既有效进行作物与土壤的分离，又最大程度减少作物在与土壤分离过程中由于传统运动方式拖动作物造成的破皮率高、内部瘀伤等情况发生，通过对定向施力缓着地低损输送装置在第一阶段与第二阶段过渡位置根据作物在该位置运动轨迹仿形最大程度缓解在该阶段与土壤分离时造成的破皮损伤，减少损伤率，提高作物储存期，增加用户收益。
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公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
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公开(公告)号：CN118379726A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410831271.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于Yolo v8‑DPE的薯杂识别与定位方法，其包括S1.在除杂工序中实时采集图像；S2.对图像进行预处理以降低图像噪声，所述预处理包括裁剪及滤波；S3.将完成预处理的图像使用Yolo v8‑DPE算法对薯杂进行实例分割；S4.输出实例分割后的掩码层图片，其中实例与背景采用不同颜色进行标记；S5.对掩码层图片进行降噪处理，并剔除图片中像素面积小于预定值的目标；S6.确定目标薯杂的重心；S7.确定目标薯杂的夹取点；S8.提取目标薯杂夹取点的深度信息，计算夹取角度。本发明基于Yolo v8n算法，提出了一种用于薯杂分离场景的轻量化网络模型，该模型占用内存小、检测速度快，适合马铃薯薯杂分离场景。
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公开(公告)号：CN117115811A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311137030.2
申请日：2023-09-05
Abstract: 本发明公开了一种不依赖无人机的薯类作物垄线高精度确定方法，包括：获取参照物位置数据；基于所述参照物位置数据对不同薯类作物进行拍摄，得到若干张薯类作物图像；对所述若干张薯类作物图像中的薯类作物进行框选，得到若干个薯类作物点；对所述若干个薯类作物点进行拟合，得到拟合线，基于所述拟合线和所述参照物位置数据，得到若干个交叉点，对所述若干个交叉点进行连接，得到交叉点线，对所述交叉点线拟合，得到薯类作物垄线。本发明能够供自动驾驶无人农机收获薯类作物，有效且方便。
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公开(公告)号：CN111694344B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010568608.X
申请日：2020-06-19
Abstract: 本发明公开了马铃薯收获机故障诊断系统与方法，包括控制模块、故障定位模块、传感故障检测模块、仪表通讯模块、发动机ECU和液压执行模块，传感故障检测模块采集马铃薯收获机工作时的传感数据并将传感数据传递给控制模块，所述控制模块内存储预先编程的程序算法以及存储数据的数据库，控制模块运行内部程序算法发送指令控制其他模块工作并接收其他工作模块发送的数据，数据库针对马铃薯收获机的经验故障信息建立故障树模型。本发明属于农业机械故障处理技术领域，具体是提供了一种马铃薯收获过程中自动检测收获机故障，特别是收获机自动对垄功能和自动陷深功能是否存在故障的马铃薯收获机故障诊断系统。
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