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公开(公告)号:CN108859855A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201811062586.9
申请日:2018-09-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电连接装置,它包括:发射装置,固定安装在地面上,发射装置用于与自动定位系统进行通信;接收装置,固定安装于电动汽车的底盘,用于接收机械臂的移动指令;自动定位系统,固定在接收装置上,自动定位系统通过红外通信设备与多个定位传感器进行通信;自动定位系统通过接收定位传感器的信号来判断接收装置与发射装置之间的位置关系;电机驱动装置,与自动定位装置和机械臂连接,用于接收自动定位系统的移动指令,控制机械臂带动接收装置移动,实现充电连接。本发明能够实现发射线圈与接收线圈的自动对接,提高耦合效率。
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公开(公告)号:CN107436417A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710413198.X
申请日:2017-06-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司
IPC: G01R35/00
CPC classification number: G01R35/005
Abstract: 本发明公开了一种现场环境下超高频局放在线监测装置的校准方法,首先保持被测传感器与测量主机的连接,通过信号发生器向被测传感器注入超高频电磁波信号,测量主机获取被测在线监测装置的被测响应信号;然后保持注入超高频电磁波信号不变,将被测传感器与测量主机的电气连接断开,并采用射频线缆连接至计量标准的测量模块,以获得被测传感器的标准响应信号;最后通过标准响应信号和被测响应信号生成校准结果。本发明提供的校准方法;提高了校准工作效率,减少人为差错;提高校准数据置信度,减少频繁连线引入的分布参数、连接可靠性程度、外界干扰等因素对测试的影响。
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公开(公告)号:CN106392605A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610821079.3
申请日:2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种电能表铅封螺钉自动对正系统,包括三坐标运动组件、图像识别组件、拧螺钉机和控制器;三坐标运动组件包括电机以及分别与电机连接的X轴、Y轴和Z轴机械手;图像识别组件获取待检测体的位置坐标信号;位置坐标信号输入到控制器中;控制器根据位置坐标信号生成用于控制电机的控制信号;拧螺钉机与控制器连接用于驱动螺钉的旋转以及适于将螺钉拧紧及对正。本发明提供的电能表铅封螺钉自动对正系统采用位置模型和图像识别获取螺钉孔位置信号,通过运动的机械组件在空间三维中运动来实现对正操作,应用力位混合自动控制技术,极大提升了控制精度。利用三棱镜的光学特性,通过摄像机采集二维定位信号,简化了机构、降低了设备的成本。
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公开(公告)号:CN104443602B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410557647.4
申请日:2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动拆包系统,包括控制系统及分别与控制系统连接的设置于输送线上的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元和拆垛/堆垛入库单元;该系统采用全自动的电能表自动开箱、分拣、耐压测试、外观与异物检测、装箱、组垛与拆垛,实现了电能表从开箱到堆垛入库的智能控制,降低了劳动力成本,降低了现有电能表开箱过程中的劳动强度,解决开箱工作效率低下,开箱过程中造成的电能表损坏问题。整个过程采用自动耐压检测装置,自动外观与异物检测装置,实现了检验结果统一化,避免了人工检验过程中因人的主观因素而出现的结果目标不统一,提高了电能表检定的质量。
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公开(公告)号:CN105720597A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201410735513.7
申请日:2014-12-05
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 用于优化电动汽车充储放一体化电站充放电功率的方法,通过粒子算法优化一体化电站与电网互动功率,能显著降低电网负荷的峰谷差,一体化电站参与电网辅助服务的能力与电站储能系统容量成正相关关系,即容量越大,一体化电站参与电网辅助服务的能力越强,削峰填谷的效果就越显著,本发明还可以进一步降低充储放一体化电站的电池损耗成本。
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公开(公告)号:CN105223537A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510751088.5
申请日:2015-11-06
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆渝电电力科技有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本申请提供了一种电能表串户检测装置及方法,通过将信号发生器产生的预设特定波形信号发送至待测用户的输电线路后,由信号接收器对待测电能表的输电线路进行电流采样,并验证获得的采样电流信号中是否包含该预设特定波形信号,此时,即可基于该验证结果准确得知该待测电能表是否是该待测用户的电能表,无需停电,即可快速且准确实现串户排查和户表关系核对,保证用户用电计量的准确且可靠性,同时避免了对用户正常用电的影响,且无需用户之间的相互配合,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN102662156B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210179016.4
申请日:2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构,包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆,第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构,通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆,使其围成用于容纳周转箱的空间,再通过卡紧装置的卡紧动作,使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住,完成周转箱的夹取操作;当需要放置周转箱时,通过卡紧装置的收缩动作,使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离,完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构,实现了电能表周转箱的夹取与放置功能,避免了人工手动操作,极大的降低了人工劳动力,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN103728583A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201410005029.9
申请日:2014-01-06
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 侯兴哲 , 冯凌 , 周全 , 吴华 , 魏东 , 张进 , 欧熙 , 朱英 , 杨慧 , 曾啸龙 , 姚胜红 , 孔凡胜 , 安佰江 , 钱辉敏 , 曾国华 , 方璟 , 曹祖亮 , 何玉朝 , 朱昌林 , 王曼 , 张能 , 涂志威 , 胡欢
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种与物流系统无缝连接的互感器自动化检定系统,包括:测试台、自动接拆线装置和传输装置;自动接拆线装置包括安装架、一次接线组件、二次接线组件和穿心组件,穿心组件安装在测试台上,安装架布置在测试台侧边对应穿心组件穿心端的位置,一次接线组件和二次接线组件相互配合地安装在安装架上;传输装置包括倍速链传输机构和互感器托盘定位机构,倍速链传输机构包括支架、铺设在支架顶部两侧的倍速链和驱动倍速链的运输电机;互感器托盘定位机构包括铺设在支架上的导轨、滑动安装在导轨上的可升降定位支撑台总成和定位电机;互感器托盘定位机构设有初始工位、奇数排互感器检定工位和偶数排互感器检定工位。适用于互感器的检定。
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公开(公告)号:CN102778667A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210296633.2
申请日:2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构,包括:用于夹持IC卡的夹持手指;与所述夹持手指连接,用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构,通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动,完成IC卡的取放,避免了人工手动直接取放,使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号:CN102744728A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201210253399.5
申请日:2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手,包括:基座(1);设置于所述基座(1)上,用于夹持IC卡和电能表的一体爪(2);设置于所述基座(1)上,用于开关电能表编程盖的翻盖装置(3);设置于所述基座(1)上,用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置(4)。本发明提供的机械手,将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上,使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作,进而实现对电能表进行数据设置,有效避免了人工操作的繁琐,极大的节省了人工操作需要的时间,提高了工作效率。
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