一种电能表自动拆包系统及方法

    公开(公告)号:CN104443602B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410557647.4

    申请日:2014-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种电能表自动拆包系统,包括控制系统及分别与控制系统连接的设置于输送线上的自动开箱单元、电能表分拣单元、纸箱回收处理单元、自动耐压测试单元、外观与异物检测单元、自动装箱单元和拆垛/堆垛入库单元;该系统采用全自动的电能表自动开箱、分拣、耐压测试、外观与异物检测、装箱、组垛与拆垛,实现了电能表从开箱到堆垛入库的智能控制,降低了劳动力成本,降低了现有电能表开箱过程中的劳动强度,解决开箱工作效率低下,开箱过程中造成的电能表损坏问题。整个过程采用自动耐压检测装置,自动外观与异物检测装置,实现了检验结果统一化,避免了人工检验过程中因人的主观因素而出现的结果目标不统一,提高了电能表检定的质量。

    一种电能表周转箱夹持机构

    公开(公告)号:CN102662156B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210179016.4

    申请日:2012-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构,包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆,第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构,通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆,使其围成用于容纳周转箱的空间,再通过卡紧装置的卡紧动作,使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住,完成周转箱的夹取操作;当需要放置周转箱时,通过卡紧装置的收缩动作,使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离,完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构,实现了电能表周转箱的夹取与放置功能,避免了人工手动操作,极大的降低了人工劳动力,提高了工作效率。

    一种用于电能表检定的机械手

    公开(公告)号:CN102744728A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210253399.5

    申请日:2012-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手,包括:基座(1);设置于所述基座(1)上,用于夹持IC卡和电能表的一体爪(2);设置于所述基座(1)上,用于开关电能表编程盖的翻盖装置(3);设置于所述基座(1)上,用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置(4)。本发明提供的机械手,将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上,使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作,进而实现对电能表进行数据设置,有效避免了人工操作的繁琐,极大的节省了人工操作需要的时间,提高了工作效率。

Patent Agency Ranking