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公开(公告)号：CN106584464B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611268341.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数误差；建立期望末端位姿与实际传动链位姿误差对应关系表；建立传动链位姿误差对应的电机角度补偿表；按给定预期位姿通过查阅期望末端位姿与实际传动链位姿误差关系表找出位姿误差，进而查阅传动链位姿误差对应的电机角度补偿表找出电机角度补偿量，调整电机输入角度达到误差补偿的目的，以确保该解耦机构在参与捕获轨迹实验中的精度，即，确保该六自由度机构在参与捕获轨迹实验中的精度，能够准确地补偿分离体机构在各自由度传动部分的误差。
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公开(公告)号：CN109831212A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910146589.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 重庆大学
IPC: H03M7/40
Abstract: 本发明提供了一种能充分利用数据特征的时间轨迹表示和压缩框架，涉及轨迹压缩领域，特别是时间轨迹的压缩。大量且冗余的车辆轨迹数据导致了许多数据存储，通信和处理方面的开销。目前，原始轨迹通常被分解为空间路径和的时间序列。本文针对时间序列的压缩提出了一套新的框架，包括一个表示构造器和四个压缩器。具体而言，我们首先构造出了一个具有四种元素的时间轨迹表示，它具有较低的熵和存储；接着构造四种压缩器分别压缩对应的四类元素，并改善了压缩效率。
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公开(公告)号：CN108318044A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810004298.1
申请日：2018-01-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构众包数据的风景路网建模系统，涉及众包数据应用领域。针对目前路网中没有对路段风景质量评分的不足，本文提出基于多源异构众包数据的风景路网建模系统，利用众包数据为每条路段的风景质量评分，为之后的风景路线规划提供模型支撑，方便人们出游旅行。具体而言，首先，本发明从OSM的众包平台得到数字路网，删除数字路网中冗余的节点信息，得到数字路网；然后，本发明利用Foursquare签到数据和Flickr照片数据的地理分布情况对数字路网进行知识增量建模，计算所有路段的风景质量，得到风景路网。
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公开(公告)号：CN108303112A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810007545.3
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开的一个基于出租车群的城市包裹递送路线规划系统，是一种高效的包裹递送新方法。在目前不断革新的经济模式冲击下，物流行业对效率和成本上的平衡等问题引起了广泛关注。本发明利用了载有乘客的出租车群运送包裹，实现了在提升物流效率的同时降低物流成本，并兼顾了可持续发展因素。具体来说，该系统包含两个阶段：第一阶段，用非均匀泊松过程模型挖掘历史出租车GPS行车轨迹,第二阶段，挖掘出租车的历史轨迹数据发现出租车的时空模式，并构建包裹递送路由图和路由表找到包裹递送的最短路径。经验证，该系统能有效且可靠地完成包裹递送服务，对物流行业的技术革新有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN107014389A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710123155.8
申请日：2017-03-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3469 , G01C21/3492
Abstract: 本发明公开了一种基于多源城市数据的个性化省油路线规划系统，涉及路线规划领域，特别是涉及到省油路线规划系统。城市中车辆行驶中排放越来越多的温室气体，这已经成为一个重大的城市环境问题。为了节省能源和保护环境，本文提出基于多源城市数据的个性化省油路线规划系统，为司机推荐给定两点间的省油路线。具体而言，首先基于司机的历史驾驶数据和行驶路线的道路物理特征(如交通灯数量、兴趣点等)，为其构建个性化的油耗模型；其次，通过众包数据收集路段的实时交通数据，将数据输入到模型中，估计和比较司机在不同路线之间的潜在油耗的高低，向其推荐最省油的驾驶路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106869743A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611268343.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性钢丝绳，没有运动副和摩擦力，定位准确。牵引基本属于静音结构，噪音污染小。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构采用单元化设计，整体由多个单元组成，对建筑结构要求低，安装使用方便，安全性好，某一部分损坏对整体影响小，维护方便。
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公开(公告)号：CN106774369A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611268393.X
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0891
Abstract: 时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法，其包括步骤：检测该解耦六自由度机构在风洞试验过程中的温度T变化范围，其中温度变化范围为：T1～Tn；在温度变化范围T1～Tn之间选取n个温度点；构建与该解耦六自由度机构相关的m个不同位姿；分析在n个不同温度点和在m个位姿时，该解耦六自由度机构的末端变化状态，以得到位姿误差表；根据该解耦六自由度机构的运动学方程和任意温度任意位姿下的位姿误差矩阵，完成对该解耦六自由度机构在风洞试验过程中由于受温度影响而引起的末端位姿的误差补偿，通过这样的步骤，能够大幅度地提高该解耦六自由度机构在风洞试验过程中的精度和可靠性，以保证风洞试验的顺利进行。
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公开(公告)号：CN106584464A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611268341.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种捕获轨迹实验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法，其包括步骤，进行机构运动学正解分析确定该解耦机构的末端位姿与电机转角的理论关系矩阵；利用便携式测量臂确定该解耦机构的实际关节参数并与理论值比较得到各自由度关节参数误差；建立期望末端位姿与实际传动链位姿误差对应关系表；建立传动链位姿误差对应的电机角度补偿表；按给定预期位姿通过查阅期望末端位姿与实际传动链位姿误差关系表找出位姿误差，进而查阅传动链位姿误差对应的电机角度补偿表找出电机角度补偿量，调整电机输入角度达到误差补偿的目的，以确保该解耦机构在参与捕获轨迹实验中的精度，即，确保该六自由度机构在参与捕获轨迹实验中的精度，能够准确地补偿分离体机构在各自由度传动部分的误差。
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公开(公告)号：CN103664095B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310565755.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: C04B28/04 , C04B14/48 , C04B111/94
Abstract: 本发明涉及建筑材料技术领域，特别是一种导电混凝土及其制备方法，包括以下成分：包碳不锈钢纤维 1-10份；42.5R复合硅酸盐水泥 10-30份；标准河砂 0-30份；硅灰 1-5份；甲基纤维素 0.1-5份；聚醚消泡剂GPE 0.1-3份；去离子水 5-30份；碎石子2-8份；本发明的混凝土抗折强度和抗压强度能够达到现有技术的最好水平，同时其电阻率却远远优于现有水平，且不需昂贵设备，工艺流程简单，生产成本低，更适合推广应用。
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公开(公告)号：CN116186581B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310025533.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于图脉冲神经网络的楼层识别方法及系统，属于楼层定位技术领域。该方法通过将空间中的信号接入点结构组织为指纹图谱的形式，并结合脉冲神经网络计算，实现楼层识别，具体包括以下步骤：S1：构建楼层空间信号接入点的指纹图谱；S2：根据构建的指纹图谱组织输入数据，并进行脉冲编码；S3：将编码后的数据输入图脉冲神经网络；S4：通过投票识别用户的楼层信息。与现有的楼层识别方法相比，本方法能够自动适应不同环境的信号源接入点空间结构，泛化到新的场景下性能好；同时，利用WiFi信号识别楼层信息，能够保证各种手机间的通用性，而且计算要求低；并且本方法结合脉冲神经网络，计算效率好，识别精度高。
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