一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构

    公开(公告)号:CN109746984A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910215286.8

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的毛边木板对中及输送机构,包括控制模块、输送辊道、限位机构、第一板姿调整模块、第二板姿调整模块、机器视觉组件;输送辊道的输送面处设有挡位板升降口和托架升降口;挡位板升降口位于辊道后段或中段;第一、二板姿调整模块均包括可通过托架升降口升降的托架;限位机构包括可通过挡位板升降口升降的挡位板;挡位板的初始位高于输送辊道输送面且初始位处设有板材传感器,当输送辊道输送的板材被挡位板阻挡时,第一、二板姿调整模块以托架托举板材至机器视觉组件的拍摄位,机器视觉组件对板材拍照并分析,第一、二板姿调整模块调整板材姿态;本发明能在毛边锯材输送时自动调整毛边锯材锯切时的位姿状态。

    一种粉状草料打包机及打包方法

    公开(公告)号:CN107310783B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710583579.2

    申请日:2017-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种粉状草料打包机及打包方法,其特征在于:包括机架、绕袋总成、撑口总成、钩爪总成、落料压料总成、封口总成、升降总成和切袋总成;所述绕袋总成安装于所述机架的左侧,所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方,所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连;所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件,所述电机驱动所述钩爪组件上下移动,所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆,所述电磁铁控制所述滑动块移动,所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合。与现有技术相比,本发明具有打包效果高、自动化程度高、设备性能稳定等优点。

    能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法

    公开(公告)号:CN109257968A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811408099.3

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种能自适应茶田坡度的除草和松土设备及其工作方法,其特征在于:其中能自适应茶田坡度的除草和松土设备包括可行走车架和设在车架后部的行走轮,所述可行走车架前部设有两个倾斜设置的除草松土轮,所述除草松土轮铰接在轮架上,所述轮架包括呈凹形的框体和设在框体上部的活动套,所述活动套的侧壁上设有两个槽口,从活动套上壁面穿设有支撑杆,支撑杆的第一端固定连接有横杆,所述横杆的两端限位在两个槽口内,在横杆底部与框体上表面之间设有压缩弹簧,所述支撑杆的第二端与可行走车架固定连接。本发明能自适应茶田坡度的除草和松土设备结构简单、设计合理,有利于适应小茶园的杂草及松土处理,提高了效率。

    一种磁吸式大量程固体颗粒混合液流量测量装置

    公开(公告)号:CN104501891B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201410824676.2

    申请日:2014-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种磁吸式大量程固体颗粒混合液流量测量装置,包括进水切换分配机构和左、右盛水槽,各盛水槽的底部均设有出水口并连接同一三通排水管;进水切换分配机构包括一进水分配管和两开关球,进水分配管的两分水管分别伸入两盛水槽内且前端部均设有电磁铁,开关球位于分水管与出水口之间,以在电磁铁通、断电时切换封住分水管管口和出水口;各盛水槽内均设有水位开关,水位开关、电磁铁的供电单元与控制装置电性连接,以在盛水槽内水位触发水位开关时,控制电磁铁通电吸住开关球,封住分水管管口,同时使另一盛水槽内电磁铁断电放开开关球,封住出水口。该流量测量装置结构简单,运行稳定可靠,可测量流量变化大且含有固体颗粒的流体流量。

    一种微耕机
    85.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105917776B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201610455447.7

    申请日:2016-06-21

    Abstract: 本发明涉及农耕机械技术领域,特别涉及一种微耕机;所述微耕机包括变速箱、变速箱过渡节、发动机、发动机过渡节、连接支撑板、可折叠动力座架总成、扶手架总成、行走轮;所述微耕机通过发动机过渡节、变速箱过渡节、连接支撑板、可折叠动力座架实现微耕机各模块的连接,这些连接处采用销钉或快拆螺栓紧固,便于微耕机各组件的拆卸、安装,方便微耕机的人工运输。

    一种巨菌草种植机
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106912232A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710136881.3

    申请日:2017-03-09

    CPC classification number: A01C11/02

    Abstract: 本发明提供了一种巨菌草种植机,包括送料机构、排种机构和转向机构,所述送料机构包括种箱和种箱移动机构,所述种箱上设有多个隔板,相邻的隔板之间的距离与巨菌草种苗的宽度适配,所述种箱移动机构带动所述种箱沿着种植机前后方向往复移动,所述排种机构包括排种辊和排种电机,所述排种电机带动所述排种辊转动,所述排种辊与所述隔板均垂直于种植机前后方向设置,所述转向机构上端与所述排种辊的出口对接,所述转向机构用于将从排种辊掉落的巨菌草种苗的方向旋转90°。种箱上的隔板垂直于种植机前后方向设置,同时在排种机构的下方设有转向机构,使巨菌草种苗实现自动转向,使巨菌草种植机的宽度和体积小,结构灵巧。

    多轨道巨菌草排种器的排种方法

    公开(公告)号:CN104956816B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510379532.5

    申请日:2015-07-02

    Abstract: 本发明涉及一种多轨道巨菌草排种器的排种方法,所述多轨道巨菌草排种器包括机架,所述机架上端部设置有进料口,所述机架在进料口的下方嵌套有至少两层用以承接巨菌草种苗的L形排种轨道,所有L形排种轨道的出口的朝向一致,且所述机架在所有L形排种轨道的出口处竖直设置有可内外移动的活动挡板,所有L形排种轨道的出口与活动挡板之间形成排种通道,所述L形排种轨道与活动挡板相互配合从上到下依次进行巨菌草种苗连续排种。本发明依靠种苗自身自重以及弹簧的弹性力,实现巨菌草种苗分层单颗依次排出,有效避免堵种、卡种以及不连续排种等问题,适用于小型菌草种植机械精密播种,且结构设计合理,拆装、修理方便,造价低廉,绿色环保。

    一种巨菌草茎秆切割试验台

    公开(公告)号:CN104359698B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410713822.4

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆切割试验台,包括底板,所述底板上设置有用于调整切割高度的龙门状高度调节机构,所述高度调节机构中间设置有固定在底板上的推进机构,所述高度调节机构旁侧设置有位于推进机构正上方用于调整切割角度的角度调节机构,所述角度调节机构的旁侧设置有位于推进机构正上方用于切割巨菌草茎秆的切割机构。该巨菌草茎秆切割试验台能够进行反复切割实验,得出最佳的切割机行走速度、刀盘的转速、刀盘高度和倾斜度,为进一步的割台设计提供参考和依据,具有较高的研究价值,并且该试验台效率高,能耗低。

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