一种试验用管片拼装系统
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110939460A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911399050.0

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40

    摘要: 本发明公开了一种试验用管片拼装系统,包括下沉的实验坑,设于实验坑内的反力墙,设于反力墙左侧并与反力墙垂直连接的管片承台,设于管片承台上的管片环,设于管片环内的管片支撑架,设于管片承台左侧的反力架和设于管片支撑架和反力架之间的管片支撑架移动装置;反力架与实验坑地面固定连接,反力墙与实验坑坑底垂直固定连接,管片支撑架移动装置一端与反力架连接,管片支撑架移动装置的另一端分别与管片支撑架和反力墙连接。本发明具有如下有益效果:在不依托隧道和盾构设备条件下的完整拼装,为成环管片在多种工况下的力学特性试验奠定了基础,避免了现场管片监测对正常施工的干扰,弥补了现场监测试验无法指导前期管片设计的缺陷。本发明同时拓展了隧道管片的应用场合,既可以用于不同工况下的试验研究,也可以用于管片实际拼装效果的展示。

    一种敞开式TBM底部清渣系统

    公开(公告)号:CN110359923A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910681977.7

    申请日:2019-07-26

    IPC分类号: E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种敞开式TBM底部清渣系统,由设置在TBM横梁上的传动装置和设置在所述传动装置下方的除渣装置组成;所述除渣装置包括与所述传动装置连接的旋转梁和分别设置在所述旋转梁两端的岩块清除装置和细渣清除装置;所述岩块清除装置包括与所述旋转梁固定连接的第一液压缸、与所述旋转梁的一端可转动连接的第一伸缩臂,以及固定设置在所述第一伸缩臂底部的铲斗;所述细渣清除装置包括第二液压缸、与所述旋转梁的另一端连接的第二伸缩臂,以及固定在所述第二伸缩臂底部的抽渣斗;在所述第二伸缩臂的内部设有出渣通道,外侧设有出渣口。本发明结构简单,作业效率高,作业风险低,除渣速度快;通过除渣装置实现了TBM刀盘底部积渣堆的清除。

    一种盾构机用姿态调整方法

    公开(公告)号:CN108204237B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810107595.9

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 发明提出了一种盾构机用姿态调整方法,利用相邻的区域的千斤顶作为补偿动力装置,补入需要补偿的分区区域内,以满足推力需求。进一步的,为了扩大偏差的补偿范围,将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区,根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值,分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿。具体的,在盾构机推进液压缸的原始分区区域的基础上,利用相邻区域中相邻的一个液压缸或多个液压缸作为动态补偿液压缸,当盾构机需要进行姿态调节时,根据各分区区域的实际推力与该分区区域的预设推力之间的差值,对于需要进行推力补偿的分区区域,从与该需要补偿的分区区域的相邻的主补偿区和/或副补偿区中,选取一个或多个与该需要补偿的分区区域相邻的液压缸归入该需要补偿的分区区域中,动态补偿该分区区域的偏差压力,从而实现姿态调整。

    一种用于盾构开挖仓探测的机械装置

    公开(公告)号:CN109458186A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811589508.4

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: E21D9/08 E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种用于盾构开挖仓探测的机械装置,它包括刀筒、刀筒盖板、液压机械伸缩臂、以及多节液压伸缩机械臂;所述多节液压伸缩机械臂设置有第三安装基座;所述第三安装基座上连接有安装板;所述安装板上设置有360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪、高压水喷嘴;所述第一、二安装基座上分别设置有用于驱动第一、二转动轴转动的电机;所述360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪以及电机均分别通过穿装在柔性管线内的电缆与操控室内的PC机连接;所述高压水喷嘴通过穿装在柔性管线内的水管与外部高压水源连接;所述液压机械伸缩臂以及多节液压伸缩机械臂的液压接口均分别通过穿装在柔性管线内的液压管路与外部液压系统连接。