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公开(公告)号：CN110359919B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910679939.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构机施工风险防控方法及系统，包括数据采集与传输，大数据存储、处理与分析，风险识别与预警。所述数据采集主要包括机器数据、故障数据、导向数据、地面沉降数据、管片姿态数据及工程数据；所述大数据存储、分析处理包括服务器及大数据技术相关软件；所述风险识别与预警包含工程施工风险防控、机器故障风险预警、掘进参数预警、质量风险防控、工期风险防控等内容。本发明提供的基于大数据分析的盾构机施工风险防控方法及系统，可以建立信息化风险防控体系，有效避免或减少因设备故障、人员操作失误等风险给项目带来的损失，保障盾构机安全、高效施工。
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公开(公告)号：CN110359920B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910703848.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种盾尾紧急密封装置，包括基座、轴、承力挡板、密封挡板、索具限位环、索具共同组成及索具张紧动力单元；本发明提供了一种简单有效，低成本的盾尾紧急密封装置，操作简便，可靠性高，能在需要时迅速达到密封效果，可有效避免因盾尾刷失效而造成的安全质量事故；可有效避免因盾尾刷失效造成安全质量故事而导致的经济损失；可有效避免因盾尾刷失效发生安全事故造成的人员伤亡；可有效避免因盾尾刷失效造成安全质量故事而造成社会负面影响；可有效避免因盾尾刷失效造成安全质量故事而造成工期损失。
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公开(公告)号：CN112065413A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010984634.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构用以维持仓内泥浆稳定的盾构隔板，包括设于刀盘后部的隔板本体，用于隔离泥水仓和主控室；在隔板本体的上方和下方分别设有进浆口和出渣口，在隔板本体内壁上均布平行设有多个扰流板，在出渣口的两侧分别依次设有过滤格栅和搅拌装置。本发明实现了泥水盾构掘进阶段和停机阶段对泥浆性能的有效控制，防止泥浆离析分层或严重紊流，有效确保了泥水仓中泥浆性能的稳定性，增加了岩渣的排出率，提高了泥浆的利用率，减少了泥浆的消耗量，提高了施工效率和施工安全性。
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公开(公告)号：CN112012758A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010923791.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机推进控制系统性能优化方法，所述方法至少包括：基于曲率均匀变化的缓和曲线构建纠偏轨迹模型，所述纠偏轨迹模型至少包括彼此相接的第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第二曲线为缓和曲线且其曲率半径大于盾构机的最小转弯半径，并且第二曲线的曲率半径小于所述第一曲线和第三曲线的曲率半径；基于至少一个直线段拟合所述纠偏轨迹模型，基于人工蜂群算法以盾构机的推进系统、转向参数、探测参数中的一个或几个为约束条件搜索相邻两个直线段之间连接的位置信息，从而确定直线段的数量和长度。
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公开(公告)号：CN111811850A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010595314.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种锚杆索系统协同承载性能测试装置及方法，属大变形隧道围岩支护技术领域。旨在解决隧道围岩变形控制的锚杆索协同支护设计难题。装置包括导轨构件、锚杆锚固体、锚索锚固体、牵引系统。实施时，确定要研究的影响锚杆索协同承载性能的变量，安装锚杆锚固体和锚索锚固体，利用牵引系统，同步拉伸锚杆、锚索。根据锚杆索锚固系统的失效位置、次序、模式，以及应力、变形特征，评估锚杆索协同承载性能。其结构简单，操作方便，解决了传统单根锚杆或锚索的承载性能实验研究的缺陷，实现了锚杆、锚索协同承载性能测试的目的，而且室内锚杆索协同承载实验环境与现场高度贴近，能够更科学有效指导现场施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111622767A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477337.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种盾构换刀机器人本体结构，包括底座和机械手臂，底座卡设在滑轨上，机械手臂包括依次连接的用于周向和径向运动第一传动机构、用于周向和轴向运动第二传动机构、用于定位和对接刀具的第三传动机构，第一传动机构与底座侧面连接，第三传动机构与用于安装拆装刀具的末端执行机构连接；滑轨内部设有磁性超导体。本发明在滑轨内部嵌入磁性超导体实现在盾构复杂作业环境下的长寿命周期的静音运行，延长使用周期；本发明能够满足在大直径盾构刀盘刀群范围内精确实现不同位置刀具的更换；本发明能够提高盾构智能化换刀作业能力，实现安全高效换刀，降低作业风险，提高作业效率，突破盾构人舱内作业空间狭窄、人工换刀作业难的技术难题。
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公开(公告)号：CN111608687A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484860.2
申请日：2020-06-01
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一种管片修补施工方法，包括以下步骤：(1)确认修补缺陷类型：根据管片破裂的深度、尺寸划分管片的缺陷类型；(2)调配修补材料：所述修补材料的强度不低于所述管片的强度；对于尺寸不大于5mm的缺陷采用单组分聚合物改性表面气孔填充剂进行修补，对于尺寸大于5mm的缺陷采用无收缩修补材料进行修补；(3)清理修补基面；(4)填充修补材料：对修补基面清理后迅速进行填充；(5)修饰打磨并验收。本发明首先对需要修补的管片缺陷进行分类，然后采用不同的修复方式和材料分别对其进行修补，操作简单，同时确保了缺陷修补的质量，使修补材料和缺陷处的管片完美结合。
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公开(公告)号：CN111582564A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010338773.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明提供了一种TBM岩体条件相关利用率的预测方法，该预测方法包括以下步骤：确定TBM岩体条件相关利用率的概念及计算模型；构建TBM预测分析数据库；分析不同岩性岩石在不同干湿状态下CAI值的影响机制；确定岩体分级系统RMR值、岩石耐磨性CAI与TBM岩体条件相关利用率之间的相关关系；建立TBM岩体条件相关利用率的预测模型；通过TBM岩体条件相关利用率预测值与实测值对比分析，寻求掘进过程中参数最优化安排。本发明综合利用RMR值和不同含水状态的CAI值建立TBM岩体条件相关利用率预测模型，解决了在TBM施工中不能准确预测TBM掘进性能的技术难题。
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公开(公告)号：CN111569764A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010487213.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有搅拌结构的注浆用浆液设备和配套的浆液制造方法，入口联通泥浆池，包括主体和搅拌杆，主体的内侧顶端安装有碾碎机构，且碾碎机构的底端左侧安置有收料机构，主体的顶端中部设置有进料口，且进料口的顶端内侧设置有防护栓，搅拌杆设置于主体的内侧底端中部，搅拌杆的底端右侧安装有搅拌叶，且搅拌杆的右侧外壁设置有连接口。优点在于：可以有效避免在收集过程中出现浆液漏泄的情况，破碎刀不同长度的设计可以充分对碾碎仓内的原料进行研磨，碾碎仓底部漏斗状的设计可以使得碾碎后的原料可以更好的进入到底端的搅拌池中。
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公开(公告)号：CN110295919B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910618104.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 李凤远 , 张兵 , 杨延栋 , 秦银平 , 韩伟锋 , 赵海雷 , 李宏波 , 王利明 , 翟乾智 , 王雅文 , 郭璐 , 彭正勇 , 沈峰 , 周东勇 , 褚长海 , 许华国 , 孙振中
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明公开了一种用于安装滚刀的刀座结构，滚刀刀箱由刀箱板焊接而成，滚刀刀箱的上侧开口，滚刀从滚刀刀箱的上侧安装到箱体内，滚刀两侧的刀轴分别与滚刀刀箱的两个侧面板配合；侧面板设有卡槽，卡槽具有定位斜面、定位侧面、定位底面和定位端面，定位斜面位于定位侧面的上端；刀轴具有第一定位面和第二定位面，第一定位面竖直与定位侧面配合；底部垫块的上侧具有底部斜面，底部垫块位于定位底面和刀轴之间，底部斜面从刀轴的底部楔紧所述刀轴；端部垫块的侧面具有侧面斜面，端部垫块位于定位端面与刀轴的端面之间，侧面斜面从刀轴的端部楔紧刀轴；刀轴卡块具有限位斜面和安装孔，限位斜面与所述第二定位面配合，通过安装孔与定位底面螺栓连接。
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