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公开(公告)号:CN106239483A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610805369.9
申请日:2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种底座组件及具有其的机器人,底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座,固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件,限位件可摆动地设置在固定底座上。本发明中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN106217351A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610640233.7
申请日:2016-08-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种固定座、固定座组件和并联机器人,该固定座包括座体,座体包括:座主体;电机固定部,电机固定部设置在座主体上;其中,座主体与电机固定部为一体结构。本发明中的固定座解决了现有技术中的四轴并联机器人的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN106078797A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610675422.8
申请日:2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置,头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件,头部回转装置还包括:锁紧件,锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上,以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN222187176U
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202420077867.6
申请日:2024-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种风道组件及空调室外机,风道组件适用于空调室外机,空调室外机内具有腔体,风道组件包括:风道部件,设置在腔体内,风道部件具有相对设置的风道进口和风道出口,风道进口与腔体相连通,风道出口与外部环境相连通,以使腔体内的气体依次流经风道进口和风道出口排至外部环境;风道部件可绕预设转轴转动,以使风道进口朝向腔体的顶部空间或腔体的底部空间或腔体的中部空间设置,本实用新型的风道组件解决了现有技术中的空调室外机的排风方向单一的问题。
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公开(公告)号:CN208468427U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201821016060.2
申请日:2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构,该关节结构设置在第一连接臂和第二连接臂之间,以实现第一连接臂与第二连接臂转动连接,关节结构包括关节主体,关节主体包括:第一连接部和第二连接部,第一连接部设置在关节主体靠近第一连接臂的一端,以使关节主体通过第一连接部与第一连接臂连接;第二连接部设置在关节主体远离第一连接部的一侧,以使关节主体通过第二连接部与第二连接臂连接;其中,第一连接部上设有安装孔,安装孔的内侧设有多个凸起,多个凸起绕安装孔的孔心线设置,多个凸起均用于与第一连接臂连接,以将关节主体与第一连接臂进行连接。本实用新型的关节结构解决了现有技术中的关节结构安装困难问题。
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公开(公告)号:CN208331134U
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201820965787.9
申请日:2018-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/12
Abstract: 本实用新型提供了一种传动结构及具有其的关节结构,传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和推动部件,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以传递运动;推动部件与第一锥齿轮和/或第二锥齿轮抵接,以调节第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的配合间隙。关节结构包括装配体和传动机构,本实用新型的传动结构及具有其的关节结构解决了现有技术中的锥齿轮与其他传动件之间传动异常的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208256272U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820971133.7
申请日:2018-06-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种敲击器件,该敲击器件包括:安装件、执行件和连接件,执行件用于在机器人操作臂的驱动下敲击乐器;连接件设置在执行件与安装件之间,执行件通过连接件与安装件连接;其中,连接件为弹性材料制成,以在执行件敲击乐器时,使执行件与安装件之间产生缓冲作用。本实用新型的敲击器件解决了现有技术中的机器人敲击乐器时容易损坏的问题。
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公开(公告)号:CN207807737U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721857579.9
申请日:2017-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供了一种齿轮箱结构及具有其的机器人,齿轮箱结构包括:传动轴组件,传动轴组件包括多个传动轴,多个传动轴依次套设在一起;多个传动齿轮,多个传动齿轮均设置在传动轴组件的同一端,多个传动齿轮与多个传动轴一一对应地设置;各个传动齿轮与相应的传动轴连接,以带动相应的传动轴转动。本实用新型中的齿轮箱结构解决了现有技术中的齿轮箱占用空间较大的问题。
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公开(公告)号:CN207495544U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721446988.X
申请日:2017-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种工业机器人及具有其的机器人系统,工业机器人包括底座和设置在底座上的连接器,连接器上设置有线缆接头,其中,工业机器人还包括:隔爆壳,隔爆壳罩设在连接器的外侧,以使线缆接头与外界隔离;其中,隔爆壳上设置有用于充入气体的通气口,以通过通气口向隔爆壳内充入气体,以使隔爆壳内的气压大于外界的气压。本实用新型的工业机器人解决了现有技术中的机器人的线缆接头容易产生火花的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207415351U
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201721402857.1
申请日:2017-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的定位结构及具有其的机器人,该机器人的定位结构包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件,第一定位件为管状,丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内,第一定位件的一端与机器人的转臂连接,第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接,以对丝杆花键部件进行支撑。该机器人的定位结构解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。
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