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公开(公告)号：CN110488622B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910755339.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备运动的控制方法及装置。其中，该方法包括：读取光栅传感器的信号状态；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号被遮挡，则确定目标设备到位，并控制目标设备停止运动；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号未被遮挡，则基于目标设备在当前运动过程中的控制轴号和目标坐标，确定目标设备的轴运动状态，以基于轴运动状态控制目标设备继续运动。本发明解决了相关技术中需要开辟多个子线程来控制设备的启停动作，不仅控制方式复杂，且消耗线程资源较多的技术问题。
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公开(公告)号：CN110632855B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911013391.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道调节方法及系统。其中，该方法包括：确定测试主机的初始轨道宽度；基于初始轨道宽度调节测试主机和辅助设备的机械原点；在机械原点调节完成后，根据生产线上每个控制器的尺寸确定目标轨道宽度；根据目标轨道宽度调节所有线体其它设备的设备轨道宽度，以使生产线上的线体轨道宽度保持一致。本发明解决了相关技术中在对设备轨道宽度进行调节时，需要大量使用人力资源，降低了控制器的生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN114279370A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111476378.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：设置比较输出轴的第一同步参数和比较输出参数、以及电机运动轴的第二同步参数；当获取到电机的启动信号时，控制电机运动轴旋转，以触发比较输出轴以所述比较输出参数输出触发信号，所述触发信号驱动相机采集所述电容的外观图像。本发明提供了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，通过采用电机的比较输出的方式发送触发信号，电机旋转的同时通过比较输出轴的比较输出口输出同等频率和数量的触发脉冲，能够提升图片采样数量的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114050758A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111305191.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，其中所述方法包括：实时获取电机启动请求，其中，所述电机启动请求中携带电机运行模式标志；调取与所述电机启动请求对应的预设的电机运行算法；将所述电机运行算法发送至系统的控制接口，以控制电机的运行。本发明提供的一种电机控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，电机的匀速运动和变速运动均在内核层实现，确保电机控制精度高，内核使用Linux‑RT系统，系统的实时性得到保证，且嵌入式系统与PLC相比，成本低廉。
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公开(公告)号：CN110474513B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910766158.2
申请日：2019-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种旋转机构及具有其的电容检测装置，旋转机构用于带动待旋转件旋转，包括：驱动装置；安装部件，安装部件具有相对设置的第一端和第二端，驱动装置与安装部件的第二端驱动连接，以带动安装部件旋转；安装部件的第一端开设有安装槽；真空吸盘，与安装部件连接，以在安装部件的带动下旋转；真空吸盘的至少部分设置在安装槽内，真空吸盘用于吸附待旋转件，以使待旋转件抵设在安装部件的第一端。本发明的旋转机构解决了现有技术中无法实现电容自转的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112246681A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011056462.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测数据处理方法、装置及产品检测设备，该方法应用的产品检测设备包括多个检测工位，各检测工位按照预设检测顺序分别对待检测产品的各预设性能指标进行检测，该方法包括：获取当前检测工位的当前工位检测数据及上一检测工位存储的历史工位数据结果，历史工位数据结果为预设检测顺序中已经完成待检测产品检测的所有检测工位对应的检测数据；根据当前工位检测数据及历史工位数据结果，生成当前检测工位对应的当前工位数据结果；将当前检测工位存储的历史工位数据结果更新为当前工位数据结果。避免存储的检测数据由于检测工位的转移出现数据和产品无法准确对应的情况，为产品检测提供了准确的数据基础，以提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112178838A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010877189.8
申请日：2020-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自然冷却系统及控制方法和机房。该自然冷却系统包括风管，埋设在地下，所述风管的入口端与所述机房外的环境连通，所述风管的出口端与所述机房内部连通；所述机房外的空气经所述风管与土壤换热后，送入所述机房内。利用了土壤源可再生能源的特性，新风与土壤热交换遇冷后送入机房内，可大大减少甚至替代压缩机制冷，实现降耗节能。
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公开(公告)号：CN107869830B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711117479.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F11/80 , F24F11/77 , F24F11/64 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种空调器控制方法及装置，以至少解决相关技术中空调器出风口容易将凝露水吹出的问题。公开的空调器控制方法包括：监测空调器的送风温度以及环境湿度变化率；根据送风温度以及环境湿度变化率控制空调器的流量调节阀的开度和/或空调风机的转速。本发明提高了空调器的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN110632855A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911013391.X
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道调节方法及系统。其中，该方法包括：确定测试主机的初始轨道宽度；基于初始轨道宽度调节测试主机和辅助设备的机械原点；在机械原点调节完成后，根据生产线上每个控制器的尺寸确定目标轨道宽度；根据目标轨道宽度调节所有线体其它设备的设备轨道宽度，以使生产线上的线体轨道宽度保持一致。本发明解决了相关技术中在对设备轨道宽度进行调节时，需要大量使用人力资源，降低了控制器的生产效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN110540038A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910909142.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种遥控器检测设备上料自动翻转机构，包括安装在底板上的支架，且支架上转动连接有转轴，所述转轴的一侧设有可承载工件的第一工位，所述转轴上还固定连接有用于承载工件的第二工位；所述转轴上连接有驱动转轴转动的驱动机构，通过驱动机构带动转轴上的第二工位转动到第一工位的上方，对第一工位上的工件拾起转移到第二工位上之后再进行翻转。由于使用了真空吸盘增加了定位导向，使设备在翻转的时候能够稳稳的吸住遥控器翻转过来的同时保证了定位的绝对准确，相对增加了该设备的稳定可靠性，且整个结构设计可以保证这套翻转机构的可靠和精确性。
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