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公开(公告)号：CN108584374A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810812713.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/26 , B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种自动翻转下料装置。自动翻转下料装置包括：支架；流水线，所述流水线设置在所述支架的侧边以用于输送物料；放料工装车，所述放料工装车可移动地设置在所述支架的底部；X轴传输模组，所述X轴传输模组安装在所述支架上；Y轴传输模组，所述Y轴传输模组安装在所述X轴传输模组上；Z轴传输模组，所述Z轴传输模组安装在所述Y轴传输模组上；旋转组件和夹持装置，所述旋转组件安装在所述夹持装置上，所述夹持装置安装在所述Z轴传输模组上。本发明能够有效降低操作人员的劳动强度，大大提高了生产的效率，节约了时间成本和劳动成本。
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公开(公告)号：CN107685993A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710612241.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的一种换轨多列出料装置，包括振盘，用于将被输送物整理成序后依次输出；输送轨道机构，其一端与所述振盘的输出口相接，所述输送轨道机构至少包括主干轨道，由所述主干轨道分支形成的至少两个分支轨道，以及一次中转机构；所述一次中转机构设于所述主干轨道与所述分支轨道之间，用于将所述主干轨道上的所述被输送物输送到对应的所述分支轨道上。本发明的一种换轨多列出料装置一个振盘就对应多列轨道，能够实现多列出料，从而高效率完成物料作业。
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公开(公告)号：CN106793652A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611026391.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/14
CPC classification number: H05K7/1427
Abstract: 本发明公开了一种主板与电器盒的组合结构、组装方法及电器设备。该主板与电器盒的组合结构包括电器盒以及多个主板，所述电器盒包括电器盒以及多个主板，所述电器盒包括多个电器盒单元，每个所述电器盒单元上设置有至少一个主板，当所述多个电器盒单元之间拼装形成所述电器盒时，所述电器盒单元上的主板之间经插接结构形成电连接。本发明提供的主板与电器盒的组合结构中，首先，主板之间无需再进行接线，另外，通过电器盒单元之间的定位来实现主板之间的定位以及可靠连接，无需再检测主板是否安装到位，大大提高了装配效率，有利于实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN104210705B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310208449.2
申请日：2013-05-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13）的包装箱端部吸爪（11）和设置有中部吸盘（14）的包装箱中部吸爪（12），所述端部吸盘（13）的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘（14）的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。包装箱在上述包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
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公开(公告)号：CN104567980A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310518107.0
申请日：2013-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试系统及其控制方法，其中，测试系统包括：输送线（10）和与输送线（10）相交叉的转运通道（20），输送线（10）被转运通道（20）分成相间隔的第一输送段（11）和第二输送段（12），测试系统还包括沿转运通道（20）移动的转运小车（30），测试系统还包括沿转运通道（20）设置的至少一个测试工作台（40）。本发明的技术方案能够有效地减少操作人员劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277264B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811377181.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN113911678B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111289766.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/12 , B65G47/24 , B65G47/88 , B65G15/32 , B65G65/38 , B65D88/26 , B65D90/00 , H02K15/00 , H02K15/02 , H02K15/14
Abstract: 本发明提供了一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统，储料装置包括：储料箱，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可形变地设置，以调整储料腔的形状和/或尺寸；排料组件，排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带；其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。本发明解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113910148B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111369467.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06 , B25B21/00 , B25B23/147
Abstract: 一种伺服电批的控制方法，包括：配置所述伺服电批的预设伺服参数，所述预设伺服参数从数据库中获取；启动控制器输入预设伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建力矩曲线模型；判断所述力矩曲线模型是否在预设时间的力矩值超出预设范围，以获得判断结果；根据所述判断结果以调整预设伺服参数；启动控制器输入调整后的伺服参数以使所述伺服电批运行并通过实时力矩检测力矩值以构建新的力矩曲线模型。本发明以伺服电批的实时数据构建力矩曲线，根据力矩反映曲线变化做出相应的力矩、速度、伺服圈数调整以做出控制伺服电批策略；实现了伺服电批打螺丝过程可控制，信息化对接，全自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115882679A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211530582.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K15/08
Abstract: 本申请提供了一种绕线方法以及装置、处理器以及电子设备，通过确定目标定子以及与目标定子匹配的目标工艺流程；确定目标工艺流程对应的多个动作指令标识，其中，动作指令标识与目标工艺流程中包含的控制动作一一对应，目标工艺流程包含有多个控制动作；依据多个指令标识执行多个控制动作，以完成目标定子的绕线过程，解决了现有技术中传统的绕线机仅能对单一型号定子进行绕线操作，缺乏灵活性的技术问题，进而达到了提高绕线机的通用性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113798814B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111199924.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配机构，包括：上料组件，用于运输遥控器的待装配部件；输送线，用于运送遥控器的主体结构；定位组件，定位组件设置在输送线的上方，以对位于输送线上的主体结构进行定位；装配组件，可运动地设置，装配组件包括用于夹持待装配部件的夹持部件和用于推动待装配部件的推动部，以通过装配组件将待装配部件从上料组件转移至输送线的主体结构上，并在通过推动部推动待装配部件运动以将待装配部件装配至主体结构上。本发明的装配机构解决了现有技术中的遥控器的弹簧装配工作的效率低的问题。
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