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公开(公告)号：CN116115128A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211696787.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及清水组件，清水组件包括分水箱及水路板。清水可以储存在分水箱的容纳腔内，由于分水箱的外壁上开设有排水孔，而水路板安装于分水箱开设有排水孔的表面上以覆盖第一分水水路，使得排水孔与第一分水水路的始端连通。容纳腔内的水能够有效通过排水孔进入到第一分水水路中，利用第一分水水路将水喷在清洁组件上，实现对清洁组件的加湿。由于水路板直接安装在分水箱上，不仅利用分水箱盖设水路板，且避免了在分水箱与水路板之间设置连接管，使得分水箱与水路板形成为一个整体的模块，有效降低连接管的设置，减小零件的数量。
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公开(公告)号：CN116019397A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211696788.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/292 , A47L11/30 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件，清洁设备包括机体及集污组件，集污组件包集污箱及抽气件。集污箱内形成有污水腔，集污箱的外壁上开设有与所述污水腔连通的进污口及排气口，而抽气件设置于污水腔内，抽气件的排气端对接于排气口处。进而当需要进行集污时，抽气件工作，对污水腔进行抽气，抽出的气体可以通过抽气件的排气端由排气口排出，进而使得污水腔内产生负压，以使污水能够通过进污口吸入到污水腔内。由于抽气件设置于污水腔的内部，将抽气件整合在集污箱内，那么在清洁设备的机身上只需考虑集污箱的装配结构即可，无需考虑抽气件在机身上的装配，有效降低集污组件与清洁设备装配结构的复杂度。
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公开(公告)号：CN115844289A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640600.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机，包括基站本体，所述基站本体设有用于容纳机器人主机的容纳空间，所述容纳空间的底壁设有烘干凹槽，所述烘干凹槽的开口朝向位于所述容纳空间中的机器人主机的拖擦件，所述烘干凹槽的槽壁设有第一出风口和第二出风口，所述第一出风口和所述第二出风口均用于供烘干用的风吹出，所述第一出风口与所述第二出风口相对且间隔布置。利用相对且间隔布置的第一出风口和第二出风口供烘干用的风吹入，使得烘干凹槽中风量分布更加均匀，拖擦件受热均匀，进而提升烘干效率。
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公开(公告)号：CN115736747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211641132.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备及其控制方法，包括清洁主体、基站，至少两组动力组、检测件及控制器，基站包括用于容纳清洁主体的充电空间，全部动力组用于对清洁主体产生进入充电空间，以与基站电连接的牵引力。检测件用于获取每组动力组产生的牵引力，其中，控制器用于在其中任一组动力组产生的牵引力不满足预设条件时，控制清洁主体于充电空间内运动以调整自身位置。如此，当其中任一组动力组产生的牵引力不满足预设条件时则认定清洁主体在基站内的位置产生了偏移，此时控制器能够控制清洁主体在充电空间内运动以回位至清洁主体的设定路径上，对清洁主体的位置进行自动校正，从而将其准确快速的送入基站内部进行充电，效率高且充电对位精度高。
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公开(公告)号：CN115670333A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211383174.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
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公开(公告)号：CN114190824A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111577863.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洁系统、控制方法及控制装置，该清洁系统包括：集尘桩，扫地机器人，设置有激光雷达、充电部和尘盒；当扫地机器人进入所述回收部后，所述充电部适于与所述充电设备连接，所述尘盒适于与所述集尘设备连接，所述激光雷达与所述信号接收装置相对应；在所述扫地机器人在接收到二次集尘信号之后，若所述充电部与所述充电设备完成连接，则所述激光雷达向所述信号接收装置发射所述第一激光信号。如此设置，可以直接通过激光雷达实现扫地机器人与集尘桩进行通讯，从而无需额外地占用扫地机器人的整体空间，可以减小扫地机器人的整体体积，有利于扫地机器人小型化的发展。同时还能减少通讯设备所带来的生产成本。
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公开(公告)号：CN114158992A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111550035.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种配合桩及具有其的清洁装置，其中，配合桩包括：集尘桩，集尘桩上设置有第一接口，集尘桩内设置有电路板，电路板与第一接口电连接，充电桩，充电桩可拆地设置在集尘桩上，充电桩上设置有第二接口和第三接口，第二接口和第三接口电连接，第二接口适于对移动清洁机构充电和/或传输数据，第一接口适于与第三接口配合。上述结构中，由于配合桩中的集尘桩和充电桩是可拆卸的，并且二者可以通过第一接口和第三接口耦合装配，因此用户可以单独购买充电桩，或者后续单独购买集尘桩，并将先前购买的充电桩安装于集尘桩上使用。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人的配件组合灵活性差的缺陷。
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公开(公告)号：CN114052586A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111616460.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及了一种清洁装置，包括：主体；拖布组件，设置在主体上；驱动机构，其设置在主体上，驱动机构与拖布组件相连，适于驱动拖布组件沿第一方向做往复运动，第一方向与主体的前后方向之间的夹角大于零。本发明的清洁装置克服了现有技术中的清洁装置对地面的清洁效果较差，拖地效率低的缺陷，从而提供一种清洁效果较好，拖地效率高的清洁装置。另外，当拖布组件的移动方向为前后方向时，其会导致清洁装置前进的摩擦力减弱，在湿滑底面易发生打滑卡滞的现象。因此，本发明的清洁装置将第一方向设置为与主体的前后方向的夹角大于零，降低了拖布组件的往复运动对清洁装置的前进造成干扰的风险。
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公开(公告)号：CN222853784U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421829974.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人，包括控制器、距离传感器、颜色传感器和机器人本体，控制器、距离传感器和颜色传感器均设置于机器人本体，控制器连接距离传感器、颜色传感器和机器人本体。距离传感器检测得到高度检测数据，并传输至控制器，颜色传感器检测得到颜色数据，并传输至控制器，控制器基于高度检测数据和颜色数据输出控制信号至机器人本体。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离，颜色数据为清洁面的颜色所对应的信号数据。通过使用颜色传感器的颜色数据对清洁机器人所在的地面的颜色进行补偿，弥补了距离传感器检测的距离数据的误差，使控制器能够准确输出控制信号，提高了清洁机器人的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN221013137U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322513713.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁机器人及扫地机，清洁机器人包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位，本实用新型解决了现有技术中清洁机器人及扫地机易发生由于储水盒在位情况感应失效导致储水盒无法正确安装的问题。
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