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公开(公告)号：CN201158415Y
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200820052051.9
申请日：2008-01-09
Applicant: 湖南大学
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置，它包括类菱形的车架以及安装于车架上的前轮、后轮和两个履带行动装置，前轮和后轮分别通过悬架装设于车架的前侧和后侧，两个履带行动装置分别通过履带行动装置悬架装设于车架的左侧和右侧，所述前轮和后轮内均装设有转向系统。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、能适合各种恶劣环境下作业、适用范围广、稳定性好的履带与轮式结合的摆臂式菱形行走装置。
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公开(公告)号：CN200988578Y
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200620052298.1
申请日：2006-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: B64D1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体式重载脱钩装置，它包括安装板、压力缸、控制机构以及安装于安装板上的楔形吊块、竖直滑块、水平滑块和水平导轨，两个楔形吊块分别装设于竖直滑块的两侧，楔形吊块和竖直滑块之间设有水平滑块，水平滑块滑设于水平导轨中，水平滑块的两端分别与楔形吊块和竖直滑块相连，压力缸中活塞杆的伸出端与竖直滑块相连，压力缸与控制机构相连。本实用新型是一种结构简单、操作简便、安全可靠、适用范围广、能够保证重载物体负载脱钩后平稳着地的箱体式重载脱钩装置。
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公开(公告)号：CN211035643U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922041100.X
申请日：2019-11-24
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F11/04 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型公开了一种养殖粪渣稳定快速厌氧发酵装置，包括搅拢给料器、与所述搅拢给料器连接的进出料密封装置、与所述进出料密封装置连接的厌氧发酵罐体、置于所述厌氧发酵罐体内的无轴复合螺旋搅拌叶片、用于驱动所述无轴复合螺旋搅拌叶片转动的驱动装置、置于厌氧发酵罐体内的加热盘管；所述搅拢给料器位于整个装备的首段，所述的无轴复合螺旋搅拌叶片包括靠近发酵罐中心布置的左螺旋叶片和远离发酵罐中心布置的右螺旋叶片，左螺旋叶片、右螺旋叶片在驱动装置驱动时螺旋方向相反。该厌氧发酵装置集搅拌、翻抛于一体，实现了无死角搅拌，并保证无漏气。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209906603U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822126474.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F11/125 , C02F1/52
Abstract: 一种用于化粪池处理的固液分离环卫车，包括车辆底盘，设置于车辆底盘上的真空吸污系统、一级固液分离系统、二级固液分离系统、冲洗系统、与各个系统管路连通的管路系统、电控系统和用于产生驱动各系统的电力的动力系统。本实用新型通过一级固液分离系统可实现化粪池污水粗级连续固液分离，并通过二级固液分离系统实现化粪池精细级固液分离，实现化粪池污水“就地”处理，连续工作，实现出水达标排放，固态物自动收集，效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209555027U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822134730.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F11/127
Abstract: 一种用于污泥干化的旋风系统，其包括料仓、螺旋输送管、高速旋风机、偏心文丘里管、楔形扭管分流器、半双风道旋风分离器、迂回离心减速沉降器以及喷淋塔。通过偏心文丘里管利用气体湍流初步破碎物料并分流后送入半双风道旋风分离器进行初步干化分离，含有较大固体颗粒的污泥可直接排出或者再次进入偏心文丘里管进行固液干化分离，同时含有较小颗粒的气体进入迂回离心减速沉降器进行二次深度固液干化分离，最终分离出的气体输入喷淋塔进行处理以减少污染。该装置为无动力部件，且模块化设计，结构紧凑，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204822053U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520437573.0
申请日：2015-06-24
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: Y02T50/55
Abstract: 本实用新型公开了一种具有飞艇和太阳能飞机的近空间飞行器，包括上部的飞艇(1)和下部的太阳能飞机(2)。所述太阳能飞机(2)包括太阳能飞机机身(8)，固定在飞机机身(8)两侧的机翼(7)，所述机翼(7)设置有若干组螺旋桨(6)，机翼(7)上表面设有太阳能电池板。本实用新型将飞机技术和飞艇技术有机结合，充分发挥两者优势特征，扬长避短。同时飞机采用太阳能飞机形式，进一步加强了其优秀的近空间续航能力及其生存能力，且成本更加低廉，对环境污染大大减小。
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公开(公告)号：CN218255188U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222634841.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 湖南大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于群体移动协同的机器人，包括机器人和与机器人相配合的定位场地，机器人包括上支撑板和下支撑板，上支撑板位于下支撑板的上方，场地包括若干场地基座，场地基座的内部设有与其相配合的磁导轨，场地基座的顶端设有水平覆盖板。机器人采用了圆形四层机构，即保证了结构简单稳固，也提供了较大的内部可使用空间；通过定位场地的配合能够使机器人具有更好的移动和定位功能，同时，包含磁导轨的场地能被视作是为辅助机器人个体进行精准移动、精准自定位而独立设计的专用设备，此外，定位场地为模块化设计，能够进行拼接使用，可根据使用需求，按需构建不同尺寸、形状的场地。
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公开(公告)号：CN211035588U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921104618.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: C02F9/12
Abstract: 一种盾构泥浆脱水装置，包括电源、与电源连接的带孔阴极板、紧邻接带孔阴极板的平板陶瓷膜、泥浆储存槽、阳极板、真空集水装置、反冲洗装置、吹扫曝气装置和储存固态物锥形卡槽；平板陶瓷膜和带孔阴极板一起构成阴极膜，平板陶瓷膜的上端接真空集水装置，真空集水装置用于收集在脱水作业时从带孔阴极板和平板陶瓷膜流入的聚集电解澄清滤液，平板陶瓷膜的下端通过管道连接用于对平板陶瓷膜进行反冲防止土粒堵塞的反冲洗装置；泥浆储存槽的底部布置储存固态物锥形卡槽和吹扫曝气装置，锥形卡槽用于收集储存在脱水作业时聚集在阳极板附近的正离子土粒，吹扫曝气装置用于吹出高压气体以搅动泥浆翻滚。搅动泥浆翻滚，防止平板陶瓷膜、电极板污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209898011U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822126433.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖南大学 , 湖南木星原生态科技实业有限公司
IPC: A01K67/033
Abstract: 本实用新型公开了一种黑水虻自动化养殖收料车，包括：车底盘、固定于车底盘上的收料-输送器、盛料器以及升降机构；所述车底盘为自动化电驱动轨道车底盘；升降机构为收料-输送器的升降提供动力；盛料器用于存储物料，下部呈棱锥形，棱锥坡角大于物料休止角，在盛料器出口尺寸一定时，以增大存储容量并防止物料淤积；收料-输送器包括收料铲、传送机构和支撑架，收料时先由收料铲将物料铲起，然后通过传送机构将物料运输至盛料器中；所述车辆行走、收料、输送等可自主控制。本实用新型系统地设计一种黑水虻自动化养殖收料车，以解决目前黑水虻养殖中收料的人工成本大、耗时长的问题，提高黑水虻养殖的自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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