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公开(公告)号：CN1304814C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200510011358.5
申请日：2005-02-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 具有方向识别功能的自混合干涉HeNe激光位移传感器，属于激光位移测量领域，其特征在于：它由光源，测量部分和信号处理3个部分组成，结构紧凑，仅有一个干涉通道。光源使用的是能输出两光强不同的正交偏振光的双纵模激光器，在测量过程中，对激光器输出的两束正交的偏振光进行探测可以获得两路相位差相反的光强信号，两光强信号一个周期中有两个不同的等光强点。两等光强点差值的正负因物体移动方向的不同而不同，可以据此实现判向。每一个周期的光强信号对应激光器半个波长的位移，即系统的分辨率为半个激光器波长。它是一种结构紧凑简单紧凑，性价比高，并能实现在无需控制光回馈水平的条件下实现判向的自混合干涉位移传感器。
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公开(公告)号：CN1690235A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200410009046.6
申请日：2004-04-26
Applicant: 清华大学 , 清华同方股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 利用高铝粉煤灰制备硅铝明和铝硅锰铁钛合金的方法，涉及有色金属冶炼技术领域。本发明方法的步骤为：①对原料高铝粉煤灰除铁，并分别将高铝矾土和还原剂烟煤、石油焦破碎；②处理后的高铝粉煤灰、高铝矾土和烟煤、石油焦进行配料和混合；③在混合料中加入粘结剂和水成球、干燥；④干燥后的球团投入矿热炉内高温冶炼，制得一次合金；⑤一次合金经精炼和过滤，除去合金中的夹杂物和气体；⑥精炼后的合金中加锰块除铁、过滤，制得铝硅锰铁钛合金；⑦除铁、过滤后的合金中加入铝稀释并浇铸锭模，制得硅铝明。本发明不仅原料来源广、投资小、生产成本低、生产周期短、能耗低，而且可制得质量上乘的硅铝明和铝硅锰铁钛合金，产生显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN114814890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110079027.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本申请公开了一种基于码片域观测量的北斗卫星导航系统B1C信号的信号质量监测装置和方法。根据本申请的信号质量监测装置和方法能够获取B1C导航信号的码片波形的多个原始观测量，确定所述码片波形的畸变程度，判断B1C导航信号是否发生失真。此外，还利用了国际民航组织最新采纳的北斗卫星导航系统B1C信号的威胁模型和威胁空间，对本申请公开的信号质量监测装置和方法进行了仿真评估，其性能得到验证。根据本申请，通过检测码片的畸变程度判定信号中是否存在异常波型，能够提高星基增强系统中的信号质量监测灵敏度，有效提升B1C导航信号满足双频多星座星基增强系统要求的能力，更好地保护用户完好性。
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公开(公告)号：CN119334351A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411404827.9
申请日：2024-10-09
Applicant: 清华大学 , 上海云赛智联信息科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种行人导航航向约束方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获得目标行人的惯性数据；基于所述惯性数据，提取所述目标行人在当前时刻的航向；响应于所述目标行人在第一滑动窗口内的航向满足第一预设直行条件，基于所述当前时刻的航向与所述目标行人在所述第一滑动窗口内的航向之间的差异信息，和/或，所述目标行人在第二滑动窗口内的航向的误差分布，在所述当前时刻对所述目标行人进行航向约束处理，其中，所述第一滑动窗口和所述第二滑动窗口的右边界均为所述当前时刻，且所述第二滑动窗口的长度大于所述第一滑动窗口的长度。
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公开(公告)号：CN119105059A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411067382.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 公开了一种多天线多接收机卫星定位方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取多个天线的多个接收机和基准站的观测量，至少一个天线通过功分器连接至少两个接收机形成零基线构型；利用零基线双差观测量检测异常观测量；建立多天线多接收机RTK观测方程组；得到RTK浮点解和固定解；通过坐标闭合差和模糊度闭合差约束验证RTK固定解；得到最终定位结果。本公开通过多天线多接收机配置提供更多观测量和几何约束，有效提高了鲁棒RTK定位的精度和可靠性，在城市主干道、林荫路等典型环境下实现接近100％的RTK固定率，能够满足复杂观测环境下的高精度定位需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504749A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584746.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 沈阳工业大学 , 清华大学 , 南京工业大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F17/18 , G06F113/04 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种园区源荷储协同优化调度方法、装置、终端及介质，方法包括：采集园区中新能源机组出力、燃气轮机出力、园区网络负荷及储能装置参数作为园区系统初始数据；建立以园区综合运行成本最低为优化目标的园区源荷储协同优化调度模型；计及各机组的出力特性、园区负荷需求及储能装置的调峰填谷作用，构建所述调度模型的约束条件；基于所述约束条件及制定的调度策略，对所述调度模型进行求解，得优化后的源荷储调度计划。本发明能够有效解决新能源充分消纳及园区与外电网交互的问题，同时充分发挥储能装置的调峰填谷作用，提高能源利用效率，促进可再生能源充分消纳，降低碳排放水平，提高电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115225442B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110409341.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种宽带导航信号的接收机和接收方法。接收机包括：射频前端、预处理单元和跟踪单元。射频前端将接收到的宽带导航信号转换为宽带中频数字信号。预处理单元在保持宽带导航信号上下边带分量的相位关系的约束下，通过相位互补的第一本振信号、第二本振信号，以及群延迟相同的两个线性相位低通滤波器，对宽带中频数字信号进行分离，并对分离后的信号降采样获得上边带降采样信号和下边带降采样信号。跟踪单元对上边带降采样信号和下边带降采样信号进行联合处理，获得宽带导航信号的延迟估计。本申请接收机和接收方法在获得高精度延迟估计的同时，能够显著降低信号处理的计算量，并降低接收机的功耗。
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公开(公告)号：CN114057852B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202010789891.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学
IPC: C07K14/165 , G01N33/569 , A61K39/215 , A61P31/14
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公开(公告)号：CN115983400A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211574784.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 清华大学 , 数据天地创新科技有限公司
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于动力学对称性建模的离线强化学习方法及装置，其中的方法包括：获取离线数据集；通过编码器和双向动力学模型对离线数据集中的原始状态‑动作对进行处理，得到低维状态‑动作对和当前时间反演状态变化量；将低维状态‑动作对输入至价值网络，得到原始状态‑动作对所对应的状态‑动作价值函数值。该方法利用双向动力学模型对离线数据进行处理，从离线数据中提取出有效信息即时间反演状态变化量，这些信息具备极高的泛化性和可解释性，以该有效信息作为价值网络的输入而得到的状态‑动作价值函数值，能够有效地辅助强化学习得到一个最大化长期奖励的策略，实现行为策略的优化。
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公开(公告)号：CN115689030A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211383597.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 清华大学 , 广联达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及数字化精益施工管理方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标施工项目的BIM信息以及施工组织设计，所述BIM信息用于提供工作分解的数据，所述施工组织设计用于提供所述工作分解的信息；基于所述BIM信息以及所述施工组织设计对所述目标施工项目进行工作分解，确定所述目标施工项目的工序及所述工序的基本数据；基于所述目标施工项目的工序及所述工序的基本数据进行施工排期，确定施工排期结果；根据所述施工排期结果对所述目标施工项目进行施工管理。基于BIM信息与施工组织设计结合进行工作分解实现数字技术与精益施工的有机集成，简化了数字化精益施工管理的复杂度。
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