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公开(公告)号：CN220494945U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321710626.2
申请日：2023-06-30
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
发明人： 刘明
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请提出一种清洁机器人工作站，包括壳体组件、清水添加机构、清洁剂添加机构、充电机构、排污机构以及定位结构。其中，壳体组件包括前壳以及与前壳连接的背板，前壳包括背离背板一侧的第一表面；清水添加机构包括用于向清洁机器人添加清水的注水口；清洁剂添加机构设置在容纳腔内，用于向清洁机器人添加清洁剂；充电机构包括充电板，用于对清洁机器人进行充电；排污机构包括接污盘，接污盘用于接收清洁机器人内的污水；定位结构配置为使清洁机器人能够与清洁机器人工作站进行对位，以使注水口、充电板以及接污盘均与清洁机器人对接。本申请的工作站具备多样性功能，有利于提高与清洁机器人的适配度。
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公开(公告)号：CN219166313U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202222790755.9
申请日：2022-10-20
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本申请涉及清洁技术领域，提供了一种污水箱及具有其的洗地机，该污水箱包括具有容纳腔的箱体和盖设在箱体上的箱盖，箱体上设有进气口，箱盖上开设有至少一个出气口，出气口用于与抽气件连通，容纳腔内还设有第一挡板和第二挡板，在由进气口到出气口的气体流通路径上，第一挡板用于阻挡气体在第一方向上流动，第二挡板用于阻挡气体在第二方向上流动。本申请提供的污水箱在进气口到出气口的气体流通路径上设有第一挡板和第二挡板，通过利用第一挡板和第二挡板延长气流在容纳腔内流动的路径并对气流形成扰动、分流，使得气流中携带的污水、颗粒垃圾等被分离而掉落在容纳腔内，使得最终到达抽气件的气流中水汽和固体颗粒较少，抽气件不容易损坏。
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公开(公告)号：CN210757826U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921319652.6
申请日：2019-08-13
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供了一种具有底部快拆组件的机器人，包括：移动底盘和由所述移动底盘支撑的本体，所述移动底盘具有顶部、底部和内部，所述底部设置驱动轮，所述移动底盘的内部设置电路板，所述顶部具有开口，所述开口与所述内部连通，所述开口设置快拆组件，所述快拆组件包括盖板，所述盖板扣装于所述开口。根据本实用新型提供的具有底部快拆组件的机器人，通过拆卸盖板，可实现对内部电路板的维护，使得机器人的维护更加简便。
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公开(公告)号：CN210500292U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921313873.2
申请日：2019-08-13
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型提供了一种具有振动交互组件的机器人，包括：移动底盘和由所述移动底盘支撑的本体，所述本体包括振动交互组件，所述振动交互组件远离所述移动底盘设置，所述振动交互组件包括壳体、触摸传感器以及振动马达，所述壳体分别与所述触摸传感器和所述振动马达接触，所述触摸传感器与所述振动马达电连接，所述触摸传感器配置为感受所述壳体受到的触摸，触发所述振动马达振动。根据本实用新型提供的具有振动交互组件的机器人，壳体受到用户按压后，触摸传感器采集信号并触发振动马达振动，振动马达带动壳体振动，形成给用户的交互反馈。
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公开(公告)号：CN209787278U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920686869.4
申请日：2019-05-11
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
发明人： 刘明
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本实用新型提供了一种摄像头组件及机器人，包括：摄像头模组、基座、补光灯板、透光片以及盖体，所述透光片设置于所述基座的顶部，所述基座具有内腔，所述摄像头模组和所述补光灯板均设置于所述内腔并位于所述透光片之下，所述盖体盖装于所述基座并盖于所述透光片之上。本实用新型提供的摄像头组件及机器人，通过拆开盖体即可直接更换补光灯板，而无需将整个摄像头组件拆开，降低了维护成本，提升了维修效率。
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公开(公告)号：CN209240033U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820992649.X
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、底盘、万向轮和主动轮，底盘包括第一支撑板，所述万向轮和所述主动轮与所述底盘连接。机器人本体包括底座，以及与所述底座连接的构成储物空间的储物结构件。底座与第一支撑板通过第一连接件连接；所述控制模块设置在所述机器人本体的外部或内部，所述机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。所述储物结构件包括门结构件和储物结构件本体，所述门结构件与所述储物结构件本体活动连接，进而避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209240032U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820991600.2
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209240029U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201820991332.4
申请日：2018-06-26
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本申请提供一种盒式移动机器人，包括控制模块、机器人本体、万向轮、主动轮和底盘，底盘包括第一支撑板，万向轮和主动轮与底盘连接。机器人本体包括门体、第二支撑板，以及与所述门体构成储物空间的储物结构件。门体、储物结构件分别与第二支撑板连接，第二支撑板与第一支撑板通过第一连接件连接。机器人本体通过所述控制模块控制所述主动轮的转动方向和转动速度而控制所述盒式移动机器人移动。储物结构件的底面通过旋转结构与所述第二支撑板连接。所述储物结构件与所述门体闭合形成封闭储物空间，避免储物空间暴露于外部环境中，从而避免储物空间中放置的物品滑落地上或者被人为破坏、拿走，提高了机器人运输物品的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208358787U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201721307046.3
申请日：2017-10-11
申请人： 深圳市普渡科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种可自主进出电梯的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械手模块具有三个自由度，且装有摄像头，所述机器人可通过机械手模块去按电梯按键实现自主进出电梯。本实用新型机器人通过机械手模块实现开关电梯门，机器人可自主进出电梯，从而消除了机器人在楼层之间运行的障碍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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