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公开(公告)号：CN113959431B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111231770.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度星间距离和时差联合测量方法，包括以下步骤：(1)根据基于时分体制和ADS‑TWR方法的多星测量方案，通过获取两个卫星间三次测量的信号发射或接收时刻，计算出信号收发时间间隔与三次测量的信号传输时间；(2)基于三次测量的信号传输时间，计算两个卫星之间的距离；(3)基于距离测量值和卫星时间信息，计算出两卫星间的时差；(4)在构建了上述联合测量的基本模型后，对联合测量的各个误差源进行深入分析和建模；(5)基于高精度联合测量的建模结果，最终实现并验证高精度星间联合测量。本发明有效解决了已有研究中高精度的星间测距和时差测量不能同时获得的问题，为实现多星编队的微小型化、高精度RF导航建立了基础。
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公开(公告)号：CN114494250A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338119.4
申请日：2022-04-01
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06T7/00 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络模型的地板缺陷检测方法，包括以下步骤：步骤一：通过工业线阵相机采集地板缺陷数据，并根据对象特性与背景特点采用合适的数据增广策略，制作缺陷数据集；步骤二：用神经网络构建检测框架，特征提取网络采用全卷积神经网络；整体检测框架包括自底向上路径、自顶向下路径和侧边路径；最终在38×38和76×76共两个检测层级实现对地板缺陷的检测。该方法具有检测准确率高、硬件负载低的特点。
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公开(公告)号：CN111308524B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911271984.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种面向微小卫星多星编队的测量方法。包括：设置编队内卫星的编号；将单个测量周期划分为K个连续的时间段并编号；在编号为N的时间段内由编号为N的卫星负责发送信号，其它卫星负责接收信号，同时所有卫星都记录本地的信号发射时刻和接收时刻；基于双边双程测量方法，结合本地信号收发时刻，得到信号飞行时间测量值Mtof与时差初步测量值Mclk；再经电离层双频组合校准与硬件延时校准后，得到星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt；最后对星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt进行动态补偿，得到星间距离最终测量值rij与时差最终测量值Δtij。本发明基于时分多址和双边双程测量的多星测量体制，能够在保证测量精度的同时满足分布式测量的需求。
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公开(公告)号：CN112396621A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011305801.0
申请日：2020-11-19
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高分辨率显微内窥镜图像细胞核分割方法，该方法包括：获取原始内窥镜图像，对内窥镜图像进行细胞核的像素级标注，得到细胞核的掩码图像，并将标注后的掩码图像与内窥镜图像一并分成训练集、验证集；构建分层多尺度注意机制高分辨卷积神经网络模型；训练数据集进行数据增强后输入至所述卷积神经网络中进行迭代训练，并使用验证集判断迭代训练是否完成；当判断迭代训练完成后，将所述原始内窥镜图像输入至训练后的所述卷积神经网络，输出内窥镜图像中各像素属于细胞核的预测概率，得到所述细胞核的分割结果，实现对输入图像的精确分割。
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公开(公告)号：CN111308524A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911271984.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种面向微小卫星多星编队的测量方法。包括：设置编队内卫星的编号；将单个测量周期划分为K个连续的时间段并编号；在编号为N的时间段内由编号为N的卫星负责发送信号，其它卫星负责接收信号，同时所有卫星都记录本地的信号发射时刻和接收时刻；基于双边双程测量方法，结合本地信号收发时刻，得到信号飞行时间测量值Mtof与时差初步测量值Mclk；再经电离层双频组合校准与硬件延时校准后，得到星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt；最后对星间距离测量值mr和时差中期测量值mΔt进行动态补偿，得到星间距离最终测量值rij与时差最终测量值Δtij。本发明基于时分多址和双边双程测量的多星测量体制，能够在保证测量精度的同时满足分布式测量的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106900601A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710071131.2
申请日：2017-02-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种快速精准识别对虾图像虾头点与虾尾点的方法。先将在线采集的对虾彩色图像预处理获得初始轮廓，再进行多边形逼近进行约减轮廓点个数，形成点集S1；接着进行凸包检测，去除位于对虾腹部的轮廓点形成点集S2；然后进行夹角轮廓分析形成点集S3；最后求取点集S2与点集S3的交集得，取其中的轮廓点作为对虾虾头点与虾尾点。本发明能够快速有效地提取到对虾的虾头点与虾尾点，正确识别率高。
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公开(公告)号：CN105537136A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610046239.1
申请日：2016-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B07C5/02
CPC classification number: B07C5/02
Abstract: 本发明公开一种对虾平铺阵列装置，包括机架，所述机架上安装有振动台，振动台内设有倾斜布置的筛板，所述筛板顶面具有多个用于虾体下滑的通道，筛板上方转动配合有控制虾体平铺的压辊；所述机架的侧面转接有用于承接通道内滑出虾体的接料辊，该接料辊周面设有容纳单只虾体的若干接料槽。本发明结构简单，操作方便，性能可靠，通过压辊的柔性转动接触和振动机有规律的振动力以及对虾的自身重力使得对虾呈现平铺状态，通过筛板使得平铺的对虾分离到各个通道，在导向坡面的作用下，使得对虾逐个落入接料槽中，转动后使得对虾按照阵列输出。
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公开(公告)号：CN105439800A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201511020901.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种MTP产物中的DME脱除系统，包括急冷单元、压缩单元、脱丙烷塔和DME脱除塔，其中，脱丙烷塔的侧线连接至DME脱除塔，DME脱除塔的塔顶连接至脱丙烷塔；本发明还提供了利用上述DME脱除系统脱除DME的方法。本发明通过脱丙烷塔和DME脱除塔联用，可以简单高效的脱除DME，设备投资低。
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公开(公告)号：CN103728193A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310714922.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种可视化小型流体汽蚀测试装置，包括可视化测试单元以及向该可视化测试单元提供测试介质的供液单元；所述可视化测试单元包括：真空箱；位于真空箱内的汽蚀部件；位于真空箱内用于采集汽蚀部件实时图像的摄像机；位于真空箱内用于采集测试介质流量的流量计。所述供液单元包括：测试介质储罐；压力源；连通在测试介质储罐和压力源之间的导气管；连通在测试介质储罐和汽蚀部件之间的输液管。本发明可视化小型流体汽蚀测试装置结构简单，绝热效果好，性能稳定，测试数据准确，成本低廉，可供实验人员在普通实验室使用。
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