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公开(公告)号：CN116818426A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310929069.1
申请日：2023-07-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明公开一种沉积物孔隙水时间序列采样装置，涉及深海取样技术领域，主要结构包括重力布放罩、重力释放罩和取样器；重力布放罩和重力释放罩均为圆筒型结构；重力释放罩设置于重力布放罩内；取样器设置于重力释放罩内；重力布放罩外壁中部设置有固定连接板，固定连接板上设置有贯入释放油缸，贯入释放油缸的缸杆与伸缩支撑导杆的一端相连接，伸缩支撑导杆的另一端贯穿重力布放罩和重力释放罩后与取样器相接触，伸缩支撑导杆用于对取样器的竖向限位。利用渗透胶囊泵的渗透压提供动力，使取样器能够安全自主连续采集水样。对深海孔隙水原位长期自主取样提供重要的技术手段支撑，可应用于海洋天然气水合物勘探和开采、海洋生态环境的监测等领域。
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公开(公告)号：CN114354243B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111463495.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种含上覆水的深海甲烷渗漏界面沉积物的保真取样器。该取样器包括安装在固定面板上的取样筒结构、保压筒结构、油缸剪应力块机构和蓄能器系统；其中，取样筒结构包括取样筒端盖和两端开口的取样筒；保压筒结构包括保压筒体、球阀本体以及保压筒端盖；油缸剪应力块机构包括液压油缸、连接杆和剪应力块；蓄能器系统包括通过不锈钢管连接蓄能器接口的蓄能器。本发明能够同时取沉积物和上覆水，将现有技术中由两个采样装置完成的工作集成到一个装置上，提高了采样效率节省了成本同时减小了搭配的水下多功能移动平台的工作量。
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公开(公告)号：CN114771783B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210623726.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种海底地层空间机器人的控制方法及系统，具体涉及海底地层空间机器人技术领域。本发明将在机器人开始运动前，设定预定作业点，在机器人运动过程中，根据预定作业点、当前时刻的状态和当前时刻的控制模型得到下一时刻的动作；状态包括海底钻探机器人运动过程中的姿态信息、定位信息、阻力及海底钻探机器人内部各驱动液压缸的工作状态；动作用于控制海底地层空间机器人的运动；动作包括所述海底钻探机器人内部各驱动液压缸的控制指令；当前时刻的控制模型为基于DDPG算法对上一时刻的控制模型进行更新得到的模型。本发明可以实现对海底地层空间机器人的自动化控制。
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公开(公告)号：CN115009428B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210806267.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种海底地层自主锚定机器人，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；楔形支撑机构有助于锚定机器人在海底地层的固定稳固。
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公开(公告)号：CN116461679A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310483017.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道测绘工装的浮力动态平衡布放与回收方法，包括布放方法和回收方法；布放方法：将测绘工装整体缓慢吊放入海，通过浮舱进水量和配重块调节布放过程中的浮力；坐管后将扫描舱关闭；将扫描舱内的海水排至浮舱，待浮舱充满后，将剩余海水排到外界，将配重块完全下放，常开气动隔膜泵；回收方法：向浮舱内打气，使浮舱内的海水下灌到扫描腔；向扫描舱内充气加压，开启扫描舱，海水充满扫描舱；使配重块钢丝绳松弛，吊装钢缆张紧；吊机缓慢起吊，向浮舱中打气排水增大浮力，同时液压绞车继续放松配重块钢丝绳，将测绘工装及配重块整体起吊出水，完成工装回收。本发明能够实现测绘工装的浮力动态平衡布放和回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429471A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310237253.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种同时实现多环境条件下时序采样的深海沉积物采样装置。该装置包括安装在固定装置上的三个原位密封舱和两个注入模块；原位密封舱内部设有时序采样模块，至少包括三组相同结构的采样单元；采样单元中包括充油电机、丝杠，以及多组嵌套安装的取样筒和保存筒；注入模块包括充油电机、丝杠和存放筒，每个注入模块对应着一个原位密封舱，并通过耐压软管分别连接水样保存空间和样品保存空间；在各原位密封舱中设有多个电池，用于为各电机供电。本发明能够实现多环境条件、长间隔时序采样，在装置回收过程中实现保温；该装置还能够获取相同采样条件下的对照样品，监测采样过程中样品参数变化。
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公开(公告)号：CN116214377A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310046369.5
申请日：2023-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及水射流除锈技术，旨在提供一种非浸没式中心体异形喷嘴空化射流除锈装置。该产品是在套筒结构的喷嘴本体中同轴布置中央水流通道和环形水流通道，两通道的出水口汇聚在喷嘴嘴尖处；沿喷嘴本体周向均匀布置若干组低速水流速度控制系统；其中，每组低速水流速度控制系统均由动力传动系统和速度调控系统组成；动力传动系统包括依次连接的液压马达、蜗轮蜗杆减速器和传动轴，传动轴上设有自锁器；速度调控系统设于环形水流通道中，包括内圈、外圈和挡水板。本发明通过营造喷头高速水流喷出时的浸没环境形成漩涡剪切型空化，使空化效应达到最大化；利用低速水流控制系统能调节不同的喷速状态，适应不同强度的船舶除锈情景。
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公开(公告)号：CN114962944B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210525259.2
申请日：2022-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及海洋装备领域，旨在提供一种适用于复杂海域的海底管道三维高精快速检测装置。该装置包括：主体机构、行走机构、抱紧机构和表面测绘机构；其中，主体机构包括主体框架，在其两侧分别设置导轨；行走机构包括两组伸缩机构，且对称地设置在主体框架的首尾两端；伸缩机构包括行走机构支架、行走伸缩油缸、抱紧伸缩油缸和抱箍头；行走机构支架的两侧导向座，所述导轨分别穿过对应的导向孔；抱紧机构至少包括六根抱紧支柱，对称地设置在主体框架和行走机构支架的两侧且竖直向下；表面测绘机构包括轴向位移机构、转盘机构和检测探头。本发明通过抱紧装置极大地增大了工程装备与海底管道结合的稳定性，适用于海流速度快的海域。
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公开(公告)号：CN116074992A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310058876.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底监测基站装置，包括基站主体、第一防水密封舱、信号发射组件；基站主体用于固定置于海床，第一防水密封舱固定设置于基站主体上，第一防水密封舱内用于固定放置有数据采集模块；信号发射组件固定设置于基站主体上，信号发射组件用于与数据采集模块和外部接收模块均通讯连接，信号发射组件能够接收数据采集模块接收的监测信号并传输至外部接收模块。本发明提供的海底监测基站装置便于海底监测数据的传输获取，并能够稳定置于海底。本发明还提供一种包括上述海底监测基站装置的海底管道监测系统。
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公开(公告)号：CN116047486A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059616.5
申请日：2023-01-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种海底管道悬空监测装置，涉及海底管道监测技术领域，包括数据采集装置和至少一个第一超声波传感器阵列，各第一超声波传感器阵列均固定设置在海底管道外壁上，且各第一超声波传感器阵列均包括至少两个第一超声波传感器，相邻两个第一超声波传感器沿海底管道轴线方向具有间距，且各第一超声波传感器均能发出接收由海底反射回来的超声波，各第一超声波传感器与数据采集装置通信连接。通过每个第一超声波传感器发出并接收从海底反射回来的超声波之间的时间差值从而计算出海底管道距离海底的距离，得出海底管道在长度方向不同位置与海底之间距离的变化，进而实现对海底管道悬空状态的监测，采用超声波传感器能使得测量数据更加精准。
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