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公开(公告)号：CN112628075A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011493904.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片净空监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，由此通过净空测距仪用于捕获叶片叶尖实时数据，将信息发送到主控迭代计算出叶片经过塔筒时的预测净空距离。因为净空测距仪与叶片之间的距离较近，无盲区，受雨、雾、沙尘、大风等恶劣天气影响较小，所以测量得到的净空距离的可靠性比较高。相比较安装在机舱上，净空测距仪安装在电动滑车上随机组偏航一起运动，不受偏航的限制，可以实时精准测量净空值。同时叶片塔筒净空控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机对机组的机械结构带来不良的影响，保证发电量。
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公开(公告)号：CN111716279A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910209505.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B25B23/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种限力装置，包括：支承单元，包括安装平台；收放单元，包括筒形支架，还包括移动件、第一连杆和支点部；和限力摆头，包括力矩输出件和输入传动件；在第一铰接位，限力摆头与第一连杆铰接，在第二铰接位，限力摆头与支承单元的支点部铰接；以及限力驱动单元，设置成在筒形支架内可与输入传动件对接，以驱动输入传动件旋转；在收缩状态下，限力摆头位于柱形空间内；在摆出状态下，限力摆头随着移动件轴向移动而绕着第二铰接位摆动从而朝向柱形空间外侧摆出。本发明还提供一种旋转透平机械转子内腔的工装。该限力装置可以用于强限制复杂空间零件装配。
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公开(公告)号：CN111716089A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910208626.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 , 浙江大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种施压装置，包括：支撑构件，包括大径部与小径部；以及施压机构，包括固定凸缘、活动件、包括连杆和曲柄的联动单元、施压件及作动件；其中，该施压装置具有收缩状态与展开状态，在收缩状态，整个施压机构位于柱形空间内；在展开状态，曲柄突出于柱形空间，以将施压件移送至施加压力的位置。本发明还提供一种转子内腔过盈止口施压装置和装配方法。通过上述装置和方法，可以便于进入复杂内腔结构例如转子内腔止口连接的安装边进行施压。
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公开(公告)号：CN109178978B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810695333.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于物流设备的技术领域，涉及一种集装箱物流全自动高速装载机，包括桁架、输送装置和堆垛装置，所述输送装置包括伸缩皮带机、皮带输送机和动力转向滚筒，所述伸缩皮带机一端与桁架旋转活动连接，另一端连接堆垛装置，皮带输送机设置在伸缩皮带机远离堆垛装置的一端，动力转向滚筒用于将从斜坡输送机输入的货物引导至输出输送机，所述堆垛装置包括堆垛头和车轮行走部件。货物通过皮带输送机以及动力转向滚筒输入至伸缩皮带机，使得传输到伸缩皮带机上的货物规整有序；伸缩皮带机的伸缩特性使其可适用于不同长度的车厢，扩大了适用范围；堆垛头可在在车轮行走部件控制下移动，增强了货物装载的灵活性。
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公开(公告)号：CN105301097B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510364078.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种激光超声激发与检测系统及其检测方法，属于无损探伤技术领域。该装置包括连续激光器，激光分束装置，光电调制结构，光学干涉光路系统，光束调制光路，反光镜，信号处理电路，计算机，被检测件。利用激光分束装置组中的分光板的不同数量和不同间隔的组合实现激光的阵列激发和阵列检测。本发明系统和方法采用一个连续激光器同时实现激光超声的激发和检测，显著降低激光超声检测系统的成本；阵列激发和检测显著提高超声信号的信噪比和检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105269577B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510362843.0
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)的初状态插值成连续光滑可导的曲线，同时，在线反复优化计算步态切换瞬间关节的运动轨迹，通过控制柔顺控制器活塞的往复运动，改变机器人杆件的质心位置、速度和加速度，当机器人有向前倾倒的趋势时，使前腿伸长，后腿缩短，机器人质心调后；当机器人有向后倾倒的趋势时，使前腿缩短，后腿伸长，机器人质心调前，控制机器人的稳定性，实现机器人走路、跑步间的自由切换。
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公开(公告)号：CN103107679B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310013037.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器，包括与电机输出轴相连的输入轴、与负载轴相连输出轴、圆盘形的金属盘和磁盘、传动连杆机构、其中金属盘和磁盘以传动连杆机构的中轴为中心，镜像对称布置，两个金属盘外延用钢板固定连接到一起，形成一个笼式结构，输入轴与金属盘中心连接，传动连杆机构带动磁盘相对金属盘靠近或拉远横向移动，输出轴与磁盘中心连接，磁盘包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体，永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上，永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布，内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反。本发明时滞效应小，传递效率高，生热小，适合应用于对调速精度有较高要求的场合。
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公开(公告)号：CN105301097A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510364078.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种激光超声激发与检测系统及其检测方法，属于无损探伤技术领域。该装置包括连续激光器，激光分束装置，光电调制结构，光学干涉光路系统，光束调制光路，反光镜，信号处理电路，计算机，被检测件。利用激光分束装置组中的分光板的不同数量和不同间隔的组合实现激光的阵列激发和阵列检测。本发明系统和方法采用一个连续激光器同时实现激光超声的激发和检测，显著降低激光超声检测系统的成本；阵列激发和检测显著提高超声信号的信噪比和检测效率。
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公开(公告)号：CN103107674B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310013057.0
申请日：2013-01-14
Applicant: 浙江大学
IPC: H02K49/04
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式时滞效应较小的永磁涡流联轴器的磁盘，包括磁盘座和设于磁盘座上的永磁体，所述永磁体分为内外两圈均匀分布于磁盘座上，永磁体的N极、S极均沿磁盘的轴向分布，内外圈和同为内圈或外圈的两相邻永磁体的N极、S极互为相反；所述磁盘的内外圈永磁体都为扇形，且内外圈永磁体分布的圆心角相同；所述磁盘的永磁体，内圈永磁体截面积相对外圈永磁体截面积更大；所述磁盘的永磁体设为16对、18对或20对。本发明时滞效应小，传递效率高，生热小，适合对调速精度有较高要求的场合，且发明原理清晰、装置简单、可应用于工业生产，以此满足相关领域对永磁涡流联轴器的产品需要。
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公开(公告)号：CN102897243B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210392876.6
申请日：2012-10-16
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种稳定步行机器人装置，该机器人装置由支撑架、电动机、转轴、带座轴承组、配重组、凸轮组和腿部件组成。凸轮组包括四个凸轮，每两个凸轮组成一小组，每小组间呈180度固定连接在转轴上。通过电动机带动转轴上凸轮组的转动，驱动四个腿部件的运动。同现有技术相比，本发明的优点是：通过控制一个电动机即可实现所有腿部件的运动，因不涉及电动机的协调与初始状态等问题，所以控制方便；可实现快速运动，且运动精度高；运动安全可靠，稳定性好；结构简单紧凑，可操作性强；适合于稳定快速运动的场合。
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