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公开(公告)号：CN110518822A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910789974.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 浙江大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种任意多电平的级联H桥逆变器空间矢量脉宽调制方法。将多电平空间矢量图进行重新划分，并通过判断参考矢量所处位置直接得到最近三矢量的坐标，将参考矢量等效为附加矢量计算得到最近三矢量的占空比；并且通过零序分量和坐标变换得到开关状态，合成所期望的参考矢量，进行SVPWM调制。本发明实现了在直角坐标系下的任意多电平调制，不需任何迭代计算，且计算量与电平数无关；简化了参考矢量定位以及占空比的计算过程，降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN101811444B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010154011.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种混合式涡流轨道制动系统。在转向架构架侧梁与制动器磁系统之间的Y形转动支点两侧，对称安装升降风缸，空气制动提放系统分别与两个升降风缸连接，两个升降风缸的活塞杆连接制动器磁系统，两个升降风缸的无杆腔接转向架构架侧梁，制动器磁系统底面的磨耗板面对钢轨。本发明通过励磁线圈的正向激励以及激励电流的调节，可以控制制动力的大小和减速过程，具有减速度主动控制的效果。通过励磁线圈的反向激励，可以减小制动器磁系统与轨道之间的磁引力，有助于制动器磁系统的提升过程，同时具有结构简单、节能、可靠、轻量化等优点，因而不但可用于高速铁路，在磁悬浮列车、城市轨道交通等领域也有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101826763A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010153970.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机转子结构。两个以上偶数在圆周方向等分分布的磁钢子块与隔磁体间通过接口槽相互契合构成圆柱形转子，相邻磁钢子块之间构成铁心槽，铁心槽在圆周方向均匀分布，每条铁心槽中分别镶嵌主极永磁体，在铁心槽的外端设有卡槽将主极永磁体固定，主极永磁体端面与圆柱形转子之间以及圆柱形转子内孔与隔磁体接口槽之间的径向气隙分别用楔块填充，隔磁体中心开有与转子轴配合的孔。本发明解决了转子永磁体内部漏磁问题，提高了永磁体的利用效率，有利于永磁电机的轻量化。永磁体和磁钢之间接口槽的设计能够保证电机高速工况下的克服离心力问题，有助于电机运行速度的提高，改善电机性能。
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公开(公告)号：CN101811444A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010154011.7
申请日：2010-04-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种混合式涡流轨道制动系统。在转向架构架侧梁与制动器磁系统之间的Y形转动支点两侧，对称安装升降风缸，空气制动提放系统分别与两个升降风缸连接，两个升降风缸的活塞杆连接制动器磁系统，两个升降风缸的无杆腔接转向架构架侧梁，制动器磁系统底面的磨耗板面对钢轨。本发明通过励磁线圈的正向激励以及激励电流的调节，可以控制制动力的大小和减速过程，具有减速度主动控制的效果。通过励磁线圈的反向激励，可以减小制动器磁系统与轨道之间的磁引力，有助于制动器磁系统的提升过程，同时具有结构简单、节能、可靠、轻量化等优点，因而不但可用于高速铁路，在磁悬浮列车、城市轨道交通等领域也有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114486263B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210137748.0
申请日：2022-02-15
Applicant: 浙江大学 , 浙江浙能兰溪发电有限责任公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种旋转机械滚动轴承振动信号轴承故障诊断方法。采集旋转机械滚动轴承的振动信号作为原始采集信号，从原始采集信号中提取出一系列分量信号；计算一系列分量信号与原始采集信号之间的互相关系数，使用互相关系数对分量信号加权，计算加权和得到重构信号；解调重构信号得到能量序列，根据能量序列的离散傅里叶变换频谱判断旋转机械滚动轴承的故障情况。使用本发明所提出的方法获得诊断结果能明显削弱背景噪声、凸显轴承故障特征，且具有需要人工选定的参数少、参数鲁棒性强、计算简便快速等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572401A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110522350.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥逆变器驱动的永磁同步电机鲁棒预测控制方法。建立包含参数扰动补偿项的永磁同步电机方程；将电阻、反电动势和参数扰动补偿项整理为一项，再建立扩张状态方程；根据扩张状态方程建立滑模观测器并设置趋近律；根据滑模观测器观测得到带有延时补偿的参考电压矢量；判断参考电压矢量在多电平空间矢量图中所处区域得到最优两矢量及其占空比，从而实现级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒预测控制。本发明实现了任意电平数下的级联H桥逆变器驱动永磁同步电机的鲁棒模型预测控制，无需永磁同步电机定子电阻参数与永磁体磁链幅值参数，且处理过程与电平数无关。
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公开(公告)号：CN110971162B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911268970.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种NPC三电平变流器‑PMSM系统改进模型预测转矩控制方法。计算偏移阈值，根据偏移阈值将变流器中两个直流支撑电容的中点电压偏移分为两类区域：针对较大的中点电压偏移，每个采样周期内根据当前中点电压偏移计算变流器的中小矢量的实际幅值与相位，进行扇区动态划分；依据不同区域的控制目标，构建价值函数与有限控制集并获得最优电压矢量，以最优电压矢量输出；在最优电压矢量对应的控制时间上加入死区时间输出PWM信号到永磁同步电机进行控制。本发明能提升转矩与磁链控制性能，降低计算量，解决了现有控制中权重系数整定过程复杂、中点电压偏移幅值较大时系统转矩、磁链与电流控制性能下降等问题。
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公开(公告)号：CN109495050B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811427720.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二次型价值函数的双电机转矩同步模型预测控制方法。以通过两台电机驱动同一重载的双电机系统为对象，以电机输出转矩间的同步性能为主要控制目标，将各电机的电流值和电机间的转矩同步误差作为状态变量，建立统一预测模型，利用统一预测模型得到状态变量预测值，采用二次型价值函数将多个控制变量包含在同一个误差向量中，使得在价值函数中只存在一个待求解的权重系数矩阵；用权重系数矩阵离线求解算法计算得到最优权重系数矩阵并用于双电机转矩同步系统的有限集模型预测控制过程。本发明保证误差向量的收敛性和系统的渐进稳定性，不仅提高了双电机系统的转矩同步性能，而且对两台电机的动、稳态跟踪性能也有所改善。
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公开(公告)号：CN109450327B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811426304.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/28 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于离散占空比的永磁电机系统无权重预测转矩控制方法。方法是结合离散占空比，设计了一种全新的合成备选矢量的方法，选取两相邻有效矢量与零矢量合成备选矢量，同时直接生成备选矢量所对应的占空比信息。在此基础上构建扩展控制集，从而提高对转矩和磁链的控制精度。本发明方法直接在目标矢量集合所对应的倒三角矩阵区域进行筛选，使得最优矢量的预测过程与占空比计算过程合二为一，提升了所提算法的整体效率，并提高对转矩和磁链的控制精度。
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公开(公告)号：CN109412482A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811426313.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种准Z源逆变器-永磁同步电机系统统一预测控制方法。通过坐标变换获得定子电流d、q轴分量，通过延时补偿环节获得各控制变量，通过转速闭环获得转矩给定值，再获得d、q轴电流给定值，计算定子磁链给定值；通过功率补偿方式计算电感电流给定值，获得电感电流临界值；根据电感电流与电感电流给定值关系，判断最优矢量，得到下一时刻各控制变量，代入到评价函数中，得到最优矢量，输出最优矢量对应的开关状态到逆变器。本发明减少了控制器的运算量，避免了准Z源逆变器负调现象对实现准Z源逆变器-永磁同步电机系统预测控制的影响，实现了准Z源逆变器-永磁同步电机系统的统一预测控制，解决了双级控制中存在的控制冲突问题。
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