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公开(公告)号：CN107873687A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN107548663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN105248403B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510787851.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107211648A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710418201.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01D45/021 , A01D37/00 , A01D43/082 , A01D43/087 , A01D67/00
Abstract: 本发明公开了一种穗茎兼收型玉米联合收获机，包括机架，机架下端设置有前驱动轮和后导向轮，机架上靠近前端设置有驾驶室，靠近中部设置有发动机和油箱，机架前端设置有割台，割台与前驱动轮之间设置有前置青贮器，前置青贮器固定连接悬挂装置下端，悬挂装置上端与机架的底盘通过一根轴铰接固定，悬挂装置由液压伸缩装置控制其相对轴的旋转角度以便于调节前置青贮器的离地高度和角度，前置青贮器连接茎秆输送装置一端，茎秆输送装置另一端连接位于机架后端的压块机，割台通过果穗输送装置连接果穗仓。本发明提供的穗茎兼收型玉米联合收获机，留茬高度可调，且收获的茎秆不含泥土等杂质。
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公开(公告)号：CN107018682A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417406.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 河北农业大学
CPC classification number: A01B43/00 , A01B49/022 , A01D89/002 , A01D89/008 , A01F15/071
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机打捆装置，打捆装置为径向分体式铰接结构，由固定在机架上的固定部分和活动部分铰接组成，在固定部分和活动部分之间设有控制二者开闭的执行机构，当固定部分和活动部分由执行机构控制闭合在一起时，打捆装置形成残膜搜集打捆室，固定部分和活动部分的左侧分壁合成残膜搜集打捆室的左侧壁，固定部分和活动部分的右侧分壁合成残膜搜集打捆室的右侧壁，固定部分和活动部分的各转辊组合成残膜搜集打捆室相对封闭的筒型曲壁。它可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104685997B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510153315.4
申请日：2015-04-02
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种联合整地机，包括：机架，所述机架上设置有用于与动力机械悬挂连接的安装部；固连在所述机架上，且用于与所述动力机械的输出端相连的动力传动组件；与所述动力传动组件的输出端相连，且用于对土壤进行粉碎的旋耕组件；与所述机架相连，且位于所述旋耕组件后方的土壤平整组件；与所述机架相连，且位于所述土壤平整组件后方的土壤压实组件。该联合整地机可以一次性完成土地的旋耕、整平以及镇压工作，这就有效减少了土地的修整次数，提高了土地修整效率；并且完成修整工作后土地整体平整、匀实，有利于播种工作中对播种深度进行控制。
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公开(公告)号：CN106718177A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710145879.2
申请日：2017-03-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树根系修剪装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；设置在所述机架后端的行走轮；设置于所述机架一侧，且用于伸入土壤对果树根系进行修剪的切根刀。本发明提供的该果树根系修剪装置利用外设动力机械牵引，机架给整个设备提供支撑作用，行走轮带动该根系修剪装置在修剪区域行走，同时切根刀在随机架行走的过程中伸入土壤对果树的根系进行修剪切割，这就实现了对果树根系修剪的机械化作业，能有效降低果农的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106688340A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710137912.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。
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公开(公告)号：CN106441202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980632.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。
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公开(公告)号：CN104813904B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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