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公开(公告)号：CN209447038U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920528198.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草机控制系统，包括摄像头模块，用于拍摄割草机前方的路径图像；雷达模块，用于检测割草机前方路径上的障碍物；若干个接触式压力传感器，分布于割草机的四周，用于检测与割草机相接触的物体；若干个红外传感器，分布于割草机的四周，用于检测靠近割草机的生命体；控制模块，分别与摄像头模块、雷达模块、接触式压力传感器和红外传感器通讯连接，用于对割草机的行进路径进行规划控制；远程控制终端，与控制模块通讯连接，用于对非实时性大运算量数据任务进行处理；通讯模块，用于控制模块和远程控制终端的通讯连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，在不大幅度增加硬件成本的前提下实现了割草机准确规划路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209345571U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821951926.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
IPC: A01D37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式牧草打捆机的排风除杂装置，包括打捆机本体、喂入机构、切割部和排废除杂部，排废除杂部包括圆筒、底板、顶板和细滤网，圆筒的轴线上活动插设有插杆，插杆的底部固定连接有第三限位板，第三限位板与底板之间连接有弹簧，插杆上连接有直架和弧形架，直架和弧形架均位于细滤网和底板之间，直架上连接有第一刷毛，第一刷毛与底板互相接触，弧形架上连接有第二刷毛，第二刷毛与细滤网互相接触，插杆上还连接有圆形板，圆形板位于顶板的内侧，圆形板和顶板均由若干个环形排列的扇形板组成，相邻的扇形板之间设有扇形间隙。本实用新型能够改进现有技术的不足，能够实现防止草料倒吸，具有更好的排废除杂效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209135033U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821475287.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本实用新型通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208676179U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821118168.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本实用新型能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209882549U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920213826.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 河北省农林科学院石家庄果树研究所
Abstract: 本新型公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209449205U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920128777.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本新型公开了一种玉米播种机重播与漏播检测及控制装置，包括机架，所述机架顶端一侧安装有播种组件，本新型结构科学合理，使用安全方便，通过种箱、红外传感器、排种管、排种器、电机箱、步进电机、光电传感器、小箱和操作面板作用，利用操作面板内部的NB-IoT无线传输系统能够很好的将拖拉机的速度传递给单片机，使排种器上的步进电机做好调整，使排种器能够正常排种，并且排种管中的光电传感器能够监测是否有漏播或重播现象发生，并做出报警，种箱处的红外传感器可以解决不停车加种，从而提高了播种效率，而且操作方便，可实现高效快速的播种，确保了播种机稳定正常工作，降低了播种机由于漏播或重播严重而造成的经济损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208676080U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201820877537.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本实用新型设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216164227U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122732229.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能猪舍粪污智能清扫小车，包括主体、控制器、感应器和收集箱，控制器固定安装在主体的顶端，感应器固定安装在控制器的顶端；主体的内部为箱体结构，其前端内部设置有收集口，收集口与主体的内部连通，收集箱水平插入在其箱体内，收集箱的内端设置有通风管道，通风管道可与收集口的内部扣接，收集箱的内部设置有风机装置，收集箱下端的主体壁面内部设置有转向机构和驱动机构，转向机构的下端安装有转向轮，驱动机构的下端转动安装有驱动轮；本实用新型具有自动清理的效果，并且通过转向机构与驱动机构实现全方位的自由移动，提升工作效率，避免人工直接接触，降低卫生安全风险，有效降低成本。
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公开(公告)号：CN212414222U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020661355.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过第一旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212414064U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020760452.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接。本实用新型提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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