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公开(公告)号：CN109412166B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201811344959.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双母线交叉供电的动态电压恢复系统，解决负载侧多敏感负荷同时发生电压暂降故障时暂降补偿困难的问题。本发明采用全桥直流升压电路与级联27电平逆变主电路拓扑结构，直流单元采用超级电容储能与蓄电池组按需供电，减少大电网投入。电压恢复系统通过检测电压暂降幅值大小判断电压暂降与电压中断，确定将何种系统并入电网进行电压补偿。在进行电压中断补偿时基于双母线交叉供电方式，通过控制补偿装置的孤岛与并网运行模式的切换，伴随微网工作在孤岛方式、由孤岛向并网切换运行方式、并网运行方式3种运行模式，实现两段母线交叉供电，确保了微网中敏感负荷供电可靠性。本发明有效补偿电压暂降，改善电能质量。
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公开(公告)号：CN113765453A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111001083.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种宽‑窄极特征的磁悬浮开关磁阻电机悬浮控制系统，包括转子位置解耦的悬浮力数学模型和自抗扰控制器，自抗扰控制器包括扩张状态观测器和非线性误差控制率，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦的悬浮力数学模型计算获得反馈悬浮力，反馈悬浮力和扩张状态观测器输出的悬浮扰动力观测量叠加后，与非线性误差控制率的输出求取误差，再通过滞环比较器、功率变换器，输出驱动电压，驱动磁悬浮开关磁阻电机的悬浮系统。本发明增加了悬浮系统抗干扰性能，提升了悬浮系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113466742A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110888842.5
申请日：2021-08-02
Applicant: 江苏大学 , 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变压器低压侧线电压的110kV线路自适应断线保护方法，在110kV变电站测量变压器高压侧的相电流以及低压侧的负序电压、线电压，首先通过相电流判断短路故障，接着根据负序电压启动保护，然后利用线电压识别线路单相断线故障，最后根据判定结果发出某相告警信号，并与备自投配合，跳开相应的进线断路器。本发明能够根据系统零序阻抗与正序阻抗的比值自适应地调整电压整定值，提高了断线识别的灵敏性。同时，本发明依靠短路电流量及电压量设计各判据，线路轻载或空载的情况不影响断线保护的可靠性。此外，本发明对两组理论值变化情况相同的线电压加入两组的向量差不能过大的限制条件，可以防止实际运行中其他类型故障引起断线的误识别。
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公开(公告)号：CN109194222B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810902927.2
申请日：2018-08-09
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/05 , H02P21/00 , H02P25/098 , H02P25/08
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法，转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器，选取转速误差构造滑模面，并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程，得到参考转矩使电机达到预定转速；位移环采用基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，引入位移高阶误差导数使超螺旋算法适用于二阶系统，结合线性补偿项改进超螺旋算法，得到参考悬浮力使电机转子位移趋近于0。本发明采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器和基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，提高了磁悬浮开关磁阻电机调速精度及转子悬浮精度，解决了转速抖振及位移抖振问题，对系统不确定扰动具有较强鲁棒性，便于工程实现。
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公开(公告)号：CN108521244B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810223578.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞轮储能的无轴承无刷直流电机宽调速范围低转矩脉动抑制方法，属于电机控制领域，本发明在直接转矩控制中加入了电流预测控制，系统采用转速和转矩双闭环的控制方式,非换相时刻进行转矩控制，换相时刻进行重叠换相并且加入了电流预测模块进行占空比的计算。当霍尔位置信号跳变标志换相的开始，关断相电流减少为零标志换相结束，换相期间采取关断相和非换相相同步PWM调制而开通相恒通的措施。同时采样当前时刻即k时刻的非换相相电流值和电机转速，根据电机当前时刻即k时刻的运行状态，获得三相绕组相反电动势，最后运用电流预测控制模块计算出预测控制律D，从而控制逆变电路输出，控制电机的旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108540015B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810229765.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种混合定子型永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机，包括：凸极型的外定子，凸极型的转子，凸极型的三个内定子以及两个永磁环。所述外定子，转子以及三个内定子由外而内同中心轴嵌套，且三个内定子沿轴向水平分布，永磁环置于三个内定子中间，与之同中心轴嵌套安置。永磁环轴向充磁，提供偏置磁场，与两个内定子上的悬浮绕组产生的控制磁场叠加产生悬浮力。外定子上主绕组的磁通路径与悬浮磁通路径相互独立，解决了起动功能与转子悬浮功能之间的耦合问题；由永磁环提供偏置磁场，减小了电机的运行损耗，使电机运行可靠性更高。
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公开(公告)号：CN109494952A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811338352.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种高集成磁悬浮开关磁阻电机，由混合定子和转子组成。其中混合定子包含一对定子轭，两者间粘贴有轴向永磁环。每个定子轭上各有一对定子悬浮齿极，前侧定子悬浮齿极的轴向长度与前侧定子轭一致，后侧定子悬浮齿极的轴向长度与转子一致，其中转子轴向长度为前侧定子轭、轴向永磁环及后侧定子轭之和。后侧定子悬浮齿极与前侧定子轭之间留有工作气隙。定子的相邻两定子悬浮齿极之间设有永磁体，实现电机转子两自由度的悬浮。后侧定子轭还包括一对电机转矩齿极，实现电机转子的电动/发电。电机转子分为两部分，前侧为光滑圆柱形，后侧为凸极结构，两部分轴向长度相同。本发明结合了磁轴承与开关磁阻电机，结构紧凑，运行速度极高。
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公开(公告)号：CN109066943A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810803272.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H02J7/32 , H02J7/0052
Abstract: 本发明公开了一种压力发电蓄电池储能控制系统，属于新能源发电领域。该系统包括压力发电单元、降压控制单元、蓄电池、脉宽调制单元，所述的脉宽调制单元接收压力发电单元的输出电压和蓄电池的母线电压，并根据压力发电单元的输出电压和蓄电池的母线电压控制降压控制单元，所述的压力发电单元通过降压控制单元向蓄电池充电。本发明通过蓄电池收集压力发电单元输出的电能，并充分考虑压力发电单元的电压与蓄电池的母线电压值，确保低频、大应力场压力发电单元发电量的稳定吸收，达到行人、汽车等瞬态动能回收利用的目的，可以用于离网式压力发电装置。
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公开(公告)号：CN109039190A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810851612.X
申请日：2018-07-30
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种四自由度磁悬浮电机悬浮系统解耦控制方法，分为悬浮系统和转矩系统。悬浮系统中，径向上，转子前侧位移量x1、y1，后侧位移量x2、y2存在电磁耦合，而x1与x2之间、y1与y2之间为同轴的运动位移量会相互影响，存在机械耦合。为了解决这两种耦合，被控对象的输入是悬浮绕组中电流，输出是悬浮系统转子前、后侧位移。设计两个闭环控制器分别控制位移前、后侧位移，用位移传感器检测转子在径向上的偏移量，并将该位移信号反馈给闭环控制器。构造电磁解耦控制器解决转子前、后侧的电磁耦合，构造机械解耦控制器，给悬浮绕组输出补偿电流，解决机械耦合。
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公开(公告)号：CN108828301A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810188014.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G01R19/165 , G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于复小波变换与Teager能量算子的电压跌落检测方法，获取配电网中的原始单相电压跌落信号，对原始单相电压跌落信号进行模数转换,将模拟信号转换为数字信号；选取合适的实小波，对获得的数字信号采用实小波Mallat分解，获得电压跌落信号的近似信号与细节信号。对获得的近似信号采用Teager能量算子进行电压跌落幅值的检测；对获得的细节信号采用模极大值法检测电压跌落发生的起止时刻,构造出该实小波的复小波，对电压跌落信号进行复小波变换，检测出电压跌落信号发生的跳变相位。针对传统小波变换无法检测电压跌落的相位信息以及对幅值检测的不足，本发明能实现对电压跌落准确、实时、完整的检测，为电压跌落的有效补偿提供依据。
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