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公开(公告)号：CN104477629B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410726867.5
申请日：2014-12-04
Abstract: 一种输砂机试验装置，试验搅龙的出料口下方设有分流装置，分流装置底部设有可切换的第一出料口和第二出料口，第一出料口下方设有第一称重料斗，第二出料口下方设有第二称重料斗，第一称重料斗和第二称重料斗位于循环搅龙的进料口上方。一种采用上述的试验装置进行输送试验的方法，包括以下步骤：设定试验搅龙的倾角，将分流装置循环切换到第一出料口或第二出料口，利用静态称量得到精确的物料重量，从而得到一个时间段内的平均流量。本发明通过采用上述的装置和方法，可以获得高精度的物料输送瞬时流量和累积流量，误差小于千分之一。从而可以根据实验数据对输送装置进行优化设计，提高输送性能。
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公开(公告)号：CN104444847A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410688786.0
申请日：2014-11-26
CPC classification number: B66C23/16 , B66C23/62 , B66C2700/03 , F16H1/225
Abstract: 本发明公开了一种平面包络蜗杆减速机提升装置，采用的主体支架设置在旋转轴承的下部；方向操作杆设置在步进电机的下部；控制器设置在步进电机的左侧；蜗杆减速机设置在步进电机的右侧；所述离合器设置在蜗杆减速机内部；动力输出轴设置在蜗杆减速机的右侧；钢丝绳设置在吊钩的上部；所述离合器开关设置在蜗杆减速机上部；本发明采用双蜗轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，蜗轮之间采用离合器连接，两个蜗轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。本发明制造成本低廉、安装方便，故障率低，便于推广和使用；同时，解决了现有的减速机在提升重物时造成的齿面温度的升高以及损坏的问题。
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公开(公告)号：CN103846418A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310684286.5
申请日：2013-12-14
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B22D41/00
Abstract: 一种钢包的加盖保护方法与工艺，包括钢包车，钢包，钢包盖和自动加盖装置，所述的钢包在钢包车内，其特征在于：所述的自动加盖装置包括液压起吊装置，控制装置，传感器一和传感器二，所述的液压起吊装置包括液压缸，液压杆，液压顶杆，横杆和U型钩，所述的液压缸通过压板固定在地面，所述的横杆一端与液压杆铰连接，一端连接U型钩，所述的液压顶杆在液压杆和横杆的夹角之间，所述的传感器一在控制装置的一端，所述的传感器二在钢包车的后端。本发明能够实现自动加盖的操作，减少了安全隐患，实现了半自动化生产，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102384293B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110361002.X
申请日：2011-11-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F16K21/04 , F16K31/524
Abstract: 本发明公开了一种机械式断水自动关闭阀门，利用有水和断水时自来水压力的变化，通过比较水压力和弹簧力，并在该阀特有的一个由内圆柱凸轮(11)和滑块(4)组成的凸轮机构的作用下，控制阀芯(7)的位置和角度，实现控制水流的通断和断水自闭的功能。本发明具有结构简单、成本低、动作精确的特点。
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公开(公告)号：CN102937066A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210483828.8
申请日：2012-11-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F03B7/00
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 一种水力轮转动盘，包括支架、转盘、转轴，转盘由转轴、支撑架、环形槽及吊篮构成，环形槽由环形侧板和环形底板围成，吊篮的两端通过支撑轴、轴承固定在环形侧板上，环形槽的环形底板上设有均匀排列的凸块，吊篮设置在凸块与凸块之间的环形槽内，每个凸块处的环形侧板内侧安装有隔条，转盘的下方设置拦截桩，拦截桩使运行至底部的吊篮翻转，将吊篮中的水倒出。本发明的水力轮转动盘，利用水的重力，使转盘稳定的匀速旋转，其旋转产生的能量可用于发电或作为其它设备的动力源，由于采用环形槽及吊篮结构，使得水资源被充分利用，工作效率大大提高，同时具有结构紧凑、设计新颖的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102389996A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110237144.5
申请日：2011-08-18
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法。其技术方案是：以双圆环面盘形砂轮(2)磨削展成环面蜗杆毛坯(1)，其工艺中心距为ad＝a+Δa，工艺传动比为i1d＝i12+Δi；采用单纯中心距修形或采用综合修形，通过试算法确定修形参数ad和i1d，计算蜗杆啮出端反映线，保证蜗杆啮出端反映线能完全进入蜗轮齿面第一子共轭区。蜗轮的范成与相应标准传动相同，只是所用环面滚刀的产形面与上述修正型蜗杆螺旋面相一致。本发明的蜗轮齿面不存在二次接触区，能利用蜗杆全长、蜗杆啮入端能保持一定的双线接触长度和制造工艺比较简单和灵活，还能自然地继承标准双圆环面二包传动的优点。
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公开(公告)号：CN114347028B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210021781.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D图像的机器人末端智能抓取方法，机器人末端智能抓取装置包括六自由度机械臂、机械臂末端二指夹持器和RGB‑D相机。六自由度机械臂用于实现夹持器在三维空间内的移动，机械臂末端二指夹持器用于夹取目标物体，RGB‑D相机用于获取目标物体的信息。在Tensorflow深度学习框架下，通过建立基于ResNet的神经网络模型，建立基于抓取数据集的训练样本；将候选矩形送入卷积神经网络的抓取分类模型，得到抓取矩形预测框，利用RGB‑D相机获取抓取参数，最终使用六自由度机械臂和末端二指夹持器抓取目标物体。本发明使机器人能够实现智能抓取，提高了机器人末端抓取成功率。
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公开(公告)号：CN116214518A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310393727.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种六自由度的焊接机械臂工作子空间划分方法。本发明为传统六自由度机械臂工作子空间的划分方法，任何满足Piper准则的六自由度机械臂，即机械臂前三个关节决定位置，后三个关节轴线交于一点，形成球腕结构，决定姿态，都可由此方法进行工作子空间的划分。此方法基于机械臂雅可比矩阵行列式等于零时的奇异轨迹线将关节空间划分为只含单独逆运动解的唯一域，通过非线性映射实现了从关节空间到工作空间的求解，并通过蒙特卡洛法将划分的子空间可视化，划分后的工作子空间仅含唯一逆运动学解，在机械臂轨迹规划时可有效避免因逆运动学多解选择问题对轨迹规划质量造成影响。
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公开(公告)号：CN107351102B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710823522.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 一种光纤光栅力触觉传感器、机器人及其机械手指尖，包括：固定板，为具有上部表面和下部表面的条形结构；传递杆，具有可变形横梁，传递杆通过设置在可变形横梁上的紧固件固定在固定板上，传递杆的可变形横梁穿过固定板的上部表面和下部表面并相对于固定板悬空；可变形横梁包括用于感知外力的受力端和与位于受力端相对一端的辅助端；传输光纤，其首端自固定板的下部表面依次预拉紧穿过可变形横梁的受力端、固定板的上部表面以及可变形横梁的辅助端后与传输光纤的尾端固定在固定板的下部表面；第一光纤光栅，设置在靠近可变形横梁的辅助端下方的传输光纤上；第二光纤光栅，设置在靠近可变形横梁的受力端下方的传输光纤上。结构紧凑，能够实现温度补偿，减少采集误差。
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