输电线巡视机器人及其辅助充电装置

    公开(公告)号:CN208158169U

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201820539106.2

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线巡视机器人及其辅助充电装置,输电线巡视机器人的辅助充电装置包括:支架;导向机构,所述导向机构包括移动件,所述移动件设置于所述支架上,所述移动件上设有第一感应线圈,且所述第一感应线圈能够与输电线感应配合。本实用新型的输电线巡视机器人及其辅助充电装置,在电磁感应的作用下,第一感应线圈与输电线的感应配合,第一感应线圈上感应产生电能,从而能够对机器人本体进行供电,从而能够支持输电线巡视机器人长时间工作,提高工作效率。

    输电线超声导波检测装置

    公开(公告)号:CN207832738U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201721819862.2

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 本实用新型涉及一种输电线超声导波检测装置,输电线超声导波检测装置包括环形夹持部,包括上半圆夹持部和下半圆夹持部;导波激励接收单元沿环形夹持部中心呈放射状分布于环形夹持部;环形夹持部开设有导向槽;导波激励接收单元包括检测针及压电换能器;检测针穿设于导向槽,检测针伸于环形夹持部内圆的一端与输电线的一根线路接触,检测针伸于环形夹持部外圆的一端设有压电换能器;压紧部件与环形夹持部配合;耦合剂添加装置包括装设于环形夹持部的耦合剂容器、至少一个装设于环形夹持部两侧的喷嘴及连通耦合剂容器与喷嘴的管路。本实用新型提供的输电线超声导波检测装置,结构及操作简单,能节省大量检测时间,提高检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    双相机摄影采集安装结构及无人机摄影采集装置

    公开(公告)号:CN205175400U

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201520921866.6

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种双相机摄影采集安装结构,支撑架包括第一支架、第二支架及无人机安装板,第一支架及第二支架设置于无人机安装板的相对两端;第一相机安装架连接于第一支架,第一相机安装架具有与一相机的指向方向垂直的第一安装平面,第一安装平面绕第一方向偏转一定角度;第二相机安装架分别连接于第一相机安装架及第二支架,第二相机安装架具有与另一相机的指向方向垂直的第二安装平面,第二安装平面相对第一安装平面呈夹角设置。通过两个相机呈不同的角度设置,沿水平方向和竖直方向具有更高的重叠度,解决了电力线的数据采集问题,在减轻了航拍的重量前提下,提高了航拍效率,降低了成本。还提供一种无人机摄影采集装置。

    防起火花的充电装置
    84.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203722269U

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201320813219.4

    申请日:2013-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种防起火花的充电装置,包括:伸缩装置,伸缩装置包括固定部和运动部;驱动装置,用于驱动伸缩装置的运动部;插头,插头包括插头绝缘座、充电长触头、充电短触头、信号触头,插头绝缘座与运动部连接,充电长触头、充电短触头、信号触头安装于插头绝缘座内并从插头绝缘座内伸出,充电短触头的伸出长度大于信号触头的伸出长度,充电短触头的伸出长度小于充电长触头的伸出长度;检测器,用于检测插头的行进位置;控制器,用于接收检测器检测到的信息并控制驱动装置的运行状态。只有当三个触头接触稳定后才会通电,因此,插头接通电后,触头和电极的接触稳定,不存在间隙,能防止插头在插入插座过程中出现火花,使用更加安全。

    隧道机器人复合通信设备

    公开(公告)号:CN209755213U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920162494.1

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本申请涉及一种隧道机器人复合通信设备,其包括隧道巡检机器人及其控制模块;隧道机器人复合通信设备还包括通讯机;控制模块与通讯机连接;通讯机设有主控制器及至少二通信模块,其中,控制模块与主控制器连接;主控制器与至少二通信模块分别连接,至少二通信模块包括至少一无线通信模块及至少一有线通信模块。这样能够通过至少两种通信模式灵活实现隧道巡检机器人与各种现场网络的连接,对隧道内环境要求低,对网络系统的漫游功能要求低,不容易造成数据丢失,稳定性好,配合实际现场中不同的网络系统连接通信,可以适应当前常规的网络系统,大大提高隧道巡检机器人的适应性,可以快速、稳定的提供巡检业务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统

    公开(公告)号:CN209514410U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201920214373.7

    申请日:2019-02-20

    Abstract: 本申请涉及一种基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统;电缆隧道巡检机器人包括电缆隧道巡检机器人本体、里程轮、处理器、存储器、通信模块及二维码采集模块;里程轮与通信模块设置于电缆隧道巡检机器人本体上;处理器及存储器均设置于电缆隧道巡检机器人本体上且均位于容纳腔内;二维码采集模块设置于电缆隧道巡检机器人本体上;处理器分别连接里程轮、存储器、通信模块及二维码采集模块。上述结构及连接设计使巡检机器人在隧道中工作时能够准确识别当前的位置,以在巡检过程中能够通过自身的位置实现自主定位导航,并且能够精确定位隧道中电缆故障发生的位置,使工作人员明确电缆故障位置,并且在一定程度上降低了定位系统的制作成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    局放检测装置
    89.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209513977U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201822277254.4

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 一种局放检测装置,包括运动控制机构、转动机构及检测机构;转动机构包括支撑组件和转动臂,转动臂转动设置于支撑组件上,支撑组件设置于运动控制机构上,支撑组件和转动臂分别与运动控制机构电连接;检测机构包括检测本体和声电组合探测器,检测本体设置在转动臂上,声电组合探测器包括磁信号器、超声波信号器及声磁传感器,磁信号器、超声波信号器及声磁传感器分别设置在检测本体上,磁信号器、超声波信号器和声磁传感器分别与运动控制机构电连接。上述局放检测装置,能够检测局部放电这种潜伏性缺陷,具有更高的安全性和实效性,更好地保证了电缆的安全性,可以随时监控环境变化,然后进行探测工作,自动化程度高,便于操作,实用性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    防火门结构及消防系统

    公开(公告)号:CN209510109U

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201821790363.X

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种防火门结构及消防系统,防火门结构包括自动隔离门,自动隔离门用于安装在防火墙上,自动隔离门可自动开闭,自动隔离门包括门板,门板上设有用于与轨道滑动配合的让位槽,让位槽在门板的边缘处设有开口,让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条,两个密封条用于配合夹持轨道。上述防火门结构,门板不会与轨道发生干涉,则利用自动隔离门的开闭,可方便机器人由轨道穿过自动隔离门,且由于让位槽内相对的两个侧壁上均设有密封条,当轨道位于让位槽内时,两个密封条夹持轨道,使密封条与轨道的配合紧密,保证了自动隔离门的密闭效果,防止火灾或有害气体等由让位槽与轨道之间的间隙传播至不同区域。

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