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公开(公告)号：CN115205151A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210876526.0
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法，其包括如下步骤：依据图像通道差异以及亮度信息，将采煤工作面尘雾图像中的尘雾区域分割为浓雾区域和非浓雾区域；采用Max‑RGB方法估计出采煤工作面尘雾图像的初始光照图，并对初始光照图进行精细化处理，得到全局光照图；在浓雾区域采用优化的颜色衰减模型估计出浓雾区域的透射率值；在非浓雾区域利用暗通道先验以及该区域环境光计算出非浓雾区域透射率值；利用全局光照图分别计算出浓雾区域和非浓雾区域的环境光值；对不同区域的环境光及透射率进行Alpha融合；将全局的环境光值和透射率值代入大气散射模型恢复低照度尘雾图像。本发明有效地解决了大气散射模型参数估计难的问题。
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公开(公告)号：CN113467472A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852703.7
申请日：2021-07-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种复杂环境下的机器人路径规划方法，选用栅格法进行对机器人的工作环境进行环境建模；使用粒子群算法进行全局路径规划；利用混沌函数对灰狼粒子群进行初始化，并在算法的迭代过程中使用混沌序列对陷入局部最优的粒子进行处理，同时结合粒子的适应度值构建自适应惯性权重；使用人工势场法对局部路径进行规划，构造斥力势场函数，并引入了相对距离因子；将全局路径规划和局部路径规划结合成混合路径规划，利用本发明灰狼粒子群进行全局路径规划，针对于机器人在运行过程中遇到的未知障碍物使用人工势场法进行局部路径规划，并最终到达预期的目标点。本发明能够有效的避开静态和动态的障碍物，并最终到达预期的目标点。
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公开(公告)号：CN112945413A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011354173.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01K7/20
Abstract: 本发明提供一种振动筛电机轴承温度检测装置及系统，振动筛电机轴承温度检测装置包括：温度检测模块，信号放大电路，ZigBee模块，控制模块，供电电路；工作时，供电电路为本振动筛电机轴承温度检测装置供电，温度检测模块检测振动筛电机轴承温度得到一组输出电压信号，信号放大电路再对其输出的电压信号进行放大处理，控制电路将信号放大电路输出的电压信号换算为对应的温度值，最后将换算得到的温度值通过ZigBee模块上传至上位机；振动筛电机轴承温度检测系统包括所述的振动筛电机轴承温度检测装置。本发明用于检测振动筛电机轴承温度。
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公开(公告)号：CN106908132B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710048272.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Petri网检测应变式称重传感器故障的方法，属于检测技术领域。该故障检测方法包括根据传感器自身的物理结构和故障事件统计，形成传感器的故障逻辑系统；利用改进型的Petri网结合上述的故障逻辑系统，建立故障模型；综合模糊统计、故障统计数据、专家经验和神经网络调节算法，确定初始库所置信度、权值和变迁阈值；通过推理计算得到模型中全部库所置信度，通过这些结果，对传感器进行故障预测与诊断。通过上述方法提高了应变式称重传感器故障检测的可靠性和精准性。
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公开(公告)号：CN105805823B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610187911.9
申请日：2016-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种智能暖气控制阀，包括阀壳体，阀壳体内设置有阀芯管，阀芯管包括第一阀芯管口、第二阀芯管口和第三阀芯管口，第一阀芯管口通过第一轴承与阀壳体的上端相连，第二阀芯管口通过第二轴承与阀壳体的下端相连，第一轴承和第二轴承相互对称，第一轴承的上端连接有温度传感器。阀壳体的侧面开设有圆形口，第三阀芯管口与圆形口行匹配。阀芯管连接有舵机，舵机连接有微控制器。温度传感器能实时测取暖气片的温度并送给微控制器进行处理，微控制器通过控制舵机控制阀芯管旋转，进而控制暖气片管路的进水量，实现暖气片温度的控制。该控制阀能够很好的调节暖气片的温度，有利于人体健康，同时有利于节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103969162B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410195405.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的矿井煤尘浓度测量的方法及装置，通过收集煤尘前向±8°附近以及后向180°附近的散射光能，测量粒径a≧5μm颗粒的浓度，以及粒径a≦5μm的小颗粒的浓度；对光信号进行预处理；设定神经网络隐含层神经元个数；在对采集的待处理样本信息进行神经网络训练识别，将误差逐渐缩小至要求范围之内；基于煤尘粒径的Rosin?Rammler函数分布，对多层前向神经网络BP获取的神经网络数据融合模型参数进行修正；将大颗粒浓度值和小颗粒浓度值输入修正后的神经网络数据融合模型计算出空间中煤尘的浓度。本发明对煤矿合理测尘控尘，对控制工人患尘肺病几率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105711599A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610037643.2
申请日：2016-01-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: B61B12/06
CPC classification number: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了一种用于空中乘车的牵引钢丝绳保护装置，牵引钢丝绳从牵引钢丝绳通道中穿过，牵引钢丝绳沿输送人员方向设置有若干个空中乘车，各空中乘车通过定位支架与牵引钢丝绳相连，所述牵引钢丝绳保护装置包括断绳捕捉机构、牵引保护机构、可编程控制器PLC及中控机，可编程控制器PLC通过工业以太网与中控机通信，断绳捕捉机构包括张力传感器和设置在牵引钢丝绳通道一侧的抱索器，张力传感器与牵引钢丝绳相连，张力传感器与可编程控制器PLC相连，牵引保护机构包括保护壳和驱动电机，保护壳与抱索器相连，驱动电机通过联动组件与抱索器相连。本发明不仅能对断裂的钢丝绳进行及时捕捉，而且会对钢丝绳形成二次保护，避免了二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN104296958A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410465950.1
申请日：2014-09-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种煤矿井下PM2.5浓度模拟检测系统，包括矿井环境风洞、气固稳定流通风系统、粉尘产生系统、温湿度调节系统、PM2.5传感系统以及基于Labview的信号采集分析系统。本发明还提供一种煤矿井下PM2.5浓度模拟检测方法。本发明仿真矿井粉尘产生环境，能全面、准确地反映煤矿井下实时、多空间的总体粉尘情况，有效改善了在井下作业实验困难、矿井地表环境难模拟所引起的对矿井粉尘测量方法与防尘技术难以深入研究的问题，对于获得井下PM2.5主要特征及利用新特征获得测量PM2.5的新方法、新技术具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103969162A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195405.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的矿井煤尘浓度测量的方法及装置，通过收集煤尘前向±8°附近以及后向180°附近的散射光能，测量粒径a≧5μm颗粒的浓度，以及粒径a≦5μm的小颗粒的浓度；对光信号进行预处理；设定神经网络隐含层神经元个数；在对采集的待处理样本信息进行神经网络训练识别，将误差逐渐缩小至要求范围之内；基于煤尘粒径的Rosin-Rammler函数分布，对多层前向神经网络BP获取的神经网络数据融合模型参数进行修正；将大颗粒浓度值和小颗粒浓度值输入修正后的神经网络数据融合模型计算出空间中煤尘的浓度。本发明对煤矿合理测尘控尘，对控制工人患尘肺病几率具有重要意义。
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