公开(公告)号：CN115205151A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210876526.0

申请日：2022-07-25

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 赵猛 ,  王毅 ,  任志浩 ,  张坤 ,  程学珍

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的采煤工作面尘雾图像清晰化方法，其包括如下步骤：依据图像通道差异以及亮度信息，将采煤工作面尘雾图像中的尘雾区域分割为浓雾区域和非浓雾区域；采用Max‑RGB方法估计出采煤工作面尘雾图像的初始光照图，并对初始光照图进行精细化处理，得到全局光照图；在浓雾区域采用优化的颜色衰减模型估计出浓雾区域的透射率值；在非浓雾区域利用暗通道先验以及该区域环境光计算出非浓雾区域透射率值；利用全局光照图分别计算出浓雾区域和非浓雾区域的环境光值；对不同区域的环境光及透射率进行Alpha融合；将全局的环境光值和透射率值代入大气散射模型恢复低照度尘雾图像。本发明有效地解决了大气散射模型参数估计难的问题。

公开(公告)号：CN211468613U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201922157182.4

申请日：2019-12-05

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈军君 ,  任志浩 ,  王亚男

IPC: B62D63/02 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助摄像头巡检的全向轮底盘，包括：移动底盘，呈多边形平面结构；四个L型电机支架以移动底盘中心为对称中心，呈中心对称固定在移动底盘上，四个伺服电机分别固定到L型电机支架上；法兰管件与全向轮固定在一起，每个伺服电机的输出端与法兰管件连接；伺服电机升降装置安装在移动底盘中心位置，摄像头固定在伺服电机升降装置顶端，伺服电机升降装置可以调节摄像头高度。本实用新型巡检时，通过底盘旋转实现摄像头角度的准确旋转，保证了摄像头朝向与全向轮底盘行进方向一致，可以根据摄像头朝向判断全向轮底盘将要行进的方向。在狭窄空间环境进行巡检时，全向轮底盘的移动和转向不受有限空间限制，能更好的完成巡检任务。