公开(公告)号：CN208826635U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821248090.6

申请日：2018-08-03

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 ,  中国石油大学(华东)

Inventor： 刘杰 ,  杜立彬 ,  王新庆 ,  李正宝 ,  陈光源 ,  吴承璇 ,  曲君乐 ,  崔晨元 ,  姚贵鹏

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，尤其为一种多自由度机械手，包括底座、设置在底座顶部的支撑架以及安装在支撑架内部的机械臂，内杆的一端安装有夹具，缠绕柱的表面环形缠绕有钢绞绳，主动轮和从动轮之间设置有传动带，螺纹环的内部设置有螺纹柱，抵板的底部设置有挤压板，该多自由度机械手，工作电机的输出轴带动夹持框转动，进而使得机械臂整体在凹槽内转动，能够对机械臂的夹持弧度进行调节，从而实现多自由度转动，钢绞绳以及夹持板的本身具有一定的弹性，使得两块夹持板在夹持过程中具有一定的反作用力，从而避免夹具夹持过紧，导致产品损害的现象产生，挤压垫和外杆过盈配合，能够有效防止外杆脱落，使得整体运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206573112U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720198237.4

申请日：2017-03-02

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 贺海靖 ,  雷卓 ,  陈光源 ,  曲君乐 ,  杜立彬 ,  董磊 ,  崔辰元 ,  吴承璇

IPC: G01C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种投弃式测量探头自动投放装置，包括探头安装架、主轴电机、拔销机构、压盘机构和控制装置；所述探头安装架包括圆柱形本体和多个探头安装通道；所述主轴电机通过主轴连接探头安装架，驱动探头安装架转动；所述拔销机构包括拔销电机和销插拔部，用于拔除测量探头上的固定销；所述压盘机构包括压盘电机、传动机构和压盘，压盘电机通过传动机构驱动压盘与测量探头的数据传输线接触；所述控制装置通过数据线连接压盘，进而连通测量探头的数据传输线，以接收测量探头回传的测量数据。本实用新型中多枚测量探头共用一套投放装置，不仅避免了因测量船摇摆而可能发生的探头撞击损伤等问题，而且避免了因挡板机构失灵而发生的误投现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203665360U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320829502.6

申请日：2013-12-16

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 吴承璇 ,  杜立彬 ,  吕斌 ,  董磊 ,  李正宝 ,  王秀芬 ,  雷卓 ,  曲君乐 ,  杨倩

IPC: B25B11/00

Abstract: 一种测试效率高、成本低廉且能够实现不同规格型号旋钮的寿命和功能测试的可调旋钮夹紧装置。技术方案是：其特征是由旋钮夹紧杆（1）、固定座（2）、调节板（4）、旋转调节柱（5）、螺柱（6）和联轴器（7）组成，其中，旋钮夹紧杆（1）通过定位柱（3）或定位销与固定座（2）相联，旋钮夹紧杆（1）的一端与调节板（4）连接，调节板（4）与旋转调节柱（5）连接，旋转调节柱（5）与螺柱（6）活动连接，螺柱（6）与联轴器（7）连接。

公开(公告)号：CN202976361U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220704541.9

申请日：2012-12-19

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 杜立彬 ,  祁国梁 ,  曲君乐 ,  吴承璇 ,  吕斌 ,  王秀芬 ,  张浩 ,  李正宝

IPC: G08B13/02 ,  H01M10/48

Abstract: 本实用新型公开了一种蓄电池防盗装置及蓄电池，包括电源模块、振动传感器、卫星定位模块、移动通信模块和处理器；所述振动传感器在检测到蓄电池移动时输出检测信号至处理器，以启动卫星定位模块和移动通信模块投入运行；所述卫星定位模块检测蓄电池的地理坐标并反馈至所述的处理器，通过处理器生成报警信息并连同接收到的地理坐标传输至移动通信模块，通过移动通信模块发送至监控中心。本实用新型通过在现有的蓄电池上增设防盗装置，利用卫星定位模块和移动通信模块将犯罪分子不断移动的位置信息实时地传送到远程的监控中心，以实现对蓄电池位置的实时追踪，由此避免了蓄电池的失窃问题，实现了蓄电池的防盗监控功能。

公开(公告)号：CN202679060U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220286203.8

申请日：2012-06-18

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 杜立彬 ,  吕斌 ,  李正宝 ,  吴承璇 ,  祁国梁 ,  曲君乐 ,  王章军 ,  贺海靖 ,  张浩 ,  杨倩 ,  王秀芬 ,  刘杰 ,  雷卓

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种海底观测网络的不间断电源管理系统，包括对主电源输出的直流高压进行降压变换的降压模块、后备电源以及中央处理器；所述降压模块的输出端通过第一开关的开关通路一方面连接一颗二极管的阴极，所述二极管的阳极连接所述的后备电源，另一方面输出供电电源至所述的中央处理器以及海底观测网络中的节点电路控制板；通过所述降压模块和后备电源输出的直流电源分别通过电压检测电路和电流检测电路进行采样后，输出检测信号至所述的中央处理器，所述中央处理器输出控制信号至第一开关的控制端。此电源管理系统可以根据系统异常状况主动地在主电源与后备电源之间进行切换控制，确保了海底观测网络系统的正常运转，降低了维护成本。

公开(公告)号：CN202479185U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201220024853.5

申请日：2012-01-19

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 杜立彬 ,  曲君乐 ,  吕斌 ,  吴承璇 ,  刘杰 ,  贺海靖 ,  祁国梁 ,  王秀芬 ,  董磊

IPC: B08B11/00 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  H01L31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能电池板自动清扫装置，包括用于将清扫装置固定在太阳能电池板上的基座盒、清扫刷、连杆机构、电机、控制板及湿度传感器；所述清扫刷安装在连杆机构上，连杆机构由所述电机驱动；所述湿度传感器检测环境湿度，并生成相应的湿度检测信号输出至控制板；所述控制板在检测到环境湿度大于设定值时，输出控制信号启动电机运转，进而驱动连杆机构带动清扫刷在太阳能电池板的采光面板上往复摆动清扫。本实用新型的太阳能电池板自动清扫装置能够根据其所处地区的不同环境对太阳能电池板进行全自动、智能化清扫，特别是在雨雪等特殊天气情况下，可以自动准确地判断出清扫的最佳时机，进而达到最佳的电池板清扫效果。

公开(公告)号：CN201364305Y

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200920023423.X

申请日：2009-03-12

Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所

Inventor： 曲君乐 ,  吕斌 ,  贺海靖 ,  王东浩 ,  王秀芬 ,  吴承璇

IPC: G01N19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种操纵杆运动寿命试验装置。包括自动控制装置和三自由度运动模拟装置，后者包括两根垂直轴承杆安装在支架间，垂直轴承杆上各有两个直线轴承，其中水平对应的两个直线轴承分别固定在一根水平轴承杆上，下部水平对应的两个直线轴承和水平电机固定在带齿条的固定架上，两个水平轴承杆之间跨接一水平滑动的带齿条的夹具，垂直电机安装在下支架上，垂直电机的主轴上装有垂直同步带主动轮，垂直同步带从动轮安装在上支架上，垂直同步带与固定架上的齿条啮合，水平电机主轴上装有水平同步带主动轮，水平同步带从动轮安装在固定架上，水平同步带与夹具上的齿条啮合。可完全模拟出操纵杆的三个自由度运动，快速、准确的测试其运动寿命。