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公开(公告)号：CN104964805B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510385763.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种测量柔性结构的模态振型和扭转振型的方法，包括将待测量件一端装夹固定于夹持机构，待测量件形成悬臂梁或悬臂板；确定待测量件的振型测量精度，设置测量点；多个激光传感器形成激光传感器组；使激光传感器组位于测量起始位置；激发待测量件的在第n阶固有频率下的多模态振动，激光传感器组步进式通过每个测量点并获取该测量点的振幅；处理器获取所有振幅、并将振幅呈网状连接形成C2连续的连接面，该连接面为待测量件在第n阶固有频率下的固有振型。本发明具有既能测量到待测量件的弯曲模态和又能测量到待测量件的扭转模态的优点。
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公开(公告)号：CN104964805A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510385763.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种测量柔性结构的模态振型和扭转振型的方法，包括将待测量件一端装夹固定于夹持机构，待测量件形成悬臂梁或悬臂板；确定待测量件的振型测量精度，设置测量点；多个激光传感器形成激光传感器组；使激光传感器组位于测量起始位置；激发待测量件的在第n阶固有频率下的多模态振动，激光传感器组步进式通过每个测量点并获取该测量点的振幅；处理器获取所有振幅、并将振幅呈网状连接形成C2连续的连接面，该连接面为待测量件在第n阶固有频率下的固有振型。本发明具有既能测量到待测量件的弯曲模态和又能测量到待测量件的扭转模态的优点。
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公开(公告)号：CN104925738A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510385240.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆；连杆远离主动摇杆的一端设延伸段；载物平台与解耦机构连接，解耦机构由至少一对解耦单元组成，两个解耦单元关于载物平台中心对称；每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成，每个柔性臂一端与机架铰接，另一端与连接臂铰接，连接臂的另一端与载物平台铰接；连杆延伸段与任一解耦单元铰接。本发明具有能够放大微驱动器的驱动位移的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203775079U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420124126.5
申请日：2014-03-19
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器；优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力，有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾，实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作，且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠，适用于微操作机器人系统和微机电系统等。
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公开(公告)号：CN207643111U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721035443.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 宁波大学
Abstract: 三自由度柔顺压电微夹持器，具有底座，底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头。压电叠堆驱动器形变产生的力依次经过三级放大机构，最后输出到夹头，三个夹头共同作用夹紧待夹持件。本实用新型具有能够既能实现微夹器的大夹持范围，又能产生纯平动输出且集成夹持力和位置检测的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204903118U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520472979.2
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种非接触式测量柔性结构的模态振型的系统，包括夹持装置，激振器和测量机构及处理器；夹持装置夹持待测量件一端呈悬臂梁；激振器的输出端紧贴待测量件；测量机构主要由激光传感器组，驱动机构和导向机构组成；激光传感器组的多个激光传感器沿待测量件的高度方向从上到下沿直线排列；驱动机构每步进一次，激光传感器组从当前测量点到达下一测量点；每个激光传感器在各个测量点获取的振幅值输入处理器中，处理器按照各测量点的位置关系将激光传感器组中各个激光传感器所测得的振幅值成网状连接起来获得待测量件在激振频率下的固有振型。本实用新型具有无需在待测量件上粘贴传感器，也无需移动激振器，测量精度高，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN204897391U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520473546.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 宁波大学
Abstract: 基于柔性铰链放大的压电微动平台，包括机架和载物平台；机架上安装微驱动器和放大机构；放大机构为双摇杆机构；双摇杆机构的主动摇杆远离连杆的一端设延伸段，主动摇杆延伸段的自由端抵住微驱动器；主动摇杆及其延伸段以主动摇杆与机架的铰接点为支点形成放大杠杆；连杆远离主动摇杆的一端设延伸段；载物平台与解耦机构连接，解耦机构由至少一对解耦单元组成，两个解耦单元关于载物平台中心对称；每个解耦单元由连接臂和一对柔性臂组成，每个柔性臂一端与机架铰接，另一端与连接臂铰接，连接臂的另一端与载物平台铰接；连杆延伸段与任一解耦单元铰接。本实用新型具有能够放大微驱动器的驱动位移的优点。
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公开(公告)号：CN204342798U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420713625.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 宁波大学
IPC: C12M1/42
Abstract: 高精度超声波压电螺旋刺入微操作探针，包括三自由度微动平台，固定于微动平台上的探针支架和玻璃微探针；玻璃微探针与压电陶瓷扭转驱动器、压电微位移驱动器固定连接，压电陶瓷扭转驱动器包括与玻璃微探针固定的压电陶瓷片安装基体，均匀分布于压电陶瓷片安装基体外侧面的压电陶瓷片和电极，压电陶瓷片和电极间隔布置；压电陶瓷片的数量为偶数，压电陶瓷片的极化方向相反，相邻的电极极性相反；压电微位移驱动器与压电陶瓷扭转驱动器串联；压电陶瓷扭转驱动器以超声波电压信号作为激励信号，压电微位移以交流电压作为激励信号。本实用新型具有能够精确控制探针刺入细胞的速度和行程的优点。
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